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TMS570

Flash options from 256 KB to 4 MB and performance from 80 MHz to 300 MHz

TMS570

Flash options from 256 KB to 4 MB and performance from 80 MHz to 300 MHz;

TMS5704357BGWTSEP

絲?。?a target="_blank" title="Marking" href="/tms5704357bgwtsep/marking.html">TMS5704357BGWTSEP；Package：NFBGA；TMS570LC4357-SEP Hercules? Microcontroller Based on the Arm? Cortex?-R Core in Space Enhanced Plastics

1Features ?VID-V62/18621 ?RadiationHardened –SingleEventLatch-up(SEL)Immuneto 43MeV-cm2/mgat125°C –TotalIonizingDose(TID)RLATforEveryWafer Lotupto30krad(Si) ?SpaceEnhancedPlastic –ControlledBaseline –GoldAuwire –OneAssembly/TestSite –OneFabrication

TMS570LC4357

16/32 位 RISC 閃存 MCU，Arm Cortex-R5F，EMAC，F(xiàn)lexRay，通過(guò) Q-100 車規(guī)認(rèn)證; ? 高性能汽車級(jí)微控制器，適用于安全關(guān)鍵型 應(yīng)用 \n? 雙核鎖步 CPU，具有 ECC 保護(hù)緩存\n? 閃存和 RAM 接口上的 ECC\n? 針對(duì) CPU、高端定時(shí)器和片上 RAM 的內(nèi)置自檢\n? 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信令模塊 (ESM)\n? 電壓和時(shí)鐘監(jiān)視\n \n? ARMCortex- R5F 32 位 RISC CPU \n? \n? 單精度和雙精度 FPU\n? 16 區(qū)域存儲(chǔ)器保護(hù)單元 (MPU)\n? 配有 32KB 的指令和 32KB 的數(shù)據(jù)緩存（支持 ECC）\n? 帶有第三方支持的開放式架構(gòu)\n \n? 運(yùn)行條件 \n? 高達(dá) MHz300MHzMHzMHz 的 CPU 時(shí)鐘\n? 內(nèi)核電源電壓(VCC)：1.14V 至 1.32V\n? I/O 電源電壓 (VCCIO)：3.0V 至 3.6V\n \n? 集成存儲(chǔ)器 \n? 支持 ECC 的 4MB 程序閃存\n? KB512KBKB 的 RAM（支持 ECC）\n? 用于仿真的 EERPOM 的 128KB 數(shù)據(jù)閃存（支持 ECC）\n \n? 16 位外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)\n? Hercules通用平臺(tái)架構(gòu) \n? 系列間一致的存儲(chǔ)器映射\n? 實(shí)時(shí)中斷 (RTI) 定時(shí)器（操作系統(tǒng) (OS) 定時(shí)器）\n? 2 個(gè)具有向量表 ECC 保護(hù)的 128 通道向量中斷模塊 (VIM) \n? VIM1 和 VIM2 運(yùn)行在安全鎖步模式下\n \n? 2 個(gè)雙通道循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC) 模塊\n \n? 直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) (DMA) 控制器 \n? 32 個(gè)通道和 48 個(gè)外設(shè)請(qǐng)求\n? 針對(duì)控制包 RAM 的 ECC 保護(hù)\n? 由專用 MPU 保護(hù)的 DMA 訪問(wèn)\n \n? 內(nèi)置跳周檢測(cè)器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)\n? 獨(dú)立的非調(diào)制 PLL\n? IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM CoreSight組件\n? 高級(jí) JTAG 安全模塊 (AJSM)?\n? 跟蹤和校準(zhǔn)功能 \n? ETM、RTP、DMM、POM\n \n? 多通信接口 \n? 10/100Mbps 以太網(wǎng) MAC (EMAC) \n? IEEE 802.3 兼容（只適用于 3.3V I/O）\n? 支持 MII、RMII 和 MDIO\n \n? 雙通道 FlexRay 控制器 \n? 支持 ECC 保護(hù)的 8KB 消息 RAM\n? 專用 FlexRay 傳輸單元 (FTU)\n \n? 四個(gè) CAN 控制器 (DCAN) 模塊 \n? 64 個(gè)支持 ECC 保護(hù)的郵箱\n? 與 CAN 協(xié)議 2.0B 版兼容\n \n? 2 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 模塊\n? 五個(gè)多通道緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI) 模塊 \n? MibSPI1：256 個(gè)字，支持 ECC 保護(hù)\n? 其他 MibSPI：128 個(gè)字，支持 ECC 保護(hù)\n \n? 4 個(gè)通用異步收發(fā)器 (UART) (SCI) 接口，其中 2 個(gè)支持本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN 2.1)\n \n? 2 個(gè)新一代高端定時(shí)器 (N2HET) 模塊 \n? 每個(gè)模塊擁有 32 個(gè)可編程通道\n? 帶有奇偶校驗(yàn)的 256 字指令 RAM\n? 每個(gè) N2HET 都帶有硬件角度生成器\n? 每個(gè) N2HET 都帶有專用高端定時(shí)器傳輸單元 (HTU)\n \n? 2 個(gè) 12 位多通道緩沖模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (MibADC) 模塊 \n? MibADC1：32 通道 + 針對(duì)高達(dá) 1024 個(gè)片外通道的控制\n? MibADC2：25 通道\n? 16 個(gè)共享通道\n? 64 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的結(jié)果緩沖器\n \n? 增強(qiáng)型定時(shí)外設(shè) \n? 7 個(gè)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊\n? 6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊\n? 2 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊\n \n? 3 個(gè)片上溫度傳感器\n? 多達(dá) 145 個(gè)通用 I/O (GPIO) 引腳\n? 16 個(gè)具有外部中斷功能的專用 GPIO 引腳\n? 封裝 \n? 337 焊球柵格陣列 (ZWT) 封裝 [綠色環(huán)保];

