描述 Description

該系列的Holtek 單片機是基于Arm? Cortex?-M0+ 處理器內核的32-bit 高性能低功耗單片機。Cortex?-M0+ 是把嵌套向量中斷控制器(NVIC)、系統(tǒng)節(jié)拍定時器(SysTick Timer)和先進的調試支持緊緊結合在一起的新一代處理器內核。該系列單片機可工作在高達60 MHz的頻率下，借助Flash加速器以獲得較大的效能。它提供高達256 KB的嵌入式Flash存儲器用作程序 / 數(shù)據(jù)存儲，高達32 KB的嵌入式SRAM存儲器用作系統(tǒng)操作和應用程序運用。此系列單片機具有多種外設，如USB2.0 FS、EBI、PDMA、AES-128/256、硬件除法器DIV、QSPI、SPI、I2S、USART、UART、SCI、I2C、MCTM、GPTM、PWM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、RTC、WDT、ADC、CMP、DAC、SW-DP ( 串行線調試端口) 等。提供了幾種省電模式，在喚醒延遲和功耗方面具有較優(yōu)化的靈活性，這是低功耗應用方面的考慮要點。以上這些特性使該系列單片機可以廣泛地適用于各種應用，如白色家電應用控制、電源監(jiān)控、報警系統(tǒng)、消費類產(chǎn)品、手持式設備、數(shù)據(jù)記錄應用、馬達控制器等。

特性 Features

內核
? 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 處理器內核
? 高達 60 MHz 的工作頻率
? 單周期乘法
? 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
? 24-bit SysTick 定時器
Cortex?-M0+ 處理器是一種低門數(shù)，高效能的 32-bit 處理器內核，專為要求面積優(yōu)化、低功耗處理器的單片機及深度嵌入式應用而設計。Cortex?-M0+ 處理器基于ARMv6-M 架構，支持 Thumb?指令集。該處理器還提供了許多功能，如單周期 I/O 端口，硬件乘法器和低延遲中斷響應時間。

片上存儲器
? 高達 256 KB片上 Flash存儲器用于指令 / 數(shù)據(jù)和選項的存儲
? 高達 32 KB片上 SRAM
? 支持多種啟動模式
Arm? Cortex?-M0+ 處理器通過同一條外部接口對外部AHB 外設進行訪問及調試訪問。處理器訪問優(yōu)先于調試訪問。Cortex?-M0+ 的最大地址范圍是4 GB，因為它具有32-bit 總線地址寬度。此外，預先定義的內存映射由Cortex?-M0+ 處理器提供，以減少軟件被不同的單片機供應商重復實施的復雜性。但有一些區(qū)域為Arm? Cortex?-M0+ 系統(tǒng)外設所使用。更多信息請參考Arm? Cortex?-M0+ 技術參考手冊。概述章節(jié)中圖2 顯示了該系列單片機的存儲器映射，包括代碼、SRAM、外設和其它預先定義的區(qū)域。

Flash 存儲器控制器 – FMC
? 32-bit 字編程，支持在線系統(tǒng)編程(ISP) 和在線應用編程 (IAP)
? Flash保護功能，防止非法訪問
Flash 存儲器控制器FMC 為嵌入式片上Flash 存儲器提供所有必要的功能和預抓取緩存器。由于Flash 存儲器訪問速度比CPU 慢，故提供一個帶有預抓取緩存器的寬訪問接口來減少CPU 指令執(zhí)行延遲的等待時間。Flash 存儲器還提供字編程 / 頁擦除功能。

復位控制單元 – RSTCU
? 電源監(jiān)控：
- 上電復位 / 掉電復位 – POR / PDR
- 掉電檢測器 – BOD
- 可編程低壓檢測 – LVD
復位控制單元RSTCU 有三種復位方式，分別是上電復位、系統(tǒng)復位和APB 單元復位。上電復位，被稱為冷復位，在上電時復位了整個系統(tǒng)。系統(tǒng)會復位處理器內核和除SW-DP 控制器以外的外設IP 元件。這些復位可以通過外部信號、內部事件和復位發(fā)生器觸發(fā)。

