描述 Description

FU6832L是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等諸多硬件模塊，可硬件自動(dòng)完成電機(jī)FOC/BLDC運(yùn)算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多種TIMER、PWM等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC驅(qū)動(dòng)控制。

FU6832L封裝形態(tài)：FU6832L(LQFP48)。

特性 Features

? 電源電壓：
FU6832L:
單電源高壓模式：VCC_MODE=0，外部電源從VCC輸入5～28V，VDD5由內(nèi)部LDO產(chǎn)生
單電源低壓模式：VCC_MODE=1，外部電源從VDD5輸入3～5.5V，同時(shí)將VCC與VDD5短接
雙電源模式：VCC_MODE=1，外部電源1從VCC輸入5～36V，外部電源2從VDD5輸入5V
? 雙核：8051內(nèi)核和ME
? 指令周期大多為1T或2T
? 16kB Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能
? 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
? ME：比例積分/微分器(PI/PID)、BLDC模塊、FOC模塊、MDU支持乘除法/低通濾波器（LPF）/三角函數(shù)的計(jì)算
? 單周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
? 4級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷、15個(gè)中斷源
? GPIO：
FU6832L：35個(gè)GPIO
? 定時(shí)器：
2個(gè)通用帶抓捕功能可編程定時(shí)器
1個(gè)支持QEP解碼編程定時(shí)器
1個(gè)BLDC電機(jī)專用定時(shí)器
1個(gè)通用定時(shí)器
1個(gè)RTC定時(shí)器
? 1個(gè)SPI
? 1個(gè)I2C
? 2個(gè)UART，其中UART2支持LIN Slave模式和Pin功能轉(zhuǎn)移
? 2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設(shè)：
12位ADC，1uS轉(zhuǎn)換時(shí)間，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓
ADC通道數(shù)：
FU6832L：14通道
內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5（FU6832N/S只能選擇VDD5為內(nèi)部參考）
內(nèi)置VHALF(1/2 VREF)參考輸出
3個(gè)獨(dú)立運(yùn)算放大器（FU6832S只包含AMP0），其中AMP0可配置為自動(dòng)增益放大器
3路模擬比較器
DAC: 1路9位，1路6位
? 驅(qū)動(dòng)類型：
3P3N Predriver輸出
? BLDC控制支持自動(dòng)換相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置檢測(cè)
? FOC驅(qū)動(dòng)支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? FOC驅(qū)動(dòng)支持過(guò)調(diào)制
? 時(shí)鐘：
系統(tǒng)時(shí)鐘為內(nèi)置24MHz±2%精準(zhǔn)時(shí)鐘
內(nèi)置32.8kHz低速時(shí)鐘
? Watch-dog
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
封裝：LQFP48