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HT32F0006數(shù)據(jù)手冊Holtek中文資料規(guī)格書

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廠商型號

HT32F0006

功能描述

32-Bit Arm? Cortex?-M0+ 音樂合成器單片機

制造商

Holtek Holmate Technology Corp. (Holtek)

中文名稱

合泰 合泰半導體

數(shù)據(jù)手冊

下載地址下載地址二

更新時間

2025-8-8 23:00:00

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HT32F0006規(guī)格書詳情

描述 Description

該單片機是一款基于 Arm? Cortex?-M0+ 處理器內核的 32-bit 高性能低 功 耗 單片機。Cortex?-M0+ 是把嵌套向量中斷控制器 (NVIC)、系統(tǒng)節(jié)拍定時器 (SysTick Timer) 和先進的調試支持緊緊結合在一起的新一代處理器內核。該單片機工作在高達 48 MHz 的頻率下,通過借助 Flash 加速器以獲得較大的效率。它提供 128 KB 的嵌入式 Flash 存儲器用于程序 / 數(shù)據(jù)存儲,16 KB 的嵌入式 SRAM 存儲器用作系統(tǒng)操作和應用程序使用。此單片機具有多種外設,如 ADC、2-channel DAC、I2C、I2S、USART、UART、SPI、QSPI、GPTM、SCTM、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、USB2.0 FS、32-channel 音樂合成器、SW-DP (串行線調試端口)等。提供了幾種省電模式,在喚醒延遲和功耗方面具有較優(yōu)化的靈活性,這是低功耗應用方面的考慮要點。該單片機內置波表合成功能。它可以同時操作 32 通道的波表合成,通過專用的寄存器來控制 MIDI 引擎產生旋律。波表合成波形存儲在外部的 SPI 閃存中,提高了應用的靈活性。這些特性使該產品的功能和性能更為強大。以上這些特性使該單片機可以廣泛地適用于各種應用,尤其適合于如電子琴、數(shù)字鋼琴、電子鼓、電吉它、電子手風琴等產品領域。

特性 Features

內核
? 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 處理器內核
? 高達 48 MHz 的工作頻率
? 0.93 DMIPS / MHz (Dhrystone v2.1)
? 單周期乘法
? 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
? 24-bit SysTick定時器
Cortex?-M0+ 處理器是一款低門數(shù)、高效能的32-bit 處理器內核,專為要求面積優(yōu)化、低功耗處 理器的單片機及深度嵌入式應用而設計。Cortex?-M0+ 處理器基于ARMv6-M 架構,同時支持 Thumb? 指令集。該處理器還提供了許多功能,如單周期輸入/ 輸出端口,硬件乘法器和低延遲中 斷響應時間。

片上存儲器
? 高達 128 KB片上 Flash存儲器用于指令 / 數(shù)據(jù)和選項的存儲
? 16 KB片上 SRAM
? 支持多種啟動模式
Arm? Cortex?-M0+ 處理器與調試通過同一條外部接口訪問外部AHB 外設。處理器訪問優(yōu)先于 調試訪問。Cortex?-M0+ 的最大地址范圍是4 GB,因為它具有32-bit 總線地址寬度。此外,預先 定義的內存映射由Cortex?-M0+ 處理器提供,以減少軟件被不同的單片機供應商重復實施的復 雜性。但有一些區(qū)域為Arm? Cortex?-M0+ 系統(tǒng)外設所使用。更多信息請參考Arm? Cortex?-M0+ 技術參考手冊。

Flash 存儲器控制器 – FMC
? Flash加速器用以獲得最大效率
? 具有在線系統(tǒng)編程 (ISP) 和在線應用編程 (IAP) 的 32-bit 字編程功能
? Flash保護功能,防止非法訪問
Flash 存儲器控制器FMC 為嵌入式片上Flash 存儲器提供所有必要的功能和預抓取緩存器。由 于Flash 存儲器訪問速度比CPU 慢,故提供一個帶有預抓取緩存器的寬訪問接口以減少CUP 等 待時間,從而避免CPU 指令執(zhí)行延遲。Flash 存儲器還提供字編程/ 頁擦除功能來實現(xiàn)指令與數(shù) 據(jù)的存儲。

復位控制單元 – RSTCU
? 電源監(jiān)控:
--上電復位 / 掉電復位 – POR/PDR
--欠壓檢測器 – BOD
--可編程低壓檢測器 – LVD
? 復位控制單元RSTCU 有三種復位方式,分別是上電復位、系統(tǒng)復位和APB 單元復位。上電復位, 被稱為冷復位,在上電時復位了整個系統(tǒng)。系統(tǒng)復位復位了處理器內核和除SW-DP 控制器以外的 外設IP 元件。這些復位可以通過外部信號、內部事件和復位發(fā)生器觸發(fā)。