時鐘控制單元 – CKCU
? 外部 4 ~ 16 MHz 晶振
? 外部 32.768 kHz 晶振
? 在工作電壓為 3.3 V，工作溫度為 25 °C下，內部 8 MHz RC振蕩器精度可調整為 ±2%
? 內部 32 kHz RC振蕩器
? 集成時鐘 PLL 和 USB PLL
? 用作外設時鐘源的獨立的時鐘分頻器與門控位
時鐘控制單元CKCU 提供了一系列振蕩器和時鐘功能，包括內部高速RC 振蕩器(HSI)、外部高速晶振(HSE)、內部低速RC 振蕩器(LSI)、外部低速晶振(LSE)、鎖相環(huán)(PLL)、HSE 時鐘監(jiān)控、時鐘預分頻器、時鐘倍頻和APB 時鐘分頻器與門控電路。AHB、APB 和Cortex?-M0+ 的時鐘來源于系統(tǒng)時鐘(CK_SYS)，而系統(tǒng)時鐘可以來自HSI、HSE、LSI、LSE 或者系統(tǒng)PLL?？撮T狗定時器和實時時鐘(RTC) 使用LSI 或LSE 作為它們的時鐘源。

電源控制單元 – PWRCU
? 單一電源 VDD 供電：1.65 V ~ 3.6 V
? 集成 1.5 V LDO 穩(wěn)壓器用作 CPU 內核、外設和存儲器電源
? VBAT 電池供電給 RTC和備份寄存器
? 三個電源域：VDD，1.5 V 和備份
? 四種省電模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式
功耗被視為許多嵌入式系統(tǒng)應用中最重要的問題之一。因此，在這些單片機中，電源控制單元PWRCU 提供多種省電模式如休眠模式、深度休眠模式1、深度休眠模式2 和暫停模式。這些工作模式可以降低功耗，并允許應用在CPU 運行時間、速度和功耗相互沖突的需求中達到最佳平衡。

外部中斷 / 事件控制器 – EXTI
? 高達 16 個可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類型的 EXTI 輸入線
? 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI 觸發(fā)源
? 觸發(fā)源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
? 每個 EXTI 輸入線都可獨立進行中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位設置
? 每個 EXTI 輸入線都有軟件中斷觸發(fā)模式
? 內建去干擾濾波器，用于封鎖短脈沖
外部中斷 / 事件控制器EXTI 由16 個可獨立產(chǎn)生喚醒事件和中斷請求的邊沿檢測器組成。每個EXTI輸入線也可被單獨屏蔽。

模數(shù)轉換器 – ADC
? 12-bit SAR A/D 轉換器內核
? 高達 1 Msps轉換速率
? 高達 12 個外部模擬輸入通道
此系列單片機包含一個多通道12-bit A/D 轉換器，其具有多路復用通道，包括12 個提供模擬信號的外部通道和6 個可測量的內部通道。如果輸入電壓必須保持在一個特定的閾值窗口，模擬看門狗功能將監(jiān)控和檢測這些信號。當輸入電壓高于或低于設定的閾值，將產(chǎn)生中斷。有三種轉換模式用來把模擬信號轉換成數(shù)字數(shù)據(jù)。A/D 轉換器可工作在單次轉換、連續(xù)和非連續(xù)轉換模式。
內部參考電壓VREF 為A/D 轉換器和比較器提供了穩(wěn)定的輸出參考電壓。VREF 內接于A/D 轉換 器的輸入通道。VREF 的精確電壓由Holtek 公司在生產(chǎn)測試中對每個部件進行單獨測量。

比較器 – CMP
? 軌到軌比較器
? 可配置的負端輸入，用于靈活的電壓選擇
- 外部 CN引腳
- 內部 8-bit CVR輸出
? 可編程遲滯
? 可編程速度與功耗
? 比較器輸出可輸出至 I/O 口、定時器或作為 A/D 轉換器觸發(fā)輸入
? 8-bit CVR可配置在專用 I/O 口以提供參考電壓
? 比較器可通過 EXTI 控制器產(chǎn)生中斷，將 MCU 從休眠、深度休眠 1 或深度休眠 2 模式中喚醒
該系列單片機具有兩個通用比較器(CMP)。模擬比較器可配置為獨立的比較器或與各種不同外設IP 結合。每個比較器都可以產(chǎn)生NVIC 中斷，或通過EXTI 喚醒事件管理單元將MCU從休眠、深度休眠1 或深度休眠2 模式中喚醒。

