描述 Description

FU6816L 是一款集成電機控制引擎(ME)和 8051 內(nèi)核的高性能電機驅(qū)動專用芯片，ME 集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等諸多硬件模塊，可由硬件自動完成有感/無感 BLDC 電機/PMSM 的 FOC 驅(qū)動/方波驅(qū)動的運算和控制；8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T。芯片內(nèi)部集成有高速運算

放大器、比較器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多種 Timer 等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機的方波、FOC 驅(qū)動控制。

特性 Features

? 電源電壓:
? 單電源高壓模式: VCC_MODE = 0，外部電源從VCC輸入5V ~ 28V，VDD5由內(nèi)部LDO
產(chǎn)生
? 單電源低壓模式: VCC_MODE = 1，外部電源從VDD5輸入3V ~ 5.5V，同時將VCC與
VDD5短接
? 雙核: 8051內(nèi)核和ME
? 指令周期大多為1或2個系統(tǒng)時鐘周期
? 32kB Flash ROM、帶CRC校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能
? Flash支持1000次擦除操作
? 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
? ME: 包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計算模塊、LPF
? 16個中斷源，可設為4個優(yōu)先級
? GPIO: 38個GPIO
? 定時器:
? Timer1: 方波驅(qū)動時序控制、支持自動換相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置檢測
? Timer2: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測、輸入設定PWM數(shù)的時間、正交編
碼器解碼、順逆風檢測、步進電機的方向和速度檢測。
? Timer3/Timer4: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測。Timer4支持FG輸出模式，
Timer3支持48MHz輸入模式
? Systick定時器
? RTC定時器
? 通信接口:
? 1個SPI
? 1個I2C
? 2個UART，支持單線模式
? 1個LIN，支持單線模式
? 1個CAN
? 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設:
? DAC: 1路9位，1路6位
? 驅(qū)動類型
? PWM 輸出
? FOC 驅(qū)動支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? 時鐘
? 內(nèi)置24MHz高速RC振蕩器
? 內(nèi)置32.8kHz低速RC振蕩器
? 支持外置24MHz晶體時鐘
? 支持外置32.8kHz晶體時鐘
? WDT
? LVD
? 溫度傳感器
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：LQFP48