描述 Description

FU6811L是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片。ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等諸多硬件模塊，可硬件自動(dòng)完成電機(jī)FOC/BLDC運(yùn)算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver(FU6811除外)、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種TIMER、PWM等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC驅(qū)動(dòng)控制。

FU6811L為Gate Driver輸出。

特性 Features

? 電源電壓：
FU6811L:
單電源高壓模式(VCC_MODE=0).VCC= 5~24V
雙電源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5.VCC= 5~36V， VDD5=5V
單電源低壓模式(VCC_MODE=1).VCC=VDD5= 3~5.5V
? 雙核：電機(jī)專用引擎ME和8051內(nèi)核。ME硬件自動(dòng)完成電機(jī)FOC/BLDC運(yùn)算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理
? 指令周期大多為1T或2T
? 16Kx8bit Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能
? 256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM
? ME：集成低通濾波器(LPF)、比例積分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC模塊
? 單周期16*16位乘法器，32 / 32位除法器（16個(gè)時(shí)鐘周期）
? 4級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷、16個(gè)中斷源
? GPIO個(gè)數(shù)：32個(gè)GPIO
? 定時(shí)器：
4個(gè)通用帶抓捕功能可編程定時(shí)器
1個(gè)加強(qiáng)型高級(jí)定時(shí)器
1個(gè)帶BLDC電機(jī)專用定時(shí)器
1個(gè)RTC定時(shí)器
? I2C/SPI/UART接口
? 模擬外設(shè)：
8 通道12位ADC，支持突發(fā)模式采樣，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF、VDD5作參考電壓
內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、5V輸出
內(nèi)置1/2 VDD5或1/2 VREF參考輸出
內(nèi)建4個(gè)獨(dú)立運(yùn)算放大器
內(nèi)建4路模擬比較器，可配置遲滯電壓
? FU6811L驅(qū)動(dòng)類型：
Gate Driver輸出
? 電機(jī)控制方式支持BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC
? 支持HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF位置檢測(cè)
? FOC驅(qū)動(dòng)支持單電阻、雙電阻電流采樣
? 時(shí)鐘：
系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇內(nèi)置24MHz±2%精準(zhǔn)時(shí)鐘、24MH晶體振蕩時(shí)鐘或者外灌時(shí)鐘，支持動(dòng)態(tài)切換
32768Hz晶體時(shí)鐘
? Watch-dog
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：LQFP48