數(shù)模轉換器 – DAC
? 兩個 D/A 轉換器，各自帶有一個輸出通道
? 12-bit 或 8-bit 分辨率
? 最大 500 ksps 轉換更新速率
? 雙 DAC通道可實現(xiàn)同步轉換
? 支持電壓輸出緩沖模式和旁路電壓輸出緩沖模式
? 參考電壓來自內部參考電壓 VREF或 VDDA
DAC 模塊有兩個數(shù)模轉換器。每個轉換器都是12-bit 電壓輸出數(shù)模轉換器，并各自帶有一個輸出通道。DAC 可以配置為8-bit 或12-bit 模式。該DAC 模塊可以實現(xiàn)獨立轉換，或當兩個通道組合使用同步更新時，實現(xiàn)同步轉換。

輸入 / 輸出端口 – GPIO
? 多達 67 個通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
? 端口 A、B、C、D映射為 16 個外部中斷 – EXTI
? 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅動電流功能
單片機有多達67 個通用I/O 引腳，GPIO，可以實現(xiàn)邏輯輸入 / 輸出功能。每個GPIO 端口都有相關的控制和配置寄存器，提高了靈活性并滿足特定的應用需求。在封裝上GPIO引腳與其它復用功能引腳共用，以獲得最大的靈活性。通過配置相應的寄存器，GPIO 口可以被用作復用功能的引腳。對單片機GPIO 引腳的外部中斷在外部中斷控制單元，EXTI，都有相關的控制和配置寄存器。

馬達控制定時器 – MCTM
? 16-bit 向上 / 向下自動重載計數(shù)器
? 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘頻率進行分頻，分頻率為 1 ~ 65536
? 輸入捕捉功能
? 比較匹配輸出
? PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數(shù)模式
? 單脈沖輸出模式
? 帶可編程死區(qū)時間插入的互補輸出
? 剎車信號輸入將強制定時器輸出復位或輸出固定電平
馬達控制定時器包括一個16-bit 向上 / 向下計數(shù)器、四個16-bit 捕捉 / 比較寄存器(CCR)、一個16-bit 計數(shù)器重裝載寄存器(CRR)、一個8-bit 重復計數(shù)器和幾個控制 / 狀態(tài)寄存器。它可用于多種用途，包括測量輸入信號的脈沖寬度或產(chǎn)生輸出波形，如比較器匹配輸出、PWM 輸出或帶死區(qū)時間插入的互補PWM 輸出。MCTM 能夠為馬達控制、霍爾傳感器接口和剎車信號輸入提供全功能支持。

通用功能定時器 – GPTM
? 16-bit 向上 / 向下自動重載計數(shù)器
? 每個定時器高達 4 個獨立通道
? 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘頻率進行分頻，分頻率為 1 ~ 65536
? 輸入捕捉功能
? 比較匹配輸出
? PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數(shù)模式
? 單脈沖輸出模式
? 內建可處理編碼器接口信號的帶兩個輸入口的正交解碼器
通用功能定時器包括一個16-bit 向上 / 向下計數(shù)器，四個16-bit 捕捉 / 比較寄存器(CCR)，一個16-bit 計數(shù)器重載寄存器(CRR) 和多個控制 / 狀態(tài)寄存器。它們可用于多種用途，包括通用計時、輸入信號脈沖寬度測量、輸出波形產(chǎn)生，如單脈沖波形產(chǎn)生或PWM 輸出產(chǎn)生。GPTM內建可處理編碼器接口信號的帶兩個輸入口的正交解碼器。

脈沖寬度調制定時器 – PWM
? 16-bit 向上 / 向下自動重載計數(shù)器
? 每個定時器高達 4 個獨立通道
? 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘頻率進行分頻，分頻率為 1 ~ 65536
? 比較匹配輸出
? PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數(shù)模式
? 單脈沖輸出模式
脈沖寬度調制定時器包括一個16-bit 向上 / 向下計數(shù)器，四個16-bit 比較寄存器(CR)，一個16-bit 計數(shù)器重裝載寄存器(CRR) 和多個控制 / 狀態(tài)寄存器。它可用于多種用途，包括通用計時、輸出波形產(chǎn)生，如單脈沖波形產(chǎn)生或PWM 輸出。

