描述 Description

ADIS16446 iSensor? 套件一個(gè)完整的慣性系統(tǒng)，包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和溫度傳感器。ADIS16446 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了?行業(yè)領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)和可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)理功能。工廠校準(zhǔn)的特征在于每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置和對(duì)準(zhǔn)。

因此，每個(gè)傳感器都有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，用以提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。ADIS16446 提供了一種簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測(cè)技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。所有必要的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過(guò)程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對(duì)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。

串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡(jiǎn)單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。?ADIS16446 具有適用于當(dāng)前使用 ADI 公司其他慣性測(cè)量單元 (IMU) 產(chǎn)品的系統(tǒng)的兼容引腳，如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。

ADIS16446 是 20 引腳模塊，尺寸為 24.15 mm ×?37.70 mm × 10.80 mm，并具有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

特性 Features

? 具有數(shù)字范圍縮放功能的三軸數(shù)字陀螺儀
? ±250°/秒、±500°/秒和±1000°/秒設(shè)置。

? 軸對(duì)準(zhǔn)誤差：±0.05°




? 三軸數(shù)字加速計(jì)動(dòng)態(tài)范圍：±18 g （最小值）

? 自主操作和數(shù)據(jù)收集
? 無(wú)需外部配置命令

? 205 ms（典型值）的上電啟動(dòng)時(shí)間




? 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
? 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C 至 +85°C




? 兼容 SPI
? 可選的突發(fā)讀取序列，可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)傳輸

應(yīng)用 Application

? 平臺(tái)穩(wěn)定和控制
? 導(dǎo)航
? 機(jī)器人

簡(jiǎn)介

ADIS16446屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16446運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測(cè)量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。