描述 Description

TMS570LS0714-S 器件屬于 Hercules TMS570 系列高性能汽車級 ARM? Cortex?-R 型 MCU 中的一員。該器件配有完備的文檔、工具和軟件，可協(xié)助開發(fā) ISO26262 和 IEC61508 功能安全 應(yīng)用。立即使用 Hercules TMS570 LaunchPad 開發(fā)套件開始評估此器件。TMS570LS0714-S 器件具有片上診斷 特性 ，其中包括：采用鎖步的雙 CPU、CPU 和存儲器內(nèi)置自檢 (BIST) 邏輯、閃存和 SRAM 上的 ECC、外設(shè)存儲器上的奇偶校驗以及大多數(shù)外設(shè) I/O 上的環(huán)回功能。

TMS570LS0714-S 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮點 CPU，該 CPU 提供了高效的 1.66DMIPS/MHz，并且具有可運行至高達 160MHz 的配置，從而提供高達 265DMIPS 的指令執(zhí)行速度。TMS570 器件支持字不變的大端 [BE32] 格式。

TMS570LS0714-S 器件具有 768KB 的集成閃存和 128KB 的 RAM 配置，并帶有單位錯誤糾正和雙位錯誤檢測功能。該器件上的閃存存儲器是通過 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實現(xiàn)的可電擦除且可編程的非易失性存儲器。對于所有讀取、編程和擦除操作，該閃存均采用 3.3V 電源輸入（與 I/O 電源相同的電平）。SRAM 在整個支持的頻率范圍內(nèi)支持字節(jié)、半字、字和雙字模式的單周期讀取和寫入訪問。

TMS570LS0714-S 器件 具有 針對實時控制類 應(yīng)用的外設(shè)，其中包括兩個具有總共最多 44 個 I/O 端子的下一代高端計時器 (N2HET) 計時協(xié)處理器、七個具有多達 14 個輸出的增強型 PWM (ePWM) 模塊、六個增強型捕捉 (eCAP) 模塊、兩個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊和兩個支持多達 24 個輸入的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)。

N2HET 是一款高級智能定時器，能夠為實時應(yīng)用提供精密的計時 功能。該計時器由軟件控制，采用精簡指令集，并具有專用的計時器微機和連接的 I/O 端口。N2HET 可用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉/比較輸入或通用 I/O (GIO)。N2HET 特別適用于 那些 需要多個具有復(fù)雜和準確時間脈沖的傳感器信息和驅(qū)動致動器的應(yīng)用。一個高端計時器傳輸單元 (HTU) 能夠與主存儲器之間傳輸 N2HET 數(shù)據(jù)。HTU 中內(nèi)置有存儲器保護單元 (MPU)。

ePWM 模塊能夠以最少的 CPU 開銷或干預(yù)來生成復(fù)雜脈寬波形。ePWM 易于使用，并支持互補的 PWM 和死區(qū)生成。由于具有集成跳閘區(qū)域保護以及與片上 MibADC 之間同步，ePWM 非常適合于數(shù)字電機控制 應(yīng)用。

eCAP 模塊在外部事件的精確定時捕捉十分重要的系統(tǒng)中是必不可少的。eCAP 還能夠用于監(jiān)控 ePWM 輸出，或者在不需要用于捕捉 應(yīng)用時生成簡單的 PWM。

eQEP 模塊用于與線性或旋轉(zhuǎn)增量編碼器進行直接連接，以便從高性能運動和位置控制系統(tǒng)中使用的旋轉(zhuǎn)機器中獲得位置、方向和速度信息。

此器件具有兩個 12 位分辨率 MibADC，其中每個都具有總共 24 個通道以及帶奇偶校驗保護的 64 字緩沖器 RAM。MibADC 通道可接受獨立轉(zhuǎn)換或者可由軟件分組以形成順序轉(zhuǎn)換序列。十六個輸入可在兩個 MibADC 間共用。有三個獨立的組。每個組可在被觸發(fā)時轉(zhuǎn)換一次，或者通過配置以執(zhí)行連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。MibADC 具有一個 10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高轉(zhuǎn)換速率時使用。

此器件具有多個通信接口：三個 MibSPI、兩個 SPI、兩個 SCI（其中一個可用作 LIN）、最多三個 DCAN 以及一個 I2C 模塊。SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互聯(lián)標準 2.0 并可被用作一個使用標準不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 協(xié)議標準并使用串行多主機通信協(xié)議，此協(xié)議有效支持對最高速率為 1Mbps 的穩(wěn)健通信實現(xiàn)分布式實時控制。DCAN 非常適用于 那些 嘈雜和惡劣環(huán)境中的應(yīng)用（例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用布線。

