描述 Description

TMS570LS0432/0332 器件是一款適用于安全系統(tǒng)的高性能汽車級微控制器。該安全架構(gòu)包括鎖步中的兩個 CPU、CPU 和內(nèi)存 BIST 邏輯、閃存和數(shù)據(jù) SRAM 上的 ECC、外設(shè)存儲器上的奇偶校驗以及外設(shè) I/O 上的環(huán)回功能。

TMS570LS0432/0332 器件集成了 ARM Cortex-R4 CPU。該 CPU 具有 1.66DMIPS/MHz 的高效性能，工作頻率可高達(dá) 80MHz，從而能夠提供高達(dá) 132 DMIPS 的計算能力。此器件支持大端序 (BE32) 格式。

TMS570LS0432/0332 器件分別具有 384KB 和 256KB 的集成閃存及 32KB 的數(shù)據(jù) RAM。閃存和 RAM 均帶有單位錯誤糾正和雙位錯誤檢測功能。該器件上的閃存存儲器是通過 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實現(xiàn)的可電擦除且可編程的非易失性存儲器。該閃存采用 3.3V 電源輸入電壓（與 I/O 電源相同的電平）進(jìn)行全部的讀取、編程和擦除操作。在管道模式下，閃存以 80MHz 的系統(tǒng)時鐘頻率運(yùn)作。SRAM 在整個受支持的頻率范圍內(nèi)支持以字節(jié)、半字、字和雙字模式的單周期讀取和寫入訪問。

TMS570LS0432/0332 器件 具有 針對實時控制類 應(yīng)用，包括一個下一代高端計時器 (N2HET) 定時協(xié)處理器（具備 多達(dá) 19 個 I/O 端和一個采用 100 引腳封裝、支持 16 輸入的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)。

N2HET 是一款高級智能定時器，能夠為實時應(yīng)用提供精密的計時 功能。該計時器由軟件控制，采用小型指令集，并具有專用的計時器微機(jī)和隨附 I/O 端口。N2HET 可用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或比較輸入，或 GPIO。N2HET 特別適用于 那些 需要多個具有復(fù)雜和準(zhǔn)確時間脈沖的傳感器信息和驅(qū)動致動器的應(yīng)用。一個高端定時器傳輸單元 (HTU) 能夠執(zhí)行 DMA 類型處理來與主存儲器之間傳輸 N2HET 數(shù)據(jù)。一個內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU) 被內(nèi)置于 HTU 內(nèi)。

增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊用于與線性或旋轉(zhuǎn)增量編碼器進(jìn)行直接連接，以便從高性能運(yùn)動和位置控制系統(tǒng)中使用的旋轉(zhuǎn)機(jī)器中獲得位置、方向和速度信息。

此器件具有一個 12 位分辨率 MibADC，此 MibADC 有 16 條通道以及帶奇偶校驗保護(hù)的 64 字緩沖器 RAM。MibADC 通道可被獨立轉(zhuǎn)換或者可針對順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。有三個獨立的組。當(dāng)被觸發(fā)或者針對連續(xù)轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行配置后，每個序列可被轉(zhuǎn)換一次。 此 MibADC 具有一個 10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高轉(zhuǎn)換速率時使用。

此器件具有多個通信接口：一個 MibSPI、兩個 SPI、一個 UART/LIN 和兩個 UART/LIN。SPI 為相似移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷方法。UART/LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) 2.1 并可用作一個使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并使用一個串行、多主控通信協(xié)議，此協(xié)議用高達(dá) 1Mbps 的穩(wěn)健耐用通信速率有效支持分布式實時控制。DCAN 非常適用于 那些 在嘈雜惡劣環(huán)境中運(yùn)行的應(yīng)用（例如汽車和工業(yè) 應(yīng)用），它們要求可靠的串行通信或者多路布線。