單通道定時器 – SCTM
? 16-bit 向上自動重載計數(shù)器
? 每個定時器具有單個通道
? 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘頻率進行分頻，分頻率為 1 ~ 65536
? 輸入捕捉功能
? 比較匹配輸出
? PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊計數(shù)模式
? 單脈沖輸出模式
單通道定時器包括一個16-bit 向上計數(shù)器，一個16-bit 捕捉 / 比較寄存器(CCR)，一個16-bit 計數(shù)器重裝載寄存器(CRR) 和多個控制 / 狀態(tài)寄存器。它可用于多種用途，包括通用計時、輸入信號脈沖寬度調制、輸出波形產(chǎn)生，如單脈沖波形產(chǎn)生或PWM 輸出。

基本功能定時器 – BFTM
? 32-bit 比較 / 匹配向上計數(shù)器 – 無輸入 / 輸出控制特性
? 單次模式 – 比較匹配條件產(chǎn)生后停止計數(shù)
? 重復模式 – 比較匹配條件產(chǎn)生后重新開始計數(shù)
基本功能定時器是一個簡單的32-bit 向上計數(shù)器，可用于測量時間間隔并產(chǎn)生一個單次或者重復中斷。BFTM 工作在兩種功能模式下，即重復模式或單次模式。在重復模式下，當一個比較匹配事件發(fā)生時，BFTM 重新開始計數(shù)。BFTM也包含一個單次模式，在此模式下，當一個比較匹配事件發(fā)生時，計數(shù)器停止計數(shù)。

看門狗定時器 – WDT
? 帶有 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數(shù)器
? 可產(chǎn)生系統(tǒng)復位
? 可編程看門狗定時器窗口功能
? 寄存器寫保護功能
看門狗定時器是一個硬件定時電路，可用于檢測因軟件陷入死鎖導致的系統(tǒng)故障。它包括一個12-bit 向下計數(shù)器、預分頻器、一個WDT 增量值寄存器、WDT 操作控制電路和WDT 保護機制。如果軟件在看門狗定時器溢出前沒有重載計數(shù)器的值，計數(shù)器溢出時將產(chǎn)生復位。此外，當計數(shù)器值大于WDT 增量值時，如果軟件重新加載計數(shù)器，也會產(chǎn)生復位。這意味著計數(shù)器必須在有限的時間窗口內用特定方法重新加載。當處理器處于調試模式，看門狗定時器計數(shù)器可停止計數(shù)。該寄存器寫保護功能被使能，來防止看門狗定時器配置的突然改變。

實時時鐘 – RTC
? 帶可編程預分頻器的 32-bit 向上計數(shù)器
? 報警功能
? 中斷和喚醒事件
實時時鐘，RTC 電路包括APB 接口、32-bit 向上計數(shù)器、一個控制寄存器、一個預分頻器、一個比較寄存器和一個狀態(tài)寄存器。除了APB 接口外，RTC 電路大多位于備份電源域。APB 接口位于VDD15 備份域。因此，當VDD15 區(qū)掉電即單片機進入暫停模式時隔離來自電源控制單元的ISO 信號，是很有必要的。RTC 計數(shù)器被用作喚醒定時器當MCU 在省電模式時，產(chǎn)生系統(tǒng)恢復或中斷信號。

內部集成電路 – I2C
? 支持高達 1 MHz 頻率的主從模式
? 提供仲裁功能和時鐘同步功能
? 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和廣播呼叫尋址
? 可屏蔽地址功能支持多種從機尋址模式
I2C 模塊是一個允許與外部I2C 接口通信的內部電路，而外部I2C 接口是一個符合工業(yè)標準并用于連接外部硬件的兩線串行接口。這兩個串行線被稱為串行數(shù)據(jù)線SDA 和串行時鐘線SCL。I2C 模塊提供了三種數(shù)據(jù)傳輸速率：即標準模式下的100 kHz、快速模式下的400 kHz 和高速模式下的1 MHz。SCL 周期產(chǎn)生寄存器用于設置不同的占空比得到不同的SCL 脈沖。
SDA 線是一條雙向數(shù)據(jù)線，它連接整個I2C 總線，在主機和從機之間用于數(shù)據(jù)的傳輸和接收。I2C模塊還具有仲裁檢測功能和時鐘同步，可防止多個主機試圖同時傳送數(shù)據(jù)到I2C 總線的情況。

