描述 Description

FU6815_65Q1 系列是一款集成電機控制引擎(ME)和 8051 內(nèi)核的高性能電機驅(qū)動專用芯片，ME集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等諸多硬件模塊，可由硬件自動完成有感/無感 BLDC 電機/PMSM 的 FOC 驅(qū)動/方波驅(qū)動的運算和控制；8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T。芯片內(nèi)部集成有高速運算放大器、比較器、PWM(僅限 FU6815Q1)、Pre-driver(僅限 FU6865Q1)、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多種 Timer 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機的方波、FOC 驅(qū)動控制。

特性 Features

? 電源電壓:
? 單電源高壓模式: VCC_MODE = 0，外部電源從VCC輸入5V ~ 18V，VDD5由內(nèi)部LDO
產(chǎn)生
? 單電源低壓模式: VCC_MODE = 1，外部電源從VDD5輸入3V ~ 5.5V，同時將VCC與
VDD5短接
注: FU6865Q1 的 VDRV 電壓需要由外部電源提供
? 雙核: 8051內(nèi)核和ME
? 指令周期大多為1或2個系統(tǒng)時鐘周期
? 32kB Flash ROM、帶CRC校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能
? 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
? ME: 包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計算模塊、LPF
? 16個中斷源，可設(shè)為4個優(yōu)先級
? GPIO:
? FU6815Q1: 38個GPIO
? FU6865Q1: 36個GPIO
? 定時器:
? Timer1: 方波驅(qū)動時序控制、支持自動換相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置檢測
? Timer2: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測、輸入設(shè)定PWM數(shù)的時間、正交
編碼器解碼、順逆風(fēng)檢測、步進電機的方向和速度檢測。
? Timer3/Timer4: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測。Timer4支持FG輸出模式，
Timer3支持48MHz輸入模式
? Systick定時器
? RTC定時器
? 通信接口:
? 1個SPI
? 1個I2C
? 2個UART，支持單線模式
? 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART數(shù)據(jù)傳輸
? 模擬外設(shè):
? 12位ADC: 1μs轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓
? ADC通道數(shù):
? 14通道
? 內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
? 內(nèi)置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)參考電壓
? 4個獨立運算放大器，可配置可編程增益放大器
? 4路模擬比較器
? DAC: 1路9位，1路8位，1路6位
? 驅(qū)動類型
? PWM 輸出(適用于 FU6815Q1)
? 內(nèi)置 MOSFET 驅(qū)動器: 6N Pre-driver 輸出(適用于 FU6865Q1)
? FOC驅(qū)動支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣
? 支持PFC
? 時鐘
? 內(nèi)置24MHz高速RC振蕩器
? 內(nèi)置32.8kHz低速RC振蕩器
? 外置32768Hz晶體時鐘
? WDT
? LVD
? TSD
? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能
? AEC-Q100認證(Grade 1)

封裝：QFN56