描述 Description

FU6812L是一款集成8051內(nèi)核和電機(jī)控制引擎(ME)的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，8051內(nèi)核處理常規(guī)事務(wù)，ME處理電機(jī)實(shí)時(shí)事務(wù)，雙核協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、雙高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種TIMER、PWM等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方\\波、SVPWM/SPWM、FOC驅(qū)動(dòng)控制。

FU6812L為Gate Driver輸出。

FU6812L封裝形態(tài)：FU6812L(LQFP48)。

特性 Features

? 電源電壓：
FU6812L:
單電源高壓模式(VCC_MODE=0).VCC= 5～24V
雙電源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5.VCC= 5～36V， VDD5=5V
單電源低壓模式(VCC_MODE=1).VCC=VDD5= 3～5.5V
? 雙核：電機(jī)專用引擎ME和8051內(nèi)核。ME硬件自動(dòng)完成電機(jī)FOC/BLDC運(yùn)算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理
? 指令周期大多為1T或2T
? 16kB Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能
? 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
? ME：集成低通濾波器(LPF)、比例積分器(PI)、BLDC模塊、FOC模塊
? 單周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
? 4級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷、15個(gè)中斷源
? GPIO：
FU6812L：34個(gè)GPIO
? 定時(shí)器：
2個(gè)通用帶抓捕功能可編程定時(shí)器
1個(gè)支持QEP解碼編程定時(shí)器
1個(gè)BLDC電機(jī)專用定時(shí)器
1個(gè)通用定時(shí)器
? I2C/SPI/UART接口，可配置DMA支持
? 模擬外設(shè)：
12位ADC，0.9uS轉(zhuǎn)換時(shí)間，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓
ADC通道數(shù)：
FU6812L：12通道
內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5（FU6812N/S/P只能選擇VDD5為內(nèi)部參考）
內(nèi)置VHALF(1/2 VREF)參考輸出
3個(gè)獨(dú)立運(yùn)算放大器
3路模擬比較器
8位DAC
? FU6812L驅(qū)動(dòng)類型：
Gate Driver輸出
? BLDC控制支持自動(dòng)換相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置檢測
? FOC驅(qū)動(dòng)支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? FOC驅(qū)動(dòng)支持過調(diào)制
? 時(shí)鐘：
系統(tǒng)時(shí)鐘為內(nèi)置24MHz±2%精準(zhǔn)時(shí)鐘
? Watch-dog
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：LQFP48