描述 Description

ADIS16490iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16490中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16490為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟(jì)高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16490的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同，可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm × 44 mm ×14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀，±100°/秒動(dòng)態(tài)范圍，±0.05°軸到軸對齊誤差

? ±0.25°軸到封裝對齊誤差

? 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：1.8°/小時(shí)

? 角向隨機(jī)游動(dòng)：0.09°/√小時(shí)



? 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±8g

? 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：3.6 μg



? 三軸角度變化和速度變化輸出

? 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)

? 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+85°C



? 兼容串行外設(shè)接口(SPI)

? 可編程工作與控制自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制

? 4個(gè)有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器庫、120個(gè)配置抽頭

? 數(shù)字輸入/輸出(I/O)：數(shù)據(jù)就緒、外部時(shí)鐘

? 采樣時(shí)鐘選項(xiàng)：內(nèi)部、外部或縮放

? 按需對慣性傳感器自測



? 單電源供電：3.0 V至3.6 V抗沖擊能力：2000g

? 工作溫度范圍：?40°C至+105°C

應(yīng)用 Application

? 慣性檢測
? 機(jī)器人
? 自主駕駛
? 平臺(tái)穩(wěn)定性

簡介

ADIS16490屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-IMU（慣性測量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16490運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測量裝置、單元）運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。