描述 Description

FU6832N1 是一款集成電機控制引擎(ME)和 8051 內(nèi)核的高性能電機驅(qū)動專用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等 諸 多 硬 件 模 塊 ， 可 由 硬 件 自 動 完 成 有 感/無 感BLDC/PMSM 電機的 FOC 驅(qū)動/方波驅(qū)動的運算和控制; 8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T。芯片內(nèi)部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多種TIMER 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機的方波、FOC 驅(qū)動控制。

特性 Features

? 電源電壓：
? 單電源高壓模式：VCC_MODE=0，外部電源從 VCC 輸入 5～18V，VDD5 由內(nèi)部
LDO 產(chǎn)生
? 單電源低壓模式：VCC_MODE=1，外部電源從 VDD5 輸入 3～5.5V，同時將 VCC 與
VDD5 短接
? 雙電源模式：VCC_MODE=1，外部電源1從VCC輸入5～18V，外部電源2從VDD5
輸入 5V
? 雙核：8051 內(nèi)核和 ME
? 指令周期大多為 1 或 2 個系統(tǒng)時鐘周期
? 16kB Flash ROM、帶 CRC 校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能
? 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
? 電機驅(qū)動引擎 ME：包含 PID 控制模塊、FOC 模塊、MDU輔助計算模塊，低通濾波器 LPF
? 16 個中斷源，4 級中斷優(yōu)先級
? 22 個 GPIO：
? 定時器：
- TIM1：方波驅(qū)動時序控制，支持自動換相、逐波限流
- TIM2：PWM 輸出，輸入 PWM 波形的周期及個數(shù)檢測，順逆風檢測 RSD，速度檢測
- TIM3/TIM4：PWM 輸出，輸入 PWM 波形的周期檢測，
- SYS_TICK 定時器
- RTC 定時器
? 通信接口：
1 個 SPI
1 個 I2C
2 個 UART，其中 UART2 支持 LIN Slave 模式
? 2 通道 DMA，支持用于 I2C/SPI/UART 數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設(shè)：
- 12 位 ADC，1us 轉(zhuǎn)換，固定內(nèi)部 VDD5 作參考電壓
ADC 通道數(shù)：
FU6832N1：11 通道
- 內(nèi)置 VHALF(1/2 VREF)參考輸出
- 3 個獨立運算放大器，其中 AMP0 可配置可編程增益放大器
- 3 路模擬比較器
- DAC: 1 路 9 位，1 路 6 位
? 內(nèi)置 MOSFET 驅(qū)動器
3P3N Pre-driver 輸出
? FOC 驅(qū)動支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? 振蕩器：
- 內(nèi)置 24MHz±2%高速振蕩器
- 內(nèi)置 32.8kHz 低速振蕩器
? Watch-dog
? LVD 低電壓檢測
? 過溫檢測功能
? 兩線制 FICE 協(xié)議提供在線仿真功能
? AEC-Q100 認證（Grade 1）
封裝：QFN32