描述 Description

ADIS16460 iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。 ADIS16460中內(nèi)置的每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。 工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置和對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)。 因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16460為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。 所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。 嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。 SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。

ADIS16460采用約為22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的鋁制模塊封裝，配有14引腳連接器接口。

應(yīng)用

智能農(nóng)業(yè)/施工機(jī)械設(shè)備 無人機(jī)(UAV)/無人駕駛飛機(jī)、導(dǎo)航和有效載荷穩(wěn)定 機(jī)器人技術(shù) 工廠/工業(yè)自動(dòng)化人員/資產(chǎn)跟蹤

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀
? 測(cè)量范圍： ±100°/秒（最小值）

? 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：8°/小時(shí)（典型值）

? X軸角向隨機(jī)游動(dòng)：0.12°/√小時(shí)（典型值）




? 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±5 g（動(dòng)態(tài)范圍）

? 自治工作和數(shù)據(jù)采集
? 無需外部配置命令

? 快速啟動(dòng)時(shí)間




? 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
? 校準(zhǔn)溫度范圍： 0°C ≤ TA ≤ 70°C




? 串行外設(shè)接口(SPI)數(shù)據(jù)通信

? 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒信號(hào)

? 嵌入式溫度傳感器

? 可編程工作與控制
? 自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制

? Bartlett 窗口有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器，可變抽頭數(shù)

? 外部采樣時(shí)鐘選項(xiàng)：直接

? 單命令自測(cè)




? 單電源供電：3.15 V至3.45 V

? 抗沖擊能力：2000 g

? 工作溫度范圍：-25°C至+85°C

應(yīng)用 Application

? 慣性檢測(cè)
? 機(jī)器人
? 自主駕駛
? 平臺(tái)穩(wěn)定性

簡(jiǎn)介

ADIS16460屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16460運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測(cè)量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。