描述 Description

FU6813/63 系列是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和 8051 內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動專用芯片，ME集成 FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM、PFC 等諸多硬件模塊，可硬件自動完成電機(jī) FOC/BLDC運(yùn)算控制; 8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver(僅限FU6863)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動控制。

特性 Features

? 電源電壓：
FU6813N:
單電源高壓模式：VCC= 5～24V
單電源低壓模式：VCC=VDD5= 3～5.5V
? 雙核：8051 內(nèi)核和 ME
? 指令周期大多為 1T 或 2T
? 32KB Flash ROM、帶 CRC 校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能
? 256 bytes IRAM，1.5K bytes XRAM
? ME：集成低通濾波器(LPF)、比例積分器(PI)、BLDC 模塊、FOC 模塊
? 單周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器
? 4 級優(yōu)先級中斷、15 個中斷源
? GPIO：
FU6813N：20 個 GPIO
? 定時器：
2 個通用帶抓捕功能可編程定時器
1 個支持 QEP 解碼編程定時器
1 個通用定時器
1 個 RTC 定時器
? 1 個 SPI
? 1 個 I2C
? 2 個 UART
? 2 通道 DMA，支持用于 I2C/SPI/UART 數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設(shè)：
12 位 ADC，1uS 轉(zhuǎn)換時間，可選擇內(nèi)部 VREF、外部 VREF 作參考電壓
ADC 通道數(shù)：
FU6813L：14 通道
FU6863Q：14 通道
FU6813N：9 通道
FU6813P：14 通道
內(nèi)置 VREF 參考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5 輸出
內(nèi)置 VHALF(1/2 VREF)參考輸出
4 個獨(dú)立運(yùn)算放大器（FU6813N 為 2 個獨(dú)立運(yùn)算放大器）
4 路模擬比較器
DAC: 1 路 9 位，1 路 6 位，1 路 8 位
? 驅(qū)動類型：
Gate Driver 輸出(適用于 FU6813)
6N Predriver 輸出(適用于 FU6863)
? BLDC 控制支持自動換相、逐波限流，支持 HALL、BEMF 位置檢測
? FOC 驅(qū)動支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣（FU6813N 只支持單電阻電流采樣）
? FOC 驅(qū)動支持過調(diào)制
? 支持 PFC
? 時鐘：
系統(tǒng)時鐘為內(nèi)置 24MHz±2%精準(zhǔn)時鐘
32.8kHz 低速時鐘
32768 晶體時鐘
? Watch-dog
? 兩線制 FICE 協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：QFN32