四線串行外設接口 – QSPI
? 支持主機和從機模式
? 主機模式速度高達 fHCLK/2
? 從機模式速度高達 fHCLK/3
? 16-bit 可編程數(shù)據(jù)幀長度
? FIFO 深度：8 級
? MSB或 LSB 優(yōu)先傳輸
? 可編程從機選擇高或低有效極性
? 多個主機和多個從機工作模式
? 主機模式支持 QSPI NOR Flash 兩線 / 四線輸出讀模式
? 四個錯誤標志帶有各自的中斷
- 讀溢出
- 寫沖突
- 模式故障
- 從機中止
? 支持 PDMA 接口
四線串行外設接口QSPI 在主從模式下均提供了一個符合QSPI 通信協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收功能。QSPI 接口用于雙線 / 四線SPI，使用6 個引腳，其中有串行數(shù)據(jù)輸入 / 輸出線(SIO3、SIO2、MISO/SIO1、MOSI/SIO0)、時鐘線SCK 和從機選擇線SEL。

串行外設接口 – SPI
? 支持主從模式
? 主機模式頻率高達 (fPCLK/2) MHz，從機模式頻率高達 (fPCLK/3) MHz
? FIFO 深度：8 級
? 多個主機和多個從機工作模式
串行外設接口SPI 提供了一個SPI 協(xié)議：主從模式下數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能。SPI 接口使用4 個引腳，其中有串行數(shù)據(jù)輸入和輸出線MISO 和MOSI，時鐘線SCK 和從機選擇線SEL。SPI 作為主機使用，用SEL 和SCK 信號控制數(shù)據(jù)流來說明數(shù)據(jù)通信啟動和數(shù)據(jù)采樣率。要接收數(shù)據(jù)字節(jié)，數(shù)據(jù)流在特定的時鐘邊沿時被鎖存且存儲在數(shù)據(jù)寄存器或RX FIFO。數(shù)據(jù)發(fā)送也是通過類似的方式，但以相反的順序。模式故障檢測功能使其適用于多主機應用。

通用同步異步收發(fā)器 – USART
? 支持異步和時鐘同步串行通信模式
? 異步工作頻率高達 (fPCLK/16) MHz，同步工作頻率高達 (fPCLK/8) MHz
? 全雙工通信
? 完全可編程串行接口通信特性包括：
- 字長：7、8 或 9-bit 字符
- 校驗位：奇、偶或無奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測
- 停止位：1 或 2 個停止位
- 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
? 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
? 自動硬件流控制模式 – RTS、CTS
? IrDA SIR編碼器和解碼器
? 具有輸出使能控制的 RS485模式
? FIFO 深度：接收器和發(fā)送器均為 8 級
通用同步異步收發(fā)器USART 提供了一個靈活的采用同步或異步傳輸?shù)娜p工數(shù)據(jù)交換。USART用來轉換并行和串行接口之間的數(shù)據(jù)，通常也被用作RS232 標準通信。USART 外設功能支持四種類型的中斷，包括線路狀態(tài)中斷、發(fā)送FIFO 空中斷、接收器閾值級別到達中斷和超時中斷。USART 模塊包括一個發(fā)送FIFO (TX_FIFO) 和一個接收FIFO (RX_FIFO)。通過讀取USART狀態(tài) & 中斷標志寄存器USRSIFR，軟件可以檢測USART 的錯誤狀態(tài)。狀態(tài)包括傳輸模式下的類型和狀況以及因奇偶、溢出、幀和暫停事件造成的錯誤狀況。

通用異步收發(fā)器 – UART
? 異步串行通信工作頻率高達 (fPCLK/16) MHz
? 全雙工通信
? 完全可編程串行接口通信特性包括：
- 字長：7、8 或 9-bit 字符
- 校驗位：奇、偶或無奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測
- 停止位：1 或 2 個停止位
- 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
? 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
通用異步收發(fā)器UART 提供了一個靈活的采用異步傳輸?shù)娜p工數(shù)據(jù)交換。UART 用來轉換并行和串行接口之間的數(shù)據(jù)，通常也被用作RS232 標準通信。UART 外設功能支持線路狀態(tài)中斷。通過讀取UART 狀態(tài) & 中斷標志寄存器URSIFR，軟件可以檢測UART 的錯誤狀態(tài)。狀態(tài)包括傳輸模式下的類型和狀況以及因奇偶、溢出，幀和暫停事件造成的錯誤狀況。

