描述 Description

ADIS16260/ADIS16265均為可編程數(shù)字陀螺儀?，?集業(yè)界領(lǐng)先的MEMS和信號(hào)處理技術(shù)于一體?，?采用緊湊型單封裝?。?這些器件的精度性能相當(dāng)于所有其它此類(lèi)MEMS陀螺儀經(jīng)過(guò)完全運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)后的性能?。?接通電源后?，?這些器件便會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)并開(kāi)始傳感器數(shù)據(jù)采樣，無(wú)需從系統(tǒng)處理器發(fā)出配置命令。借助可尋址寄存器結(jié)構(gòu)和通用串行外設(shè)接口(SPI)，則可輕松訪問(wèn)傳感器數(shù)據(jù)和配置設(shè)置。很多數(shù)字處理器平臺(tái)通過(guò)簡(jiǎn)單的固件級(jí)指令來(lái)支持SPI。

ADIS16260/ADIS16265針對(duì)系統(tǒng)內(nèi)優(yōu)化提供數(shù)個(gè)可編程功能。用戶(hù)可以借助傳感器帶寬開(kāi)關(guān)（50 Hz和330 Hz）、Bartlett窗口FIR濾波器長(zhǎng)度和采樣速率設(shè)置進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)噪聲與帶寬優(yōu)化。數(shù)字輸入/輸出線路還提供數(shù)據(jù)就緒信號(hào)，幫助主處理器有效管理數(shù)據(jù)一致性；報(bào)警指示信號(hào)用來(lái)觸發(fā)主處理器中斷；以及通用功能用來(lái)設(shè)置和監(jiān)控系統(tǒng)級(jí)數(shù)字控制和調(diào)理。

ADIS16260/ADIS16265可以直接替代ADIS1625x系列器件，二者均采用LGA (11.2 mm × 11.2 mm × 5.5 mm)封裝，符合JEDEC J-STD-020標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)鉛焊接回流溫度曲線要求，并具有?40°C至+105°C的寬工作溫度范圍。

特性 Features

? 偏航角速度陀螺儀，范圍調(diào)整設(shè)置：±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒

? 無(wú)需外部配置便可開(kāi)始數(shù)據(jù)收集

? 工廠校準(zhǔn)的靈敏度和偏置特性
ADIS16265 校準(zhǔn)溫度范圍:
?40°C 至+85°C

? SPI兼容型串行接口

應(yīng)用 Application

? 慣性檢測(cè)
? 機(jī)器人
? 自主駕駛
? 平臺(tái)穩(wěn)定性

簡(jiǎn)介

ADIS16265屬于傳感器變送器的運(yùn)動(dòng)傳感器-陀螺儀。由制造生產(chǎn)的ADIS16265運(yùn)動(dòng)傳感器 - 陀螺儀陀螺儀運(yùn)動(dòng)傳感器 IC 和模塊用于測(cè)量或保持一個(gè)或多個(gè)軸上的方向和角速度。軸可能包括 X（俯仰）、Y（翻滾）和 Z（偏航），旋轉(zhuǎn)范圍從 100 到 6000 度。陀螺儀可根據(jù)靈敏度、模擬或數(shù)字、電源電壓、外殼樣式和輸出類(lèi)型（例如模擬、I2C 和 SPI）進(jìn)行選擇。