2024年1月，特斯拉開始大規(guī)模推送FSD V12，“端到端”智能駕駛技術(shù)由此成為汽車行業(yè)的焦點。小鵬、理想、智己、商湯等公司也相繼推出自家的端到端方案，推動智能駕駛技術(shù)邁向新階段。

特斯拉的FSD是一套集感知、規(guī)劃、控制于一體的全鏈路自動駕駛系統(tǒng)，而FSD V12采用的“端到端”架構(gòu)，通過AI模型直接處理從傳感器輸入到車輛執(zhí)行的全流程，模仿人類駕駛行為，實現(xiàn)感知決策一體化。近期，特斯拉發(fā)布了完全依賴FSD的Robotaxi車型Cybercab，取消了方向盤、踏板和后視鏡，全面展示了其完全自動駕駛的能力。

“端到端”技術(shù)的核心特點是利用AI模型對數(shù)據(jù)進(jìn)行直接處理，省去人為干預(yù)的中間環(huán)節(jié)。當(dāng)前，各公司在端到端技術(shù)路線上的探索各有側(cè)重，預(yù)計到2025年，國內(nèi)端到端自動駕駛方案將實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

理想汽車：端到端+VLM雙系統(tǒng)

2024年11月，理想汽車在廣州車展上公布了其全新一代智能駕駛架構(gòu)“端到端+VLM雙系統(tǒng)”的最新進(jìn)展。該系統(tǒng)結(jié)合了端到端模型與VLM（視覺語言模型），實現(xiàn)了“車位到車位”的全場景能力，支持從高速自主通行到AVP代客泊車的完整鏈路。

理想的One Model一體化端到端架構(gòu)首次將VLM模型部署至量產(chǎn)車端芯片。VLM是一種具備邏輯推理能力的視覺大模型，能夠精準(zhǔn)識別復(fù)雜場景，如坑洼路面、減速帶、夜間無燈環(huán)境等，并提前規(guī)劃安全通行路徑。相比傳統(tǒng)分模塊架構(gòu)，端到端模型無需中間規(guī)劃步驟，直接將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行指令，提升了效率和智能化程度。

按照規(guī)劃，理想將在2024年底向全量AD Max用戶推送OTA升級，實現(xiàn)端到端+VLM系統(tǒng)的全面覆蓋，同時支持全國高速ETC通行和AVP功能。

2024年11月27日，商湯科技在“絕影實力AI DAY”上發(fā)布了覆蓋高速、城區(qū)、泊車等全場景的端到端智能駕駛解決方案，并展示了升級版“開悟”世界模型。商湯的端到端方案以其高泛化能力和低成本優(yōu)勢為特點，預(yù)計將在2025年第二季度實現(xiàn)量產(chǎn)。

商湯的UniAD（感知決策一體化自動駕駛模型）是行業(yè)首個通用型端到端自動駕駛模型，能夠通過數(shù)據(jù)驅(qū)動快速解決復(fù)雜場景中的長尾問題。其DriveAGI自動駕駛大模型則進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的可解釋性和交互能力，具備接近人類駕駛思維的能力，能夠處理復(fù)雜交通環(huán)境并快速做出決策。

此外，商湯升級的“開悟”世界模型通過多模態(tài)大模型生成高質(zhì)量視頻數(shù)據(jù)，支持多樣化駕駛場景的仿真和訓(xùn)練。基于這一模型，商湯打造了千萬級生成場景庫，預(yù)計2025年向行業(yè)開放。

智己汽車：直覺式端到端智駕

2024年10月，智己汽車宣布IM AD 3.0正式邁入“直覺”智能駕駛時代。通過與Momenta聯(lián)合打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”，智己實現(xiàn)了從感知到規(guī)劃的全流程整合，取消了傳統(tǒng)的分模塊結(jié)構(gòu)。

IM AD 3.0以更接近人腦的方式進(jìn)行決策，依托海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出能夠本能反應(yīng)的直覺能力，尤其在突發(fā)狀況下，能夠像人類一樣進(jìn)行預(yù)判。該系統(tǒng)還通過“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”確保每一步?jīng)Q策的安全性，兼顧效率與可靠性。

目前，智己已在全國范圍內(nèi)推出L2+級別的無圖城市NOA功能，并計劃于2026年實現(xiàn)L3級自動駕駛方案的量產(chǎn)。同時，智己正推進(jìn)L4級無人駕駛測試，預(yù)計年內(nèi)獲得相關(guān)道路測試牌照。

總結(jié)

隨著特斯拉FSD V12的引領(lǐng)，端到端智能駕駛技術(shù)正成為行業(yè)發(fā)展的核心方向。理想、商湯、智己等公司在技術(shù)架構(gòu)、模型研發(fā)及量產(chǎn)落地方面各有創(chuàng)新，推動智能駕駛從“輔助”向“完全自動化”邁進(jìn)。預(yù)計2025年將是端到端方案大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點，智能駕駛行業(yè)將迎來全面升級。