描述 Description

ADIS16488 iSensor? MEMS IMU是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度（陀螺儀偏置）特性。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16488為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16488采用與ADIS16375相同的尺寸和連接器系統(tǒng)，可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

應(yīng)用

? 平臺穩(wěn)定與控制

? 導(dǎo)航

? 人員跟蹤

? 儀器儀表

? 機(jī)器人

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀，數(shù)字范圍調(diào)整
- 動態(tài)范圍：±450°/秒
- 正交對準(zhǔn)：<±0.05°
- 運(yùn)動中偏置穩(wěn)定度：約6°/小時(shí)
- 角向隨機(jī)游動：0.3°/√hr
- 非線性：0.01%

? 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±18 g

? 三軸角度變化和速度變化輸出

? 三軸數(shù)字磁力計(jì)：±2.5高斯

簡介

ADIS16488屬于傳感器變送器的運(yùn)動傳感器-IMU（慣性測量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16488運(yùn)動傳感器 - IMU（慣性測量裝置、單元）運(yùn)動傳感器 - IMU（慣性測量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。