描述 Description

ADIS16480iSensor?器件是一款用于動(dòng)態(tài)方位檢測的完整慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、壓力傳感器和一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測量。傳感器在擴(kuò)展卡爾曼濾波器中進(jìn)行進(jìn)一步相關(guān)和處理，以提供自動(dòng)自適應(yīng)濾波和用戶可編程調(diào)諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導(dǎo)航坐標(biāo)系中提供穩(wěn)定的四元數(shù)、歐拉常數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣輸出。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16480為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16480的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16488相同，可大大簡化升級(jí)過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。

特性 Features

? 動(dòng)態(tài)角度輸出
-- 四元數(shù)、歐拉常數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣
-- 0.1°（俯仰、滾動(dòng)）和0.3°（偏航）靜態(tài)精度

? 三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/s動(dòng)態(tài)范圍
- 正交對(duì)準(zhǔn)：<±0.05°
- 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：6°/小時(shí)
- 角向隨機(jī)游動(dòng)：0.3°/√hr
- 0.01%非線性度

? 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±10 g

? 三軸角度變化和速度變化輸出

應(yīng)用 Application

? 慣性檢測
? 機(jī)器人
? 自主駕駛
? 平臺(tái)穩(wěn)定性

簡介

ADIS16480屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-IMU（慣性測量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16480運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測量裝置、單元）運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。