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FU6865Q數(shù)據(jù)手冊Fortior中文資料規(guī)格書

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廠商型號

FU6865Q

功能描述

三相電機控制MCU

制造商

Fortior Fortior Technology Co., Ltd.

中文名稱

峰岹科技 峰岹科技(深圳)股份有限公司

數(shù)據(jù)手冊

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更新時間

2025-8-21 15:12:00

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FU6865Q規(guī)格書詳情

描述 Description



FU6865系列是一款集成電機控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的高性能電機驅(qū)動專用芯片,ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等諸多硬件模塊,可由硬件自動完成有感/無感BLDC/PMSM電機的FOC驅(qū)動/方波驅(qū)動的運算和控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理,雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T。芯片內(nèi)部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver(僅限FU6865)、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多種TIMER等功能,內(nèi)置高壓LDO,適用于BLDC/PMSM電機的方波、FOC驅(qū)動控制。

應(yīng)用場景:

可用于無感/有感的BLDC/PMSM電機、三相/單相感應(yīng)電機、伺服電機驅(qū)動。

油煙機、空調(diào)室內(nèi)機、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風(fēng)、工業(yè)風(fēng)機、水泵、壓縮機、電動車、電動工具、航模等

特性 Features


電源電壓:
單電源高壓模式:VCC_MODE=0,外部電源從VCC輸入5~28V,VDD5由內(nèi)部LDO產(chǎn)生
單電源低壓模式:VCC_MODE=1,外部電源從VDD5輸入3~5.5V,同時將VCC與VDD5短接
雙電源模式:VCC_MODE=1,外部電源1從VCC輸入5~36V,外部電源2從VDD5輸入5V
注:FU6865Q的VDRV電壓需要由外部電源提供
? 雙核:8051內(nèi)核和ME
? 指令周期大多為1T或2T(1T為12個系統(tǒng)周期,當(dāng)系統(tǒng)時鐘為24MHz時,1T=41.67us)
? 32kB Flash ROM、帶CRC校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能
? 256 bytes IRAM,3.75k bytes XRAM
? 電機驅(qū)動引擎ME:包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計算模塊,低通濾波器LPF
? 16個中斷源,可設(shè)為4個優(yōu)先級
? GPIO:
- FU6865Q:36個GPIO
? 定時器:
- TIM1:方波驅(qū)動時序控制,支持自動換相、逐波限流,支持HALL、BEMF位置檢測
- TIM2:PWM輸出,輸入PWM波形的周期及個數(shù)檢測,正交編碼器解碼及順逆風(fēng)檢測QEP&RSD,步進電機的方向、速度檢測
- TIM3/TIM4:PWM輸出,輸入PWM波形的周期檢測,
- SYS_TICK定時器
- RTC定時器
? 通信接口:
1個SPI
1個I2C
2個UART,其中UART2支持LIN Slave模式
? 2通道DMA,支持用于I2C/SPI/UART數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設(shè):
- 12位ADC,1us轉(zhuǎn)換,可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓
ADC通道數(shù):
FU6865Q:14通道
- 內(nèi)置VREF參考,可配置3V、4V、4.5V、VDD5
- 內(nèi)置VHALF(1/2 VREF、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)參考輸出
- 4個獨立運算放大器(可配置可編程增益放大器)
- 4路模擬比較器
- DAC: 1路9位,1路8位,1路6位
? 驅(qū)動類型
6N Predriver輸出(適用于FU6865)
? BLDC方波驅(qū)動支持自動換相、逐波限流,支持HALL、BEMF位置檢測
? FOC驅(qū)動支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? 支持PFC
? 時鐘:
- 內(nèi)置24MHz±2%高速晶振
- 內(nèi)置32.8kHz低速晶振
- 外置32768Hz晶體時鐘
? Watch-dog Time
? LVD低電壓檢測
? TSD過溫保護功能
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能

封裝:QFN56

技術(shù)參數(shù)

  • 制造商編號

    :FU6865Q

  • 生產(chǎn)廠家

    :Fortior

  • FLASH(KB)

    :32

  • XRAM(KB)

    :3.75

  • 內(nèi)部快時鐘

    :Y

  • 外部快時鐘

    :-

  • 內(nèi)部慢時鐘

    :Y

  • 外部慢時鐘

    :Y

  • 6N Predriver

    :-

  • 3P3N Predriver

    :Y

  • Gate Driver

    :-

  • 方波

    :Y

  • SVPWM

    :Y

  • FOC

    :Y

  • I2C/UART/SPI

    :Y

  • LIN

    :Y

  • DMA

    :Y

  • GPIO

    :36

  • 定時器

    :6

  • 個數(shù)

    :1

  • 通道數(shù)

    :14

  • 位數(shù)

    :12

  • 個數(shù)

    :3

  • 位數(shù)

    :9/8/6

  • VREF

    :Y

  • 運放

    :4

  • 比較器

    :5

  • 封裝

    :QFN56

  • 資料下載

    :-

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