描述 Description

ADIS16487 是一個完整的慣性系統(tǒng)，包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速計(jì)。ADIS16487 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了行業(yè)領(lǐng)先的 iMEMS? 技術(shù)和可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)功能。工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速（陀螺儀偏置）特性。因此，每個傳感器都有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式，用以提供準(zhǔn)確的傳感器測量。
ADIS16487 提供了一種簡單、經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性測量技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時。所有必要的運(yùn)動檢測和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對準(zhǔn)簡化了慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個簡單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。
在需要航空電子設(shè)備或安全關(guān)鍵應(yīng)用適用性證據(jù)的情況下，此器件支持系統(tǒng)內(nèi) DO-178C/ DO-254 DAL B 認(rèn)證，已完成美國聯(lián)邦航空局 (FAA) 或歐洲航空安全局 (EASA) 審核，并可以依據(jù)特定商業(yè)協(xié)議通過預(yù)評估和審核驗(yàn)收物品提供支持。
ADIS16487 使用的引腳和連接器系統(tǒng)與 ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485 和 ADIS16488A 相同，極大地簡化了升級過程。ADIS16487 封裝在模塊內(nèi)，模塊尺寸大致為 47 mm × 44 mm × 14 mm，并且包括一個標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
應(yīng)用

高度和航向參考系統(tǒng)
平臺穩(wěn)定和控制
無人駕駛飛行器導(dǎo)航
機(jī)器人和儀器儀表

特性 Features

DO-178C/DO-254 設(shè)計(jì)保障級別 (DAL) B 認(rèn)證
ED-12C 認(rèn)證目的
三軸數(shù)字陀螺儀，動態(tài)范圍為 ±450°/sec軸間錯位誤差為 ±0.018°
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 6°/Hr
角度隨機(jī)游走為 0.3°/√Hr
非線性度為 0.045°/sec

三軸數(shù)字加速計(jì)，動態(tài)范圍為 ±5 g
三軸，角度增量和速度增量輸出
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C 至 +85°C

兼容串行外設(shè)接口 (SPI)
可編程操作和控制自動和手動偏置校正控制
4 個 FIR 濾波器組，120 個可配置抽頭
數(shù)字 I/O：數(shù)據(jù)就緒警報指示器、外部時鐘
條件監(jiān)測警報
適用于電源管理的節(jié)電/休眠模式
可選外部采樣時鐘輸入：高達(dá) 2.4 kHz
慣性傳感器連續(xù)自檢
慣性傳感器按需自檢
基于 CRC 的連續(xù)存儲器測試

單電源供電：3.0 V 至 3.6 V
2000 g 機(jī)械沖擊生存能力
工作溫度范圍：?40°C 至 +105°C

簡介

ADIS16487屬于傳感器變送器的運(yùn)動傳感器-IMU（慣性測量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16487運(yùn)動傳感器 - IMU（慣性測量裝置、單元）運(yùn)動傳感器 - IMU（慣性測量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。