描述 Description

FU6815系列是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動專用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等諸多硬件模塊，可由硬件自動完成有感/無感BLDC電機(jī)/PMSM的FOC驅(qū)動/方波驅(qū)動的運(yùn)算和控制；8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T。芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Gate Driver(僅限FU6815Q1)、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多種Timer等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方波、FOC驅(qū)動控制。

FU6815封裝形態(tài): FU6815Q1(QFN48)。

特性 Features

特性
? 電源電壓:
? 單電源高壓模式: VCC_MODE = 0，外部電源從VCC輸入5V ~ 28V，VDD5由內(nèi)部LDO產(chǎn)生
? 單電源低壓模式: VCC_MODE = 1，外部電源從VDD5輸入3V ~ 5.5V，同時將VCC與VDD5短接
? 雙電源模式: VCC_MODE = 1，外部電源1從VCC輸入5V ~ 36V，外部電源2從VDD5輸入5V
? 雙核: 8051內(nèi)核和ME
? 指令周期大多為1或2個系統(tǒng)時鐘周期
? 32kB Flash ROM、帶CRC校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能
? Flash支持1000次擦除操作
? 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
? ME: 包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計算模塊、LPF
? 16個中斷源，可設(shè)為4個優(yōu)先級
? GPIO:
? FU6815Q1: 38個GPIO
? 定時器:
? Timer1: 方波驅(qū)動時序控制、支持自動換相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置檢測
? Timer2: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測、輸入設(shè)定PWM數(shù)的時間、正交編碼器解碼、順逆風(fēng)檢測、步進(jìn)電機(jī)的方向和速度檢測。
? Timer3/Timer4: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測。Timer4支持FG輸出模式，Timer3支持48MHz輸入模式
? Systick定時器
? RTC定時器
? 通信接口:
? 1個SPI
? 1個I2C
? 2個UART，支持單線模式
? 1個LIN
? 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設(shè):
? 12位ADC: 1μs轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓
? ADC通道數(shù):
? FU6815Q1: 14通道
? 內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
? 內(nèi)置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)參考
? 4個獨(dú)立運(yùn)算放大器，可配置可編程增益放大器
? 4路模擬比較器
? DAC: 1路9位，1路8位，1路6位
? 驅(qū)動類型
? PWM輸出(適用于FU6815Q1)
? FOC驅(qū)動支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? 支持PFC
? 振蕩器:
? 時鐘
? 內(nèi)置24MHz高速RC振蕩器
? 內(nèi)置32.8kHz低速RC振蕩器
? 外置32768Hz晶體時鐘
? WDT
? LVD
? TSD
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
1.2 應(yīng)用場景
可用于無感/有感的BLDC電機(jī)/PMSM、三相/單相感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動。
應(yīng)用領(lǐng)域: 油煙機(jī)、空調(diào)室內(nèi)機(jī)、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風(fēng)、工業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、電動車、電動工具、航模等。
封裝：QFN48