描述 Description

FU6816_66 系列是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和 8051 內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等諸多硬件模塊，可由硬件自動(dòng)完成有感/無感 BLDC 電機(jī)/PMSM 的 FOC 驅(qū)動(dòng)/方波驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算和控制；8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T。芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多種 Timer 等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、FOC 驅(qū)動(dòng)控制。

特性 Features

? 電源電壓:
? 單電源高壓模式: VCC_MODE = 0，外部電源從 VCC 輸入 6.5V ~ 18V，VDD5 由內(nèi)部
LDO 產(chǎn)生
? 雙核: 8051內(nèi)核和ME
? 指令周期大多為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期
? 32kB Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能
? 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
? ME: 包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計(jì)算模塊、LPF
? 16個(gè)中斷源，可設(shè)為4個(gè)優(yōu)先級
? GPIO:
? FU6816Q1: 38 個(gè) GPIO
? FU6866Q1: 36 個(gè) GPIO
? 定時(shí)器:
? Timer1: 方波驅(qū)動(dòng)時(shí)序控制、支持自動(dòng)換相、逐波限流、支持 Hall/BEMF 位置檢測
? Timer2:PWM 輸出、輸入 PWM 的占空比和周期檢測、輸入設(shè)定 PWM數(shù)的時(shí)間、正交
編碼器解碼、順逆風(fēng)檢測、步進(jìn)電機(jī)的方向和速度檢測。
? Timer3/Timer4: PWM 輸出、輸入 PWM 的占空比和周期檢測。Timer4 支持 FG 輸出模
式，Timer3 支持 48MHz 輸入模式
? Systick 定時(shí)器
? RTC 定時(shí)器
? 通信接口:
? 1 個(gè) SPI
? 1 個(gè) I2C
? 2 個(gè) UART，支持單線模式
? 1 個(gè) LIN，支持單線模式
? 1 個(gè) CAN
? 2 通道 DMA: 支持 I2C/SPI/UART/LIN 數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設(shè):
? 12 位 ADC: 1μs 轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部 VREF、外部 VREF 作參考電壓
? ADC 通道數(shù): 16 通道，其中 AD15 為內(nèi)部采樣
? 內(nèi)置 VREF 參考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5
? 內(nèi)置 VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)參考
? 4 個(gè)獨(dú)立運(yùn)算放大器，可配置可編程增益放大器
? 模擬比較器:
? FU6816Q1: 4路模擬比較器
? FU6866Q1: 4路模擬比較器
? DAC: 1 路 9 位，1 路 6 位
? 驅(qū)動(dòng)類型
? FU6816Q1: PWM 輸出
? FU6866Q1: 內(nèi)置 MOSFET 驅(qū)動(dòng)器: 6N Pre-driver 輸出
? FOC 驅(qū)動(dòng)支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? 時(shí)鐘
? 內(nèi)置 24MHz 高速 RC 振蕩器
? 內(nèi)置 32.8kHz 低速 RC 振蕩器
? 支持外置 24MHz 晶體時(shí)鐘
? 支持外置 32768Hz 晶體時(shí)鐘
? WDT
? LVD
? 溫度傳感器
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：QFN48