TMS570LC4357 器件屬于 Hercules TMS570 系列的高性能汽車級(jí)基于 ARM? Cortex?-R 的 MCU。該器件配有完備的文檔、工具和軟件，可協(xié)助開發(fā) ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全 應(yīng)用。目前，首先使用 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 開發(fā)套件進(jìn)行評(píng)估。TMS570LC4357 器件具有片上診斷 特性 ，具體包括：鎖步中的雙 CPU；針對(duì) CPU、N2HET 協(xié)處理器以及片上 SRAM 的內(nèi)置自檢 (BIST) 邏輯；L1 緩存、L2 閃存和 SRAM 存儲(chǔ)器上的 ECC 保護(hù)。此外，該器件還為外設(shè)存儲(chǔ)器提供了 ECC 或奇偶校驗(yàn)保護(hù)，外設(shè) I/O 上具有環(huán)回功能。 TMS570LC4357 器件集成有 2 個(gè)鎖步運(yùn)行的 ARM Cortex-R5F 浮點(diǎn) CPU，效率高達(dá) 1.66?DMIPS/MHz，經(jīng)過(guò)高達(dá) MHz300MHzMHzMHz 下運(yùn)行，從而提供高達(dá) DMIPS498DMIPSDMIPSDMIPSDMIPS 的性能。器件支持 大尾數(shù)法 [BE32] 格式。 TMS570LC4357 器件具有支持單位糾錯(cuò)和雙位錯(cuò)誤檢測(cè)功能的 4MB 的集成閃存和 512KB 的數(shù)據(jù) RAM 。該器件上的閃存存儲(chǔ)器是實(shí)現(xiàn)了 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口的可電擦除且可編程的非易失性存儲(chǔ)器。對(duì)于所有讀取、編程和擦除操作，該閃存都工作在 3.3V 電源輸入（與 I/O 電源相同的電平）。SRAM 支持字節(jié)、半字和字模式的讀取/寫入訪問(wèn)。 TMS570LC4357 器件 具有 針對(duì)實(shí)時(shí)控制類 應(yīng)用的外設(shè)，包括 2 個(gè) I/O 引腳總數(shù)高達(dá) 64 的新一代高端定時(shí)器 (N2HET) 時(shí)序協(xié)處理器。 N2HET 是一款高級(jí)智能定時(shí)器，能夠?yàn)閷?shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的計(jì)時(shí) 功能。該定時(shí)器為軟件控制型，并具有一個(gè)專用的定時(shí)器微級(jí)機(jī)和一個(gè)連接的 I/O 端口。N2HET 可用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或比較輸入，或 GPIO。N2HET 特別適用于 那些 需要多個(gè)傳感器信息或者用復(fù)雜和準(zhǔn)確時(shí)間脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的應(yīng)用。高端定時(shí)器傳輸單元 (HTU) 能夠執(zhí)行 DMA 類型事務(wù)來(lái)與主存儲(chǔ)器之間傳輸 N2HET 數(shù)據(jù)。HTU 中內(nèi)置有存儲(chǔ)器保護(hù)單元 (MPU)。 增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊能夠依賴極少的 CPU 開銷或干預(yù)生成復(fù)雜的脈寬波形。ePWM 易于使用，并且支持高側(cè)和低側(cè) PWM 以及死區(qū)生成。ePWM集成有觸發(fā)區(qū)保護(hù)并且與片上 MibADC 同步，因此非常適合數(shù)字電機(jī)控制 應(yīng)用。 如果系統(tǒng)注重外部事件的準(zhǔn)時(shí)捕捉，那么增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊將是必不可少的。eCAP 還能夠用于監(jiān)控 ePWM 輸出，或者在應(yīng)用無(wú)需捕捉時(shí)輕松生成 PWM。 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊直接連接一個(gè)線性或旋轉(zhuǎn)遞增編碼器，進(jìn)而從一個(gè)高性能運(yùn)動(dòng)和位置控制系統(tǒng)中正在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械中獲得位置、方向、和速度信息。 該器件具有 2 個(gè) 12 位分辨率 MibADC，共有 41 個(gè)通道以及帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 64 字緩沖 RAM。MibADC 通道可被獨(dú)立轉(zhuǎn)換或者可針對(duì)特殊轉(zhuǎn)換序列由軟件分組轉(zhuǎn)換。16 個(gè)通道可在兩個(gè) MibADC 間共用。每個(gè) MibADC 均支持 3 個(gè)獨(dú)立的分組。每個(gè)序列可在被觸發(fā)時(shí)轉(zhuǎn)換一次，或者通過(guò)配置以執(zhí)行連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。MibADC 具有一個(gè) 10 位模式，可兼容早期器件，并且可在需要提高轉(zhuǎn)換速率時(shí)使用。