描述 Description

ADIS16475 是一個(gè)完整的慣性系統(tǒng)，包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速計(jì)。ADIS16475 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了行業(yè)領(lǐng)先的 iMEMS? 技術(shù)和可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)節(jié)功能。工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速（陀螺儀偏置）特性。因此，每個(gè)傳感器都有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，用以提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。
ADIS16475 提供了一種簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性測(cè)量技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。所有必要的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對(duì)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡(jiǎn)單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。
ADIS16475 采用 44 引腳 BGA 封裝，尺寸約為 11 mm × 15 mm × 11 mm。

特性 Features

三軸數(shù)字陀螺儀
±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 范圍選項(xiàng)
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 2°/hr
角度隨機(jī)游走為 0.15°/√hr
軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.1°

三軸數(shù)字加速計(jì)，±8 g
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 3.6μg

三軸，角度增量和速度增量輸出
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C 至 +85°C

兼容串行外設(shè)接口 (SPI)
可編程操作和控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
外部同步模式：直接、PPS、輸出
內(nèi)部傳感器按需自檢
閃存按需自檢

單電源供電：3.0 V 至 3.6 V
2000 g 沖擊生存能力
工作溫度范圍：?40°C 至 +105°C

應(yīng)用 Application

導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
無人和自動(dòng)駕駛車輛
智能型農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械
工廠/工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人
虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)

簡(jiǎn)介

ADIS16475-3屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16475-3運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測(cè)量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。