描述 Description

HT32F1653/1654 系列的Holtek 單片機是一款基于Arm? Cortex?-M3 處理器內核的32 位高 性能低功耗單片機。Cortex?-M3 是把嵌套向量中斷控制器(NVIC)、系統(tǒng)節(jié)拍定時器(SysTick Timer) 和先進的調試支持緊緊結合在一起的新一代處理器內核。

該系列單片機可借助Flash 加速器工作在高達72MHz 的頻率下，以獲得最大的效率。它提供 64KB 的嵌入式Flash 存儲器用作程序/ 數據存儲，16KB 的嵌入式SRAM 存儲器用作系統(tǒng)操作 和應用程序運用。此系列單片機具有多種外設，如ADC、I2C、USART、UART、SPI、I2S、PDMA、 GPTM、MCTM、SCI、EBI、CRC-16/32、USB2.0 FS、SW-DP( 串行線調試端口) 等。在喚醒延遲 和功耗方面，幾種省電模式提供了具有靈活性的最大優(yōu)化方案，這是在低功耗應用方面的重要考 量。

以上這些特性使該系列單片機可以廣泛地適用于各種應用，如大型家用電器應用控制，電源監(jiān)控 和報警系統(tǒng)，消費領域和手持式設備，數據記錄應用，電動車控制和指紋識別等。

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特性 Features

內核
? 32位 Arm? Cortex?-M3 處理器內核
? 高達 72MHz 的工作頻率
? 1.25 DMIPS/MHz - Dhrystone 2.1
? 單周期乘法和硬件除法
? 內建嵌套向量中斷控制器 - NVIC
? 24 位 SysTick 定時器

片上存儲器
? 高達 64 KB 片上 Flash 存儲器用于指令 / 數據和選項的存儲
? 16 KB 片上 SRAM
? 支持多種啟動模式

Flash 存儲器控制器 - FMC
? Flash 加速器可獲得最大效率
? 具有在系統(tǒng)燒錄 (ISP) 和在應用燒錄 (IAP) 的 32 位字燒錄功能
? Flash 保護功能，防止非法訪問

復位控制單元 - RSTCU
? 電源監(jiān)控:
-? 上電復位 - POR
-? 欠壓檢測器 - BOD
-? 可編程低壓檢測 - LVD

時鐘控制單元 - CKCU
? 外部 4~16MHz 晶振
? 外部 32.768kHz 晶振
? 在工作電壓為 3.3V，工作溫度為 25℃下，內部 8MHz RC 振蕩器精度可調整至 ±2%
? 內部 32kHz RC 振蕩器
? 內建系統(tǒng)時鐘 PLL
? 用作外設時鐘源的獨立的時鐘分頻器和門控位

電源管理 - PWRCU
? 采用 3.3V 單電源：2.7 V 到 3.6 V
? 內建 1.8V LDO 穩(wěn)壓器用作內核和外設電源
? VBAT 電池供電給 RTC 和備份寄存器
? 三個電源域：3.3V、1.8V 和備份域
? 四種省電模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式

外部中斷 / 事件控制器 - EXTI
? 高達 16 個可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類型的 EXTI 端口
? 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI 觸發(fā)源
? 觸發(fā)源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
? 每個 EXTI 端口都可獨立進行中斷使能、喚醒和狀態(tài)位設置
? 每個 EXTI 端口都有軟件中斷觸發(fā)模式
? 集成抗雜訊濾波器

模數轉換器 - ADC
? 12 位 SAR ADC
? 高達 1 Msps 轉換速率 – 56MHz 下 1μs，72MHz 下 1.17μs
? 高達 12 個外部模擬輸入通道
? 電源電壓范圍: 2.7 V ~ 3.6 V
? 轉換范圍: VREF+ ~ VREF-

模擬比較器 - CMP
? 2 個 rail-to-rail 比較器
? 每個比較器帶有可配置的負端輸入，可靈活的選擇電壓
? 由內部 6-bit 計數器提供的專用 I/O 口或內部電壓參考
? 可編程遲滯
? 燒錄速率和功耗
? 比較器可輸出至 I/O 引腳、定時器或 ADC 觸發(fā)輸入端
? 6-bit 計數器可配置在專用 I/O 引腳用于電壓參考
? 比較器有產生中斷的能力，通過 EXTI 控制器，有從休眠或深度休眠模式中喚醒的功能
? 電源電壓范圍: 2.7 V ~ 3.6 V

輸入 / 輸出口 – GPIO
? 高達 51 個通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
? 端口 A、B、C、D 映射為 16 個外部中斷 – EXTI
? 除了與模擬輸入共用的引腳外，幾乎所有的 I/O 引腳都是 5V 容差

PWM 產生和捕捉定時器 – GPTM
? 2 個 16 位向上、向下、向上 / 向下自動重載計數器
? 16-bit 可編程預分頻器，允許 1~65536 之間的任何數值的計數器時鐘分頻
? 捕捉輸入功能
? 比較匹配輸出
? PWM 波形產生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
? 單脈沖模式輸出
? 編碼器接口控制器帶有使用一個正交解碼器的兩個輸入口

馬達控制定時器 – MCTM
? 2 個 16 位向上、向下、向上 / 向下自動重載計數器
? 16-bit 可編程預分頻器，允許 1~65536 之間的任何數值的計數器時鐘分頻
? 捕捉輸入功能
? 比較匹配輸出
? PWM 波形產生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
? 單脈沖輸出模式
? 帶可編程死區(qū)時間插入的互補輸出
? 編碼器接口控制器帶有使用一個正交解碼器的兩個輸入口
? 支持三相馬達控制和霍爾傳感器接口
? 暫停輸入迫使定時器的輸出信號進入復位或固定狀態(tài)