MibADC1 中的一個(gè)通道和 MibADC2 中的兩個(gè)通道可搭配用于轉(zhuǎn)換來(lái)自 3 個(gè)片上溫度傳感器的溫度測(cè)量值。 該器件具有多個(gè)通信接口：5 個(gè) MibSPI；4 個(gè) UART (SCI) 接口、其中 2 個(gè)支持 LIN； 4 個(gè) CAN； 2 個(gè) I2C 模塊；1 個(gè)以太網(wǎng)控制器；以及 1 個(gè) FlexRay 控制器。SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) (LIN 2.1) 并可被用作一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用串行多主機(jī)通信協(xié)議，此協(xié)議有效支持對(duì)最高速率為 1Mbps 的穩(wěn)健通信實(shí)現(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制。DCAN 非常適用于 那些 嘈雜和惡劣環(huán)境中的應(yīng)用（例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用布線。FlexRay 控制器使用一個(gè)雙通道串行、基于固定時(shí)間的多主機(jī)通信協(xié)議，每個(gè)通道支持 10Mbps 的通信速率。FlexRay 傳輸單元 (FTU) 可實(shí)現(xiàn)與主 CPU 存儲(chǔ)器之間的 FlexRay 數(shù)據(jù)匿名傳輸。HTU 傳輸單元受一個(gè)專用的內(nèi)置 MPU 保護(hù)。 以太網(wǎng)模塊支持 MII、RMII 和管理數(shù)據(jù) I/O (MDIO) 接口。 I2C 模塊是一個(gè)多主機(jī)通信模塊，可為微控制器和與 I2C 兼容的器件之間提供接口（通過(guò) I2C 串行總線）。I2C 模塊支持 100kbps 和 400kbps 的速率。 調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時(shí)鐘模塊會(huì)將外部頻率基準(zhǔn)與一個(gè)內(nèi)部使用的更高頻率相乘。全局時(shí)鐘模塊 (GCM) 管理可用時(shí)鐘源與內(nèi)部器件時(shí)鐘域間的映射。 該器件還具有 2 個(gè)外部時(shí)鐘預(yù)分頻器 (ECP) 模塊。ECP 使能時(shí)，會(huì)在 ECLK1 和 ECLK2 焊球上輸出一個(gè)連續(xù)的外部時(shí)鐘。ECLK 頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。這個(gè)可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運(yùn)行頻率的指示器。 直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) (DMA) 控制器具有 32 個(gè)通道、48 個(gè)外設(shè)請(qǐng)求以及對(duì)其存儲(chǔ)器的 ECC 保護(hù)。DMA 內(nèi)置有 MPU，用于保護(hù)存儲(chǔ)器免遭錯(cuò)誤傳輸。 錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 監(jiān)控片上器件錯(cuò)誤并在檢測(cè)到故障時(shí)確定是觸發(fā)一個(gè)中斷還是觸發(fā)一個(gè)外部錯(cuò)誤引腳/焊球 (nERROR)?？蓮耐獠勘O(jiān)視 nERROR 信號(hào)，作為微控制器內(nèi)故障條件的指示器。 外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF) 提供對(duì)異步和同步存儲(chǔ)器或者其他從器件的存儲(chǔ)器擴(kuò)展。 該器件包含參數(shù)覆蓋模塊，可增強(qiáng)應(yīng)用代碼的調(diào)試功能。POM 可將到內(nèi)部 RAM 或到 EMIF 的閃存訪問(wèn)重新路由，從而避免針對(duì)閃存中的參數(shù)更新進(jìn)行重新編程。該功能在實(shí)時(shí)系統(tǒng)校準(zhǔn)過(guò)程中特別有用。 該器件實(shí)現(xiàn)了若干個(gè)接口，可增強(qiáng)應(yīng)用代碼的調(diào)試功能。除了內(nèi)置的 ARM Cortex-R5F CoreSight 調(diào)試 特性，還有嵌入式交叉觸發(fā)器 (ECT) 支持 SoC 內(nèi)多個(gè)觸發(fā)事件的交互和同步。外部跟蹤宏單元 (ETM) 提供程序執(zhí)行的指令和數(shù)據(jù)跟蹤。為了實(shí)現(xiàn)儀器測(cè)量的目的，執(zhí)行了一個(gè) RAM 跟蹤端口模塊 (RTP) 來(lái)支持由 CPU 或者任何其它主控所訪問(wèn)的 RAM 和外設(shè)的高速跟蹤。 一個(gè)數(shù)據(jù)修改模塊 (DMM) 提供向器件內(nèi)存寫入外部數(shù)據(jù)的功能。RTP 和 DMM 對(duì)應(yīng)用代碼的程序執(zhí)行時(shí)間影響非常小。 憑借集成的安全 特性 以及各類通信和控制外設(shè)，TMS570LC4357 器件非常適合對(duì)安全要求嚴(yán)格 的 高性能實(shí)時(shí)控制應(yīng)用。

