描述 Description

ADIS16500 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU)。它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16500 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)節(jié)功能。工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)、線性加速（陀螺儀偏置）和沖擊點(diǎn)（加速度計(jì)位置）。因此，每個(gè)傳感器都有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，用于在各種條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。?

ADIS16500 提供了一種簡(jiǎn)化且經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測(cè)技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。所有必要的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過(guò)程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對(duì)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡(jiǎn)單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。?

ADIS16500 采用 100 球的球柵陣列 (BGA) 封裝，尺寸約為 15 mm × 15 mm × 5 mm。

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀

? ±2000°/sec 動(dòng)態(tài)范圍

? 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 8.1°/小時(shí)

? x 軸和 y 軸角度隨機(jī)游走為 0.29°/√小時(shí)，1 σ

? 軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.25°



? 三軸數(shù)字加速計(jì)，動(dòng)態(tài)范圍為 ±392 m/s2
? 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 125 μm/s2




? 三軸，角度增量和速度增量輸出

? 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)

? 校準(zhǔn)溫度范圍：?10°C 至 +75°C

應(yīng)用 Application

? 慣性檢測(cè)
? 機(jī)器人
? 自主駕駛
? 平臺(tái)穩(wěn)定性

簡(jiǎn)介

ADIS16500屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16500運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測(cè)量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。