描述 Description

ADIS16467 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)，它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。 ADIS16467 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)性能。 工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)、線性加速（陀螺儀偏置）和沖擊點(diǎn)（加速度計(jì)位置）。 因此，每個(gè)傳感器都有動態(tài)補(bǔ)償公式，用以在各種條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測量。

ADIS16467 提供了一種簡單、經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性測量技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。 所有必要的運(yùn)動檢測和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對準(zhǔn)簡化了慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。 串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。

ADIS16467 是一款鋁模塊封裝，尺寸約為 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm，具有一個(gè) 14 引腳連接器接口。

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀
? ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態(tài)范圍型號

? 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 2°/hr (ADIS16467-1)




? 角度隨機(jī)游走為 0.15°/√hr（ADIS16467-1 和 ADIS16467-2）

? 軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.05°

? 三軸數(shù)字加速計(jì)，±40 g
? 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 13 μg




? 三軸，角度增量和速度增量輸出

? 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
? 校準(zhǔn)溫度范圍： ?40°C 至 +85°C




? SPI 兼容數(shù)據(jù)通信

? 可編程操作和控制
? 自動和手動偏置校正控制

? 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器

? 外部同步模式： 直接、脈沖、縮放和輸出

? 慣性傳感器按需自檢

? 閃存按需自檢




? 單電源供電 (VDD)： 3.0 V 至 3.6 V

? 2000 g 機(jī)械沖擊生存能力

? 工作溫度范圍： ?40°C 至 +105°C

應(yīng)用 Application

? 導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
? 無人和自動駕駛車輛
? 智能型農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械
? 工廠/工業(yè)自動化、機(jī)器人
? 虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
? 移動物聯(lián)網(wǎng)

簡介

ADIS16467屬于傳感器變送器的運(yùn)動傳感器-IMU（慣性測量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16467運(yùn)動傳感器 - IMU（慣性測量裝置、單元）運(yùn)動傳感器 - IMU（慣性測量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。