描述 Description

Holtek 單片機HT32F65540G 是基于Arm? Cortex?-M0+ 處理器內(nèi)核的32-bit 高性能低功耗單片機。Cortex?-M0+ 是把嵌套向量中斷控制器(NVIC)、系統(tǒng)節(jié)拍定時器(SysTick Timer) 和先進的調(diào)試支持緊緊結(jié)合在一起的新一代處理器內(nèi)核。該單片機可工作在高達60 MHz 的頻率下，借助Flash 加速器以獲得較大的效能。它提供64 KB 的嵌入式Flash 存儲器用作程序 / 數(shù)據(jù)存儲，8 KB 的嵌入式SRAM 存儲器用作系統(tǒng)操作和應用程序運用。此單片機具有多種外設(shè)，如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、LSTM、WDT、PDMA、SW-DP ( 串行線調(diào)試端口) 等。多種省電模式的靈活切換可實現(xiàn)喚醒延遲和功耗間較大優(yōu)化，此特性在低功耗應用方面尤為重要。該單片機還內(nèi)置一個用于三相電機驅(qū)動的預驅(qū)帶多種保護功能以及一個5 V 低靜態(tài)電流LDO，可提供電源。以上這些特性使該單片機可以廣泛地適用于各種應用，如電動滑板車、抽油煙機、吊扇、無塵室風扇過濾組、各式扇類等。

特性 Features

內(nèi)核
32-bit Arm? Cortex?-M0+ 處理器內(nèi)核
高達 60 MHz 的工作頻率
單周期乘法
集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
24-bit SysTick定時器

片上存儲器
64 KB 片上 Flash存儲器用于指令 / 數(shù)據(jù)和選項字節(jié)的存儲
8 KB 片上 SRAM
支持多種啟動模式

Flash 存儲器控制器 – FMC
Flash加速器用以提升效能
32-bit字編程，支持在線系統(tǒng)編程 (ISP) 和在線應用編程 (IAP)
Flash保護功能，防止非法訪問

復位控制單元 – RSTCU
電源監(jiān)控： ? 上電復位 / 掉電復位 – POR / PDR ? 欠壓檢測器 – BOD ? 可編程低壓檢測 – LVD

時鐘控制單元 – CKCU
外部 4 ~ 16 MHz 晶振
在工作電壓為 5.0 V，工作溫度為25 ℃下，內(nèi)部 8 MHz RC 振蕩器精準度可調(diào)整為 ±2%
內(nèi)部 32 kHz RC振蕩器
集成系統(tǒng)時鐘 PLL
用作外設(shè)時鐘源的獨立的時鐘分頻器與門控位

電源控制單元 – PWRCU
VDD 電源：2.5 V ~ 5.5 V
內(nèi)置 1.5 V LDO 穩(wěn)壓器用作 MCU 內(nèi)核、外設(shè)和存儲器電源
VDD 和 VCORE電源域
兩種省電模式：休眠模式和深度休眠模式

預驅(qū)
寬供電電壓范圍：VCC = 6 V ~ 40 V
電機可持續(xù)電壓高達 48 V
3 通道半橋預驅(qū)：驅(qū)動 3 組上側(cè)與 3 組下側(cè) NMOS
內(nèi)置 5 V LDO穩(wěn)壓器 (VREG)，提供 50 mA 輸出驅(qū)動電流
內(nèi)置柵極驅(qū)動電源 ? 上側(cè)自舉驅(qū)動：支持高達 50 kHz PWM操作 ? 下側(cè)驅(qū)動：12 V 線性穩(wěn)壓器 (V12P)
內(nèi)置 120 ns固定死區(qū)時間控制
上側(cè)和下側(cè)柵極驅(qū)動器控制 ? 上側(cè)：高電平有效 (INHx) ? 下側(cè)：低電平有效 (INLx)
保護特性 ? VCC欠壓鎖定 (VCC_UVLO) ? VBSTx 欠壓鎖定 (VBST_UVLO) ? V12P 欠壓鎖定 (V12P_UVLO) ? VREG 欠壓鎖定 (VREG_UVLO) ? 過溫保護 (OTP)

外部中斷 / 事件控制器 – EXTI
高達 16 個可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類型的 EXTI輸入線
所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI觸發(fā)源
觸發(fā)源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
每條 EXTI輸入線都有各自獨立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位
每條 EXTI輸入線都具有軟件中斷觸發(fā)模式
內(nèi)置去干擾濾波器，用于封鎖短脈沖

模數(shù)轉(zhuǎn)換器 – ADC
12-bit SAR A/D 轉(zhuǎn)換器內(nèi)核
高達 1 Msps轉(zhuǎn)換速率
多達 7 個外部模擬輸入通道

運算放大器 – OPA
軌到軌運算放大器
固定專用的輸入 / 輸出引腳
內(nèi)置輸出路徑到 A/D 轉(zhuǎn)換器或比較器

比較器 – CMP
軌到軌比較器
每個比較器都具有可配置的反相端輸入，用于靈活的電壓選擇 ? 專用輸入 / 輸出引腳 ? 6-bit Scaler可用于提供內(nèi)部參考電壓
可編程遲滯
可編程響應速度和功耗模式
比較器輸出可輸出至 I/O 口或定時器，也可作為 A/D 轉(zhuǎn)換器觸發(fā)輸入
6-bit Scaler可通過專用 I/O 口產(chǎn)生參考電壓
比較器 n 反相端輸入可選擇來自 CMP0N、CMPnN 或 CVREF
可產(chǎn)生中斷并可通過 EXTI 控制器，將MCU 從休眠或深度休眠模式中喚醒

