描述 Description

FU6818Q是一款集成電機控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的電機驅(qū)動專用芯片。ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等諸多硬件模塊，可硬件自動完成電機FOC/BLDC運算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T，芯片內(nèi)部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver(FU6811除外)、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種TIMER、PWM等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機的方波、SVPWM/SPWM、FOC驅(qū)動控制。

FU6818Q為6N Predriver輸出。

特性 Features

? 電源電壓：
FU6818Q:
模式1：VCC_MODE=0, VCC= 5~24V，VDRV=7~18V
模式2：VCC_MODE=1, VCC=VDD5=3~5.5V，VDRV=7~18V
? 雙核：電機專用引擎ME和8051內(nèi)核。ME硬件自動完成電機FOC/BLDC運算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務處理
? 指令周期大多為1T或2T
? 16Kx8bit Flash ROM、帶CRC校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能
? 256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM
? ME：集成低通濾波器(LPF)、比例積分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC模塊
? 單周期16*16位乘法器，32 / 32位除法器（16個時鐘周期）
? 4級優(yōu)先級中斷、16個中斷源
? GPIO個數(shù)：32個GPIO
? 定時器：
4個通用帶抓捕功能可編程定時器
1個加強型高級定時器
1個帶BLDC電機專用定時器
1個RTC定時器
? I2C/SPI/UART接口
? 模擬外設：
8 通道12位ADC，支持突發(fā)模式采樣，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF、VDD5作參考電壓
內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、5V輸出
內(nèi)置1/2 VDD5或1/2 VREF參考輸出
內(nèi)建4個獨立運算放大器
內(nèi)建4路模擬比較器，可配置遲滯電壓
? FU6818Q驅(qū)動類型：
6N Predriver輸出
? 電機控制方式支持BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC
? 支持HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF位置檢測
? FOC驅(qū)動支持單電阻、雙電阻電流采樣
? 時鐘：
系統(tǒng)時鐘可選擇內(nèi)置24MHz±2%精準時鐘、24MH晶體振蕩時鐘或者外灌時鐘，支持動態(tài)切換
32768Hz晶體時鐘
? Watch-dog
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：QFN56