TMS570LC4357-EP

TMS570LC4357-SEP Hercules? Microcontroller Based on the Arm? Cortex?-R Core in Space Enhanced Plastics

1Features ?VID-V62/18621 ?RadiationHardened –SingleEventLatch-up(SEL)Immuneto 43MeV-cm2/mgat125°C –TotalIonizingDose(TID)RLATforEveryWafer Lotupto30krad(Si) ?SpaceEnhancedPlastic –ControlledBaseline –GoldAuwire –OneAssembly/TestSite –OneFabrication

TMS570LC4357GWT-SEP

TMS570LC4357-SEP Hercules? Microcontroller Based on the Arm? Cortex?-R Core in Space Enhanced Plastics

1Features ?VID-V62/18621 ?RadiationHardened –SingleEventLatch-up(SEL)Immuneto 43MeV-cm2/mgat125°C –TotalIonizingDose(TID)RLATforEveryWafer Lotupto30krad(Si) ?SpaceEnhancedPlastic –ControlledBaseline –GoldAuwire –OneAssembly/TestSite –OneFabrication

TMS570LC4357-SEP

TMS570LC4357-SEP Hercules? Microcontroller Based on the Arm? Cortex?-R Core in Space Enhanced Plastics

1Features ?VID-V62/18621 ?RadiationHardened –SingleEventLatch-up(SEL)Immuneto 43MeV-cm2/mgat125°C –TotalIonizingDose(TID)RLATforEveryWafer Lotupto30krad(Si) ?SpaceEnhancedPlastic –ControlledBaseline –GoldAuwire –OneAssembly/TestSite –OneFabrication

