描述 Description

ADIS16486是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速計。ADIS16486中內(nèi)置的每個慣性傳感器均結(jié)合了行業(yè)領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)和優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，每個傳感器都有動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16486為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，從而縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。串行外設(shè)接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。所有內(nèi)部電路的聚對二甲苯涂層提供了防潮保護層。

ADIS16486的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487和ADIS16488A相同，可大大簡化升級過程。ADIS16486采用約47 mm×44 mm×14 mm的模塊封裝，配有24引腳標準連接器接口。

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀、動態(tài)范圍為 ±450°/秒（最小值）

? 軸間錯位誤差為 ±0.018°（典型值）

? 運行偏置穩(wěn)定性為 5.3°/小時（典型值）

? 角度隨機游走為 0.25°/√hr（典型值）

? FS 非線性度為 0.01%



? 三軸數(shù)字加速計，動態(tài)范圍為 ±18 g（最小值）

? 三軸、角度增量和速度增量輸出

? 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向?qū)?br />
? 校準溫度范圍：?40°C 至 +85°C



? 兼容 SPI

? 單 VDD 電源供電操作：3.0 V 至 3.6 V

? 2000 g 機械沖擊生存能力

應(yīng)用 Application

? 海拔航向基準系統(tǒng)
? 平臺穩(wěn)定和控制
? 無人駕駛車輛導(dǎo)航
? 機器人和儀器儀表