描述 Description

FU6812x2/61x2/62 系列是一款集成電機控制引擎(ME)和 8051 內(nèi)核的高性能電機驅(qū)動專用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等諸多硬件模塊，可由硬件自動完成有感/無感 BLDC 電機/PMSM 的 FOC 驅(qū)動/方波驅(qū)動的運算和控制；8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T。芯片內(nèi)部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver、高速 ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機的方波、FOC 驅(qū)動控制。

特性 Features

? 電源電壓：
FU6812L2:
單電源高壓模式(VCC_MODE=0). VCC= 5～24V
雙電源模式(VCC_MODE=1)，VCC≥VDD5. VCC= 5～36V， VDD5=5V
單電源低壓模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5 = 3～5.5V
FU6812N2/ FU6812S2/ FU6812V:
單電源高壓模式：VCC= 5～24
單電源低壓模式：VCC=VDD5= 3～5.5V
FU6862L/FU6862Q:
單電源模式：外部電源從 VCC 輸入 12V ~ 20V，VCC_MODE = 0，VDD5 由內(nèi)部 LDO
產(chǎn)生
FU6861Q2:
模式 1：VCC_MODE=0，VCC= 5～24V，VDRV=7～18V
模式 2：VCC_MODE=1，VCC=VDD5=3～5.5V，VDRV=7～18V
FU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2
模式 1：VCC= 5～24V，VDRV=7～18V
? 雙核：電機專用引擎 ME 和 8051 內(nèi)核。ME 硬件自動完成電機 FOC/BLDC 運算控制; 8051
內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務處理
? 指令周期大多為1或2個系統(tǒng)時鐘周期
? 16kB Flash ROM、帶 CRC 校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能
? 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
? ME：集成低通濾波器(LPF)、比例積分器(PI)、BLDC 模塊、FOC 模塊、MDU 輔助計算模
塊
? 單周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器
? 16 個中斷源、4 級優(yōu)先級中斷
? GPIO：
FU6812L2：34 個 GPIO
FU6812N2: 20 個 GPIO
FU6812S2: 12 個 GPIO
FU6861Q2: 32 個 GPIO
FU6861N2: 19 個 GPIO
FU6861NF2: 19 個 GPIO
FU6861L2: 27 個 GPIO
FU6812V: 13 個 GPIO
FU6862L: 20 個 GPIO
FU6862Q: 20 個 GPIO
定時器：
2 個通用帶抓捕功能可編程定時器
1 個支持 QEP（正交編碼）解碼編程定時器
1 個 BLDC 電機專用定時器
1 個通用定時器
1 個 RTC 定時器
? I2C/SPI/UART 接口，可配置 DMA 支持
? 模擬外設：
12 位 ADC，1μs 轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部 VREF、外部 VREF 作參考電壓
ADC 通道數(shù)：
FU6812L2: 12 通道
FU6861Q2: 12 通道
FU6812N2: 7 通道
FU6812S2: 5 通道
FU6861N2: 9 通道
FU6861NF2: 9 通道
FU6861L2: 11 通道
FU6812V: 7 通道
FU6862L: 10 通道(其中 AD0/AD1 為內(nèi)置通道)
FU6862Q: 10 通道(其中 AD0/AD1 為內(nèi)置通道)
內(nèi)置 VREF 參考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5（FU6812S2/P2/V 只能選擇 VDD5 為內(nèi)
部參考）
內(nèi)置 VHALF(1/2 VREF)參考輸出
3 個獨立運算放大器（FU6812N2/ FU6812S2、FU6861N2/6861NF2 為 1 個獨立運算放大
器）
3 路模擬比較器
9 位 DAC
? 驅(qū)動類型：
PWM 輸出(適用于 FU6812L2/FU6812N2/FU6812S2/FU6812V)
6N Predriver 輸 出 ( 適 用 于 FU6861Q2/FU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2 、
FU6862L/FU6862Q)
? BLDC 控制支持自動換相、逐波限流，支持 HALL、BEMF 位置檢測
? FOC 驅(qū)動支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣（FU6812N2/S2、FU6861N2/NF2 只支
持單電阻電流采樣）
? FOC 驅(qū)動支持過調(diào)制
? 振蕩器：
內(nèi)置 24MHz 高速振蕩器
內(nèi)置 32.8kHz 低速振蕩器
? Watch-dog
? 兩線制 FICE 協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：QFN32