智能卡接口 – SCI
? 支持 ISO 7816-3 標準
? 字符發(fā)送模式
? 一個發(fā)送緩沖器和一個接收緩沖器
? 11-bit ETU (基本時間單位 ) 計數(shù)器
? 9-bit 時間保護計數(shù)器
? 24-bit 通用等待時間計數(shù)器
? 奇偶校驗產(chǎn)生和檢測
? 發(fā)送和接收模式下檢測到奇偶錯誤時自動進行字符重發(fā)
智能卡接口與ISO 7816-3 標準兼容。該接口包括卡插入 / 移除檢測、SCI 數(shù)據(jù)發(fā)送控制邏輯和數(shù)據(jù)緩沖器、內置定時器計數(shù)器和相關的控制邏輯電路來完成所有與智能卡有關的操作。智能卡接口作為一個智能卡讀卡器，便于與外部智能卡通信。所有智能卡接口功能由一系列寄存器控制，包括控制和狀態(tài)寄存器以及幾個相關中斷，這些中斷產(chǎn)生將引起單片機注意，用于SCI 發(fā)送狀態(tài)。

內置音頻接口 – I2S
? 主機模式或從機模式
? 單聲道和立體聲道
? I2S 對齊模式 – 左對齊和右對齊模式
? 帶 32-bit 擴展通道的 8 / 16 / 24 / 32-bit 采樣值
? 8 × 32 位 TX & RX FIFO 并支持 PDMA
? 帶速率控制的 8-bit 小數(shù)時鐘分頻器
I2S 是一個同步通信接口，用于主機或從機與其它音頻外設，如ADC 或DAC，之間交換數(shù)據(jù)。I2S支持多種數(shù)據(jù)格式。除了立體聲I2S 對齊、左對齊和右對齊模式，還有帶8 / 16 / 24 / 32-bit 采樣值的單聲道PCM 模式。當I2S 工作在主機模式下并使用小數(shù)分頻器，它可以提供一個準確的采樣頻率輸出，且支持速率控制功能和輸出頻率微調，以避免由不同單片機之間的累積頻率誤差造成的系統(tǒng)問題。

循環(huán)冗余校驗 – CRC
? 支持 CRC16多項式：0x8005，
X16 + X15 + X2 + 1
? 支持 CCITT CRC16多項式：0x1021，
X16 + X12 + X5 + 1
? 支持 IEEE-802.3 CRC32多項式：0x04C11DB7，
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
? 支持對數(shù)據(jù)和校驗碼進行 1 的補碼、字節(jié)取反和位取反操作
? 支持字節(jié)、半字和字數(shù)據(jù)大小
? 可編程 CRC初始種子值
? 對 8-bit 數(shù)據(jù)執(zhí)行 CRC計算需要 1 個 AHB時鐘周期，32-bit 數(shù)據(jù)需要 4 個 AHB時鐘周期
? 支持 PDMA 對一個存儲器區(qū)塊進行 CRC計算
循環(huán)冗余校驗(CRC) 計算單元是一種錯誤檢測技術測試算法，用于驗證數(shù)據(jù)傳輸或存儲數(shù)據(jù)的正確性。CRC 計算將數(shù)據(jù)流或數(shù)據(jù)塊作為輸入，并生成一個16-bit 或32-bit 輸出余數(shù)。通常情況下，數(shù)據(jù)流帶CRC 后綴碼，且當被發(fā)送或存儲時用作校驗碼。因此，被接收或重新儲存的數(shù)據(jù)流是通過上述相同的生成多項式計算的。如果新的CRC 碼結果與先前計算的不匹配，這意味著數(shù)據(jù)流出錯了。