輸入 / 輸出端口 – GPIO
多達 26 個通用輸入 /輸出口 (GPIO)
端口 A、B、C映射為 16-line EXTI中斷
幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅(qū)動電流功能

馬達控制定時器 – MCTM
16-bit 向上、向下、向上 / 向下自動重載計數(shù)器
多達 4 個獨立通道
16-bit 可編程預分頻器，可以對其時鐘源進行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計數(shù)器時鐘頻率
輸入捕捉功能
比較匹配輸出
PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數(shù)模式
單脈沖輸出模式
帶可編程死區(qū)時間插入的互補輸出
剎車信號輸入將強制定時器輸出復位或輸出固定電平

通用功能定時器 – GPTM
16-bit 向上、向下、向上 / 向下自動重載計數(shù)器
多達 4 個獨立通道
16-bit 可編程預分頻器，可以對其時鐘源進行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計數(shù)

器時鐘頻率
輸入捕捉功能
比較匹配輸出
PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數(shù)模式
單脈沖輸出模式
內(nèi)建可處理編碼器接口信號的帶兩個輸入口的正交解碼器，支持脈沖 / 方向模式
主機 /從機模式控制器

單通道定時器 – SCTM
16-bit 向上自動重載計數(shù)器
每個定時器具有 1 個通道
16-bit 可編程預分頻器，可以對其時鐘源進行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計數(shù)

器時鐘頻率
輸入捕捉功能
比較匹配輸出
PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊計數(shù)模式

基本功能定時器 – BFTM
32-bit 比較匹配向上計數(shù)器 – 無輸入 / 輸出控制特性
單次模式 – 比較匹配條件產(chǎn)生時停止計數(shù)
重復模式 – 比較匹配條件產(chǎn)生時重新開始計數(shù)

看門狗定時器 – WDT
帶有 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數(shù)器
可產(chǎn)生系統(tǒng)復位
可編程看門狗定時器窗口功能
寄存器寫保護功能

低速定時器 – LSTM
帶可編程預分頻器的 24-bit 向上計數(shù)器
鬧鐘功能
中斷和喚醒事件

內(nèi)部集成電路 – I2C
支持高達 1 MHz 頻率的主從模式
提供仲裁功能和時鐘同步功能
支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和廣播呼叫尋址
可屏蔽地址功能支持從機多尋址模式

串行外設(shè)接口 – SPI
支持主機和從機模式
主機模式頻率高達 (fPCLK/2) MHz，從機模式頻率高達 (fPCLK/3) MHz
FIFO 深度：8 級
多主機和多從機工作模式

通用異步收發(fā)器 – UART
異步串行通信工作波特率時鐘頻率高達 (fPCLK/16) MHz
全雙工通信
完全可編程串行通信特性包括： ? 字長：7、8 或 9-bit字符 ? 校驗：奇、偶或無奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測 ? 停止位：1 或 2 個停止位 ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤

通用同步異步收發(fā)器 – USART
支持異步和時鐘同步串行通信模式
可編程波特率時鐘頻率：異步模式高達 (fPCLK/16) MHz，同步模式高達 (fPCLK/8) MHz
全雙工通信能力
完全可編程串行通信特性包括： ? 字長：7，8 或 9-bit字符 ? 校驗：奇校驗、偶校驗或無奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測 ? 停止位：1 或 2 個停止位產(chǎn)生 ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
自動硬件流控模式 – RTS、CTS
IrDA SIR 編碼器和解碼器
具有輸出使能控制的 RS485 模式
接收器 FIFO 和發(fā)送器 FIFO 深度均為 8 級

循環(huán)冗余校驗 – CRC
支持 CRC16多項式：0x8005，X16 + X15 + X2 + 1
支持 CCITT CRC16多項式：0x1021，X16 + X12 + X5 + 1
支持 IEEE-802.3 CRC32多項式：0x04C11DB7，X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
支持對數(shù)據(jù)和校驗和進行反碼、按字節(jié)反序和按位反序操作
支持字節(jié)、半字和字數(shù)據(jù)大小
可編程 CRC初始種子值
對 8-bit數(shù)據(jù)執(zhí)行 CRC計算需要1 個 AHB 時鐘周期，32-bit數(shù)據(jù)需要 4 個 AHB 時鐘周期
支持 PDMA 對存儲器區(qū)塊進行CRC計算

外設(shè)直接存儲器訪問 – PDMA
6 個通道對應不同的觸發(fā)源組
支持 8-bit、16-bit、32-bit寬度數(shù)據(jù)傳輸
支持線性地址、環(huán)形地址和固定地址模式
4 階可編程通道優(yōu)先級
自動重載模式
支持的觸發(fā)源包括：ADC、SPI、USART、UART、I2C、MCTM、GPTM、SCTM 和軟件請求

硬件除法器 – DIV
32-bit 有符號 / 無符號除法器
運算需 8 個時鐘周期，加載需 1 個時鐘周期
除數(shù)為零錯誤標志

調(diào)試支持
串行線調(diào)試端口 – SW-DP
4 個用于硬件斷點或代碼 / 文字補丁的比較器
2 個用于硬件數(shù)據(jù)觀察點的比較器

封裝和工作溫度
48-pin LQFP-EP 封裝
工作溫度：-40 ℃ ~ 105 ℃