基本功能定時器 – BFTM
? 2 個 32 位比較 / 匹配向上計數器 – 無 I/O 控制功能
? 單次模式 – 一個匹配條件產生后停止計數
? 重復模式 – 一個匹配條件產生后重啟計數器

看門狗定時器 – WDT
? 12 位帶有 3 位預分頻器的向下計數器
? 用于系統(tǒng)的中斷或復位事件
? 可編程看門狗定時器窗口功能
? 寄存器寫保護功能

實時時鐘 – RTC
? 帶可編程預分頻器的 32 位向上計數器
? 報警功能
? 中斷和喚醒事件

內部集成電路 - I2C
? 支持高達 1MHz 頻率下的主從模式
? 提供仲裁功能和時鐘同步功能
? 支持 7 位和 10 位尋址模式和一般呼叫尋址
? 支持帶可屏蔽地址的多種從機尋址模式

串行外設接口 – SPI
? 支持主從模式
? 主機模式頻率高達 fPCLK/2MHz 和從機模式頻率高達 fPCLK/3MHz
? FIFO 深度：8 級
? 多個主機和多個從機工作模式

通用同步異步收發(fā)器 – USART
? 同時支持異步和時鐘同步串行通信模式
? 異步工作頻率高達 fPCLK/16 MHz ,同步工作頻率高達 fPCLK/8 MHz
? 全雙工通信
? 完全可編程串行接口通信特性包括:
- 字長：7，8 或 9 位字符
- 校驗位：奇、偶或無奇偶校驗位的產生和檢測
- 停止位：1 或 2 個停止位產生
- 位順序：低位優(yōu)先或高位優(yōu)先傳輸
? 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
? 自動硬件流控制模式 – RTS、CTS
? IrDA SIR 編碼器和解碼器
? 具有輸出使能控制的 RS485 模式
? FIFO 深度：16×9 位接收器和發(fā)送器

通用異步收發(fā)器 – UART
? 異步串行通信工作頻率高達 fPCLK/16 MHz
? 全雙工通信
? 完全可編程串行接口通信特性包括:
- 字長：7、8 或 9 位字符
- 校驗位：奇、偶或無奇偶校驗位的產生和檢測
- 停止位：1 或 2 個停止位產生
- 位順序：低位優(yōu)先或高位優(yōu)先傳輸
? 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
? FIFO 深度：16×9 位接收器和發(fā)送器

智能卡接口 – SCI
? 支持 ISO 7816-3 標準
? 字符模式
? 一個發(fā)送緩沖器和一個接收緩沖器
? 11 位 ETU( 基本時間單元 ) 計數器
? 9位時間保護計數器
? 24 位通用等待時間計數器
? 奇偶產生和檢測
? 發(fā)送和接收模式下檢測到奇偶錯誤時自動進行字符重發(fā)

內置音頻接口 – I2S
? 主機模式或從機模式
? 單聲道和立體聲
? I2S對齊、左對齊和右對齊模式
? 帶 32 位擴展通道的 8/16/24/32 位采樣值
? 8×32 位 Tx&Rx FIFO 并支持 PDMA
? 帶速率控制的 8 位小數時鐘分頻器

循環(huán)冗余校驗 – CRC
? 支持 CRC16 多項式：0x8005, X16+X15+X2+1
? 支持 CCITT CRC16 多項式: 0x1021, X16+X12+X5+1
? 支持 IEEE-802.3 CRC32 多項式: 0x04C11DB7, X32+X26+X23+X22+ X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+
X4+X2+X+1
? 支持對數據和校驗碼進行 1 的補碼、字節(jié)反序 & 位反序操作
? 支持字節(jié)、半字和字數據大小
? 可編程 CRC 初始種子值
? 對 8 位數據在 1 AHB 時鐘周期下和 32 位數據在 4 AHB 時鐘周期下執(zhí)行 CRC 計算
? 支持 PDMA 對一個存儲器區(qū)塊進行 CRC 計算

外設直接存儲器訪問 – PDMA
? 帶觸發(fā)源組的 8 個通道
? 8/16/32 位數據傳輸寬度
? 支持地址遞增、遞減或固定模式
? 4 層可編程通道優(yōu)先級
? 自動重載模式
? 支 持的觸發(fā)源包括: ADC, SPI, USART, UART, I2C, I2S, EBI, GPTM, MCTM, SCI 和軟件請求

外部總線接口 – EBI
? 用于多種存儲器類型的可編程接口
? 將 AHB 事務轉換成相應的外部設備協(xié)議
? 為每一個存儲區(qū)提供存儲區(qū)區(qū)域和獨立的片選控制
? 支持一系列單片機的可編程時序
? 包括頁讀取模式
? 當 AHB 事務寬度和外部存儲器接口寬度不同時，可自動轉換
? 寫緩存器可減少因 AHB 寫突發(fā)事件而停滯的狀況
? 復用地址和數據線配置
? 高達 21 條地址線
? 高達 16 位數據總線寬度

通用串行總線設備控制器 – USB
? 符合 USB 2.0 全速 (12Mbps) 規(guī)范
? 片上 USB 全速收發(fā)器
? 1 個控制端點 (EP0) 可用于控制傳輸
? 3 個單獨的緩沖端點可用于批量和中斷傳輸
? 4 對緩沖端點可用于批量、中斷和同步傳輸
? 1024 字節(jié) EP-SRAM 用于端點數據緩沖器

調試支持
? 串行線調試端口 –SW-DP
? 6 個指令比較器和 2 個用于硬件斷點或代碼 / 文字修補的文字比較器
? 4 個用于硬件觀察點的比較器
? 1 位異步跟蹤（TRACESWO）

封裝和工作溫度
? 48/64-pin LQFP 封裝
? 工作溫度: -40°C ~ +85°C