外設直接訪問內存 – PDMA
? 帶觸發(fā)源分組的 6 個通道
? 8 / 16 / 32-bit 寬度數(shù)據(jù)發(fā)送
? 支持地址遞增、遞減或固定模式
? 4 層可編程通道優(yōu)先級
? 自動重載模式
? 支持的觸發(fā)源包括：
ADC、QSPI、SPI、USART、UART、SCI、I2C、I2S、MCTM、GPTM、PWM、AES 和軟件請求外設直接訪問內存控制器PDMA 對AHB 總線上的數(shù)據(jù)在外設與系統(tǒng)存儲器之間進行轉移。每一個PDMA 通道都有一個源地址、目的地址、存儲塊長度和發(fā)送數(shù)量。PDMA可以排除CPU 干擾，避免執(zhí)行中斷服務程序。由于軟件無需參與每個數(shù)據(jù)的轉移操作，此舉提高了系統(tǒng)性能。

硬件除法器 – DIV
? 32-bit 有符號 / 無符號除法器
? 運算需 8 個時鐘周期，加載需 1 個時鐘周期
? 除數(shù)為零錯誤標志
該除法器采用舍尾除法，需通過START 控制位來觸發(fā)除法器開始計算。8 個時鐘周期后當除法器計算結束，完成標志位將被置高，但若除數(shù)寄存器內數(shù)據(jù)為零，那么除數(shù)為零錯誤標志將被置位。

外部總線接口 – EBI
? 用于多種存儲器類型的可編程接口
? 將 AHB事務轉換成相應的外部設備協(xié)議
? 為每一個存儲區(qū)提供獨立的片選控制
? 支持一系列單片機的可編程時序
? 當 AHB事務寬度和外部存儲器接口寬度不同時，可自動轉換
? 寫緩存器可減少因 AHB寫突發(fā)事件而停滯的狀況
? 支持復用和非復用地址和數(shù)據(jù)線配置
- 高達 21 條地址線
- 高達 16-bit 數(shù)據(jù)總線寬度
外部總線接口能夠訪問外部并行總線設備，如SRAM、Flash 和LCD 模塊。該接口存儲映射于CPU 內部地址。為了減少外接單片機所需的引腳數(shù)，數(shù)據(jù)線與地址線可以復用。總線的讀 / 寫時序可以被調整以符合外部設備的時序規(guī)格。注意，該接口僅支持異步8-bit 或16-bit 總線接口。

通用串行總線設備控制器 – USB
? 符合 USB 2.0全速 (12Mbps)規(guī)范
? 內置 USB全速收發(fā)器
? 1 個控制端點 (EP0) 可用于控制轉移
? 3 個單緩沖端點可用于批量和中斷傳輸
? 4 個雙緩沖端點可用于批量、中斷和同步傳輸
? 1024 字節(jié)用于端點數(shù)據(jù)緩沖器
USB 設備控制器符合USB 2.0 全速規(guī)范。有一個被稱為端點0 的控制端點和七個可配置端點。一個1024 字節(jié)的SRAM 被用作端點緩沖器。每個端點緩沖器大小可通過相應的寄存器編程來設置，這將為不同的應用提供了最大的靈活性。內置USB 全速收發(fā)器有助于減少總的系統(tǒng)復雜度和成本。USB 功能塊也包含恢復和暫停特性以滿足低功耗的需求。

高級加密標準 – AES
? 支持 AES 加密 / 解密功能
? 支持 AES ECB / CBC / CTR模式
? 支持秘鑰長度 128 / 192 / 256 位
? 支持 4 字初始向量用于 CBC和 CTR模式
? 8 × 32 位 ( 每個 IN 和 OUT FIFO 容量 ) 用于 2 個 AES 數(shù)據(jù)塊
? 支持 PDMA 接口
? 支持字數(shù)據(jù)交換功能
AES 的核心是支持加密和解密功能。AES 只對128 位輸入數(shù)據(jù)進行加密或解密。硬件無需為輸入數(shù)據(jù)填補任意位。軟件需在起始填補。

調試支持
? 串行線調試端口 – SW-DP
? 4 個用于硬件斷點或代碼 / 文字補丁的比較器
? 2 個用于硬件數(shù)據(jù)觀察點的比較器

封裝和工作溫度
? 46-pin QFN 和 48 / 64 / 80-pin LQFP 封裝
? 工作溫度：-40 ?C ~ +85 ?C