TMS570LS0432

16/32 位 RISC 閃存 MCU，Arm Cortex-R4，通過(guò) Q-100 車規(guī)認(rèn)證; ? 高性能汽車級(jí)微控制器，適用于安全關(guān)鍵型 微控制器 (MCU) \n? 運(yùn)行在鎖步中的雙中央處理單元 (CPU)\n? 閃存和 RAM 接口上的 ECC\n? 針對(duì) CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢\n? 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信令模塊\n? 電壓和時(shí)鐘監(jiān)視\n \n? 配備基于 ARM? Cortex?-R4 32 位 RISC CPU \n? 帶有 8 級(jí)管道的高效 1.66DMIPS/MHz\n? 8 區(qū)域內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU)\n? 帶有第三方支持的開放式架構(gòu)\n \n? 運(yùn)行條件 \n? 80MHz 系統(tǒng)時(shí)鐘\n? 內(nèi)核電源電壓 (VCC)：標(biāo)稱 1.2V\n? I/O 電源電壓 (VCCIO)：標(biāo)稱 3.3V\n? ADC 電源電壓 (VCCAD)：標(biāo)稱 3.3V \n \n? 集成存儲(chǔ)器 \n? 高達(dá) 384KB 且支持 ECC 的程序閃存\n? 支持 ECC 的 32KB RAM\n? 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 閃存\n \n? Hercules?通用平臺(tái)架構(gòu) \n? 系列間一致的存儲(chǔ)器映射\n? 實(shí)時(shí)中斷 (RTI) 定時(shí)器（OS 定時(shí)器）\n? 96 通道矢量中斷模塊 (VIM)\n? 2 通道循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC)\n \n? 帶有內(nèi)置跳周檢測(cè)器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)\n? IEEE 1149.1 JTAG 邊界掃描和 ARM CoreSight?組件\n? 高級(jí) JTAG 安全模塊 (AJSM) \n? 多通信接口 \n? 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 控制器 (DCAN) \n? DCAN1 - 32 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的郵箱\n? DCAN2 - 16 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的郵箱\n? 與 CAN 協(xié)議 2.0B 版兼容\n \n? 多通道緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI) 模塊 \n? 128 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的字\n \n? 兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊\n? 支持本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口\n \n? 下一代高端計(jì)時(shí)器 (N2HET) 模塊 \n? 多達(dá) 19 個(gè)可編程引腳\n? 帶有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 128 字指令 RAM\n? 包括硬件角度發(fā)生器\n? 帶有 MPU 的專用高端計(jì)時(shí)器傳輸單元 (HTU)\n \n? 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊 \n? 電機(jī)位置編碼器接口\n \n? 12 位多通道緩沖模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 模塊 \n? 16 個(gè)通道\n? 64 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的結(jié)果緩沖器\n \n? 多達(dá) 45 個(gè)通用輸入輸出 (GPIO) 引腳 \n? 8 個(gè)專用可中斷 GPIO 引腳\n \n? 封裝 \n? 100 引腳四方扁平封裝 (PZ) [綠色環(huán)保];