I2C 模塊是一個多主機通信模塊，可為微控制器和與 I2C 兼容的器件之間提供接口（通過 I2C 串行總線）。I2C 模塊支持 100kbps 和 400kbps 的速率。

一個調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時鐘模塊用于將外部頻率基準與一個內(nèi)部使用的更高頻率相乘。FMPLL 為全局時鐘模塊 (GCM) 提供六個可能的時鐘源輸入之一。GCM 管理可用時鐘源與器件時鐘域之間的映射。

此器件還有外部時鐘預(yù)分頻器 (ECP) 電路，該電路經(jīng)啟用后會在 ECLK 端子上輸出一個連續(xù)外部時鐘。ECLK 頻率是一個外設(shè)接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。這個可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運行頻率的指示器。

直接存儲器訪問 (DMA) 控制器有 16 個通道、32 個外設(shè)請求和針對其存儲器的奇偶校驗保護。DMA 內(nèi)置有 MPU，用于保護存儲器免遭錯誤傳輸。

錯誤信令模塊 (ESM) 可監(jiān)控器件錯誤并在檢測到故障時確定是觸發(fā)中斷還是外部錯誤信號 (nERROR)。nERROR 端子可由外部監(jiān)控，用于指示微控制器中的故障情況。

憑借集成的功能安全 特性 和廣泛的通信和控制外設(shè)，TMS570LS0714-S 器件是高度注重安全性的高性能實時控制 應(yīng)用 的理想解決方案。

特性 Features

? 適用于安全關(guān)鍵型應(yīng)用的高性能汽車級 微控制器 (MCU)
? 運行在鎖步中的雙中央處理單元 (CPU)
? 閃存和 RAM 接口上的 ECC
? 適用于 CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢 (BIST)
? 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊
? 電壓和時鐘監(jiān)視

? ARM? Cortex?-R4F 32 位 RISC CPU
? 1.66DMIPS/MHz，具有 8 級流水線
? 單精度和雙精度 FPU
? 12 區(qū)域存儲器保護單元 (MPU)
? 帶有第三方支持的開放式架構(gòu)

? 運行條件
? 高達 160MHz 系統(tǒng)時鐘
? 內(nèi)核電源電壓(VCC)：1.14V 至 1.32V
? I/O 電源電壓 (VCCIO)：3.0V 至 3.6V

? 集成存儲器
? 支持 ECC 的 768KB 閃存
? 支持 ECC 的 128KB RAM
? 支持 ECC、用于仿真 EEPROM 的 64KB 閃存

? 通用平臺架構(gòu)
? 系列間一致的存儲器映射
? 實時中斷 (RTI) 操作系統(tǒng) (OS) 定時器
? 128 通道矢量中斷模塊 (VIM)
? 2 通道循環(huán)冗余校驗器 (CRC)

? 直接存儲器訪問 (DMA) 控制器
? 16 個通道和 32 個外設(shè)請求
? 針對控制數(shù)據(jù)包 RAM 的奇偶校驗
? 由專用 MPU 保護的 DMA 訪問

? 內(nèi)置跳周檢測器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)
? IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM CoreSight?組件
? 高級 JTAG 安全模塊 (AJSM)
? 多達 64 個通用 I/O (GIO) 引腳
? 多達 16 個具有中斷產(chǎn)生能力的 GIO 引腳

? 增強型計時外設(shè)
? 7 個增強型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊
? 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
? 2 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊

? 兩個下一代高端計時器 (N2HET) 模塊
? N2HET1：32 個可編程通道
? N2HET2：18 個可編程通道
? 160 字指令 RAM，均帶有奇偶校驗保護功能
? 每個 N2HET 均包括硬件角度發(fā)生器
? 每個 N2HET 都帶有專用高端計時器傳輸單元 (HTU)

? 兩個 12 位多次緩沖 ADC 模塊
? ADC1：24 個通道
? ADC2：16 個通道
? 16 個共享通道
? 64 個結(jié)果緩沖器，均帶有奇偶校驗保護功能

? 多個通信接口
? 多達三個 CAN 控制器 (DCAN)
? 64 個郵箱，均帶有奇偶校驗保護功能
? 與 CAN 協(xié)議版本 2.0A 和 2.0B 兼容

? 內(nèi)部集成電路 (I2C)
? 3 個多次緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI)
? 128 個字，均帶有奇偶校驗保護功能
? 8 個傳輸組

? 一個標準串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊
? 兩個 UART (SCI) 接口，其中一個支持本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN 2.1) 接口

? 封裝
? 144 引腳四方扁平 (PGE)[綠色環(huán)保]
? 100 引腳四方扁平封裝 (PZ) [綠色環(huán)保]