描述 Description

ADIS16489是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計和一個氣壓計。ADIS16489中內(nèi)置的每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16489為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。串行外設接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。所有內(nèi)部電路（氣壓計除外）的聚對二甲苯涂層提供了防濕保護層。

ADIS16489的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同，可大大簡化升級過程。它采用約為44 mm × 47 mm × 14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/秒動態(tài)范圍
? ±0.018°軸到軸對齊誤差

? 運動中偏置穩(wěn)定度：5.3°/小時

? 角向隨機游動：0.25°/√小時

? 非線性度：0.045°/秒




? 三軸數(shù)字加速度計，±18 g動態(tài)范圍

? 氣壓計，300 mbar至1100 mbar

? 三軸角度變化和速度變化輸出

? 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
? 校準溫度范圍：-40°C至+85°C




? SPI兼容

? 可編程工作與控制
? 自動和手動偏置校正控制

? 4個FIR濾波器庫、120個配置抽頭

? 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒報警指示、外部時鐘

? 狀態(tài)監(jiān)控報警

? 電源管理支持關(guān)斷/休眠模式

? 可選輸入同步時鐘：最高2.4 kHz

? 按需對慣性傳感器自測

? 按需閃存測試（校驗和）

? 單電源供電：3.0 V至3.6 V




? 抗沖擊能力：2000 g

? 聚對二甲苯涂層（用于內(nèi)部電路的防潮層）

? 工作溫度范圍：-40°C至+105°C

應用 Application

? 慣性檢測
? 機器人
? 自主駕駛
? 平臺穩(wěn)定性

簡介

ADIS16489屬于傳感器變送器的運動傳感器-IMU（慣性測量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16489運動傳感器 - IMU（慣性測量裝置、單元）運動傳感器 - IMU（慣性測量裝置）是一種利用加速計、陀螺儀和磁力儀測量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計。