TMS570LS0432/0332 器件是一款適用于安全系統(tǒng)的高性能汽車級(jí)微控制器。該安全架構(gòu)包括鎖步中的兩個(gè) CPU、CPU 和內(nèi)存 BIST 邏輯、閃存和數(shù)據(jù) SRAM 上的 ECC、外設(shè)存儲(chǔ)器上的奇偶校驗(yàn)以及外設(shè) I/O 上的環(huán)回功能。\n\nTMS570LS0432/0332 器件集成了 ARM Cortex-R4 CPU。該 CPU 具有 1.66DMIPS/MHz 的高效性能，工作頻率可高達(dá) 80MHz，從而能夠提供高達(dá) 132 DMIPS 的計(jì)算能力。此器件支持大端序 (BE32) 格式。\n\nTMS570LS0432/0332 器件分別具有 384KB 和 256KB 的集成閃存及 32KB 的數(shù)據(jù) RAM。閃存和 RAM 均帶有單位錯(cuò)誤糾正和雙位錯(cuò)誤檢測(cè)功能。該器件上的閃存存儲(chǔ)器是通過(guò) 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實(shí)現(xiàn)的可電擦除且可編程的非易失性存儲(chǔ)器。該閃存采用 3.3V 電源輸入電壓（與 I/O 電源相同的電平）進(jìn)行全部的讀取、編程和擦除操作。在管道模式下，閃存以 80MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率運(yùn)作。SRAM 在整個(gè)受支持的頻率范圍內(nèi)支持以字節(jié)、半字、字和雙字模式的單周期讀取和寫入訪問(wèn)。\n\nTMS570LS0432/0332 器件 具有 針對(duì)實(shí)時(shí)控制類 應(yīng)用，包括一個(gè)下一代高端計(jì)時(shí)器 (N2HET) 定時(shí)協(xié)處理器（具備 多達(dá) 19 個(gè) I/O 端和一個(gè)采用 100 引腳封裝、支持 16 輸入的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)。\n\nN2HET 是一款高級(jí)智能定時(shí)器，能夠?yàn)閷?shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的計(jì)時(shí) 功能。該計(jì)時(shí)器由軟件控制，采用小型指令集，并具有專用的計(jì)時(shí)器微機(jī)和隨附 I/O 端口。N2HET 可用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或比較輸入，或 GPIO。N2HET 特別適用于 那些 需要多個(gè)具有復(fù)雜和準(zhǔn)確時(shí)間脈沖的傳感器信息和驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的應(yīng)用。一個(gè)高端定時(shí)器傳輸單元 (HTU) 能夠執(zhí)行 DMA 類型處理來(lái)與主存儲(chǔ)器之間傳輸 N2HET 數(shù)據(jù)。一個(gè)內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU) 被內(nèi)置于 HTU 內(nèi)。\n\n增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊用于與線性或旋轉(zhuǎn)增量編碼器進(jìn)行直接連接，以便從高性能運(yùn)動(dòng)和位置控制系統(tǒng)中使用的旋轉(zhuǎn)機(jī)器中獲得位置、方向和速度信息。\n\n此器件具有一個(gè) 12 位分辨率 MibADC，此 MibADC 有 16 條通道以及帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 64 字緩沖器 RAM。MibADC 通道可被獨(dú)立轉(zhuǎn)換或者可針對(duì)順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。有三個(gè)獨(dú)立的組。當(dāng)被觸發(fā)或者針對(duì)連續(xù)轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行配置后，每個(gè)序列可被轉(zhuǎn)換一次。 此 MibADC 具有一個(gè) 10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高轉(zhuǎn)換速率時(shí)使用。 \n\n此器件具有多個(gè)通信接口：一個(gè) MibSPI、兩個(gè) SPI、一個(gè) UART/LIN 和兩個(gè) UART/LIN。SPI 為相似移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷方法。UART/LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) 2.1 并可用作一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并使用一個(gè)串行、多主控通信協(xié)議，此協(xié)議用高達(dá) 1Mbps 的穩(wěn)健耐用通信速率有效支持分布式實(shí)時(shí)控制。DCAN 非常適用于 那些 在嘈雜惡劣環(huán)境中運(yùn)行的應(yīng)用（例如汽車和工業(yè) 應(yīng)用），它們要求可靠的串行通信或者多路布線。\n\n調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時(shí)鐘模塊用于將外部頻率基準(zhǔn)與一個(gè)內(nèi)部使用的更高頻率相乘。FMPLL 可為全局時(shí)鐘模塊 (GCM) 提供五個(gè)可能的時(shí)鐘源輸入之一。GCM 可管理可用時(shí)鐘源與器件時(shí)鐘域之間的映射。\n\n此器件還有一個(gè)外部時(shí)鐘預(yù)分頻器 (ECP) 模塊，該電路經(jīng)啟用后會(huì)在 ECLK 引腳上輸出一個(gè)連續(xù)外部時(shí)鐘。ECLK 頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。這個(gè)可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運(yùn)行頻率的指示器。\n\n錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 可監(jiān)控所有器件錯(cuò)誤并在檢測(cè)到故障時(shí)確定是觸發(fā)中斷還是外部 nERROR 引腳發(fā)生切換。可從外部監(jiān)視 nERROR 引腳，作為微控制器內(nèi)故障條件的指示器。\n\nI/O 多路控制模塊 (IOMM) 可以進(jìn)行輸入/輸出引腳配置，從而支持替代功能。有關(guān)本器件上支持多個(gè)功能的引腳列表，請(qǐng)參見(jiàn)表4-17。\n\n憑借集成的安全 特性 和廣泛的通信和控制外設(shè)選擇， TMS570LS0432/0332 是實(shí)時(shí)控制的理想解決方案 應(yīng)用 的理想解決方案。

TMS570_14

Flash options from 256 KB to 4 MB and performance from 80 MHz to 300 MHz

TMS5700232BPZQQ1

16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller