描述 Description

ADIS16497是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16497中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16497為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。
ADIS16497為ADIS16490用戶提供簡(jiǎn)單的升級(jí)，因其使用相同的封裝、引腳分配和用戶寄存器結(jié)構(gòu)，這些用戶需要更寬的陀螺儀測(cè)量范圍。ADIS16497的尺寸和連接器系統(tǒng)還與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同，可大大簡(jiǎn)化升級(jí)過(guò)程。它采用約為47 mm × 44 mm ×14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

特性 Features

三軸數(shù)字陀螺儀，±2000°/秒動(dòng)態(tài)范圍
范圍選項(xiàng)：±125°/秒、±500°/秒、±1000°/秒
±0.05°軸到軸對(duì)齊誤差
±0.25°軸到封裝對(duì)齊誤差
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：2°/小時(shí)

三軸數(shù)字加速度計(jì)：±40 g
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：10 μg

三軸角度變化和速度變化輸出
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+85°C

兼容串行外設(shè)接口(SPI)
可編程工作與控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
4個(gè)有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器庫(kù)、120個(gè)配置抽頭
數(shù)字輸入/輸出(I/O)：數(shù)據(jù)就緒、外部時(shí)鐘
采樣時(shí)鐘選項(xiàng)：內(nèi)部、外部、縮放
按需對(duì)慣性傳感器自測(cè)

單電源供電：3.0 V至3.6 V
抗沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：?40°C至+105°C

應(yīng)用 Application

平臺(tái)穩(wěn)定與控制
導(dǎo)航
人員跟蹤
機(jī)器人

簡(jiǎn)介

ADIS16497-3屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）。由制造生產(chǎn)的ADIS16497-3運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置、單元）運(yùn)動(dòng)傳感器 - IMU（慣性測(cè)量裝置）是一種利用加速計(jì)、陀螺儀和磁力儀測(cè)量速度、方向和磁力以獲取方向、正確加速度和位置的器件。其他類型的傳感器包括溫度傳感器、傾角儀和氣壓計(jì)。