描述 Description

ADIS16497是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16497中內(nèi)置的每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16497為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。串行外設(shè)接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16497的尺寸和連接器系統(tǒng)可實現(xiàn)從ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485、ADIS16488A和ADIS16490的簡單升級。它采用約為47 mm × 44 mm × 14 mm的鋁制封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

特性 Features

? 三軸數(shù)字陀螺儀

? 范圍選項：±125°/秒、±450°/秒、±2000°/秒

? ±0.05°軸到軸對齊誤差

? ±0.25°（最大值）軸到封裝對齊誤差

? 運動中偏置穩(wěn)定度：0.8°/小時

? 角向隨機游動：0.09°/√小時




? 三軸數(shù)字加速度計：±40 g

? 運動中偏置穩(wěn)定度：13 μg




? 三軸角度變化和速度變化輸出

? 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)

? 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+85°C




? SPI兼容

? 可編程工作與控制

? 自動和手動偏置校正控制

? 可配置FIR濾波器

? 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、外部時鐘

? 采樣時鐘選項：內(nèi)部、外部或縮放

? 按需對慣性傳感器自測




? 單電源供電：3.0 V至3.6 V

? 抗沖擊能力：1500 g

? 工作溫度范圍：?40°C至+105°C

應(yīng)用 Application

? 慣性檢測
? 機器人
? 自主駕駛
? 平臺穩(wěn)定性

簡介

ADIS16497屬于傳感器變送器的運動傳感器-IMU（慣性測量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16497運動傳感器 - IMU（慣性測量裝置、單元）運動傳感器 - IMU（慣性測量裝置）是一種利用加速計、陀螺儀和磁力儀測量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計。