調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時鐘模塊用于將外部頻率基準(zhǔn)與一個內(nèi)部使用的更高頻率相乘。FMPLL 可為全局時鐘模塊 (GCM) 提供五個可能的時鐘源輸入之一。GCM 可管理可用時鐘源與器件時鐘域之間的映射。

此器件還有一個外部時鐘預(yù)分頻器 (ECP) 模塊，該電路經(jīng)啟用后會在 ECLK 引腳上輸出一個連續(xù)外部時鐘。ECLK 頻率是一個外設(shè)接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。這個可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運(yùn)行頻率的指示器。

錯誤信令模塊 (ESM) 可監(jiān)控所有器件錯誤并在檢測到故障時確定是觸發(fā)中斷還是外部 nERROR 引腳發(fā)生切換。可從外部監(jiān)視 nERROR 引腳，作為微控制器內(nèi)故障條件的指示器。

I/O 多路控制模塊 (IOMM) 可以進(jìn)行輸入/輸出引腳配置，從而支持替代功能。有關(guān)本器件上支持多個功能的引腳列表，請參見表4-17。

憑借集成的安全 特性 和廣泛的通信和控制外設(shè)選擇， TMS570LS0432/0332 是實時控制的理想解決方案 應(yīng)用 的理想解決方案。

特性 Features

? 高性能汽車級微控制器，適用于安全關(guān)鍵型 微控制器 (MCU)
? 運(yùn)行在鎖步中的雙中央處理單元 (CPU)
? 閃存和 RAM 接口上的 ECC
? 針對 CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢
? 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊
? 電壓和時鐘監(jiān)視

? 配備基于 ARM? Cortex?-R4 32 位 RISC CPU
? 帶有 8 級管道的高效 1.66DMIPS/MHz
? 8 區(qū)域內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU)
? 帶有第三方支持的開放式架構(gòu)

? 運(yùn)行條件
? 80MHz 系統(tǒng)時鐘
? 內(nèi)核電源電壓 (VCC)：標(biāo)稱 1.2V
? I/O 電源電壓 (VCCIO)：標(biāo)稱 3.3V
? ADC 電源電壓 (VCCAD)：標(biāo)稱 3.3V

? 集成存儲器
? 高達(dá) 384KB 且支持 ECC 的程序閃存
? 支持 ECC 的 32KB RAM
? 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 閃存

? Hercules?通用平臺架構(gòu)
? 系列間一致的存儲器映射
? 實時中斷 (RTI) 定時器（OS 定時器）
? 96 通道矢量中斷模塊 (VIM)
? 2 通道循環(huán)冗余校驗器 (CRC)

? 帶有內(nèi)置跳周檢測器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)
? IEEE 1149.1 JTAG 邊界掃描和 ARM CoreSight?組件
? 高級 JTAG 安全模塊 (AJSM)
? 多通信接口
? 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 控制器 (DCAN)
? DCAN1 - 32 個具有奇偶校驗保護(hù)的郵箱
? DCAN2 - 16 個具有奇偶校驗保護(hù)的郵箱
? 與 CAN 協(xié)議 2.0B 版兼容

? 多通道緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI) 模塊
? 128 個具有奇偶校驗保護(hù)的字

? 兩個標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊
? 支持本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口

? 下一代高端計時器 (N2HET) 模塊
? 多達(dá) 19 個可編程引腳
? 帶有奇偶校驗保護(hù)的 128 字指令 RAM
? 包括硬件角度發(fā)生器
? 帶有 MPU 的專用高端計時器傳輸單元 (HTU)

? 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
? 電機(jī)位置編碼器接口

? 12 位多通道緩沖模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 模塊
? 16 個通道
? 64 個具有奇偶校驗保護(hù)的結(jié)果緩沖器

? 多達(dá) 45 個通用輸入輸出 (GPIO) 引腳
? 8 個專用可中斷 GPIO 引腳

? 封裝
? 100 引腳四方扁平封裝 (PZ) [綠色環(huán)保]