時鐘控制單元 – CKCU
? 外部 4 ~ 16
? 外部 32,768 Hz 晶振
? 在工作電壓為 3.3 V,工作溫度為 25 ?C 下,內部 8 MHz RC振蕩器精度可調整為 ±2%
? 內部 32 kHz RC振蕩器
? 集成系統(tǒng)時鐘 PLL
? 用作外設時鐘源的獨立的時鐘分頻器與門控位
時鐘控制單元CKCU 提供了一系列振蕩器和時鐘功能,包括內部高速RC 振蕩器(HSI)、外部高 速晶振(HSE)、內部低速RC 振蕩器(LSI)、外部低速晶振(LSE)、鎖相環(huán)(PLL)、HSE 時鐘監(jiān)控、 時鐘預分頻器、時鐘倍頻器和APB 時鐘分頻器與門電路。AHB、APB 和Cortex?-M0+ 的時鐘來 源于系統(tǒng)時鐘(CK_SYS),而系統(tǒng)時鐘可以來自HSI、HSE 或者PLL??撮T狗定時器和實時時鐘 (RTC) 使用LSI 或者LSE 作為它們的時鐘源。

電源管理控制單元 – PWRCU
? 采用 VDD 單電源:2.0 V ~ 3.6 V
? 集成 1.5 V LDO 穩(wěn)壓器用作 CPU 內核、外設和存儲器電源
? VDD 電源供電給 RTC
? 兩個電源域:VDD、1.5 V
? 四種省電模式:休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式 功耗被視為許多嵌入式系統(tǒng)應用中最重要的問題之一。因此,在這些單片機中,電源控制單元 PWRCU 提供多種省電模式如休眠模式、深度休眠模式1、深度休眠模式2、暫停模式。這些工作 模式可以降低功耗,使得應用可在對CPU 運行時間、速度和功耗這些相互沖突的需求中達到最 佳平衡。

外部中斷/ 事件控制器 – EXTI
? 多達 16 個 EXTI 線,可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類型
? 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI 觸發(fā)源
? 觸發(fā)源類型包括:高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
? 每條 EXTI 線都具有獨立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)標志位
? 每條 EXTI 線都具有軟件中斷觸發(fā)模式
? 內置去干擾濾波器,用于封鎖短脈沖
外部中斷/ 事件控制器EXTI 由16 個可獨立產生喚醒事件和中斷請求的邊沿檢測器組成。每個 EXTI 端口也可被單獨屏蔽。

模數(shù)轉換器 – ADC
? 12-bit SAR A/D 轉換器內核
? 高達 1 Msps轉換速率
? 多達 16 個外部模擬輸入通道
此單片機包含一個多通道12-bit A/D 轉換器,其具有多路復用通道,包括16 個外部模擬信號通道 和2 個可測量的內部通道。如果輸入電壓必須保持在一個特定的閾值窗口,模擬看門狗功能將監(jiān) 控和檢測信號。當輸入電壓超出設定的閾值范圍,將產生中斷。有三種轉換模式用來把模擬信號 轉換成數(shù)字數(shù)據(jù)。A/D 轉換器可工作在單次轉換、連續(xù)和非連續(xù)轉換模式。

輸入/ 輸出端口 – GPIO
? 多達 52 個通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
? 端口 A、B、C、D映射為 16 個外部中斷 – EXTI
? 幾乎所有 I/O 引腳都具有可配置輸出驅動電流 單片機有多達52 個通用I/O 引腳GPIO 可以實現(xiàn)邏輯輸入/ 輸出功能。每個GPIO 端口都有相關 的控制和配置寄存器,提高了靈活性并滿足特定的應用需求。 在封裝上GPIO 引腳與其它復用功能引腳共用,以獲得最大的靈活性。通過配置相應的寄存器, GPIO 口可以被用作復用功能的引腳。對單片機GPIO 引腳的外部中斷在外部中斷控制單元EXTI 有相關的控制和配置寄存器。

PWM 產生和捕捉定時器 – GPTM
? 16-bit 可編程預分頻器,可以對計數(shù)器時鐘進行1 ~ 65536 之間的任何數(shù)值的分頻
? 輸入捕捉功能
? 比較匹配輸出
? PWM波形產生功能,具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數(shù)模式
? 單脈沖輸出模式
? 內建可處理編碼器接口信號的帶兩個輸入口的正交解碼器 通用定時器包括一個16-bit 向上/ 向下計數(shù)器,4 個16-bit 捕捉/ 比較寄存器(CCR),一個16-bit 計數(shù)器重裝載寄存器(CRR) 和多個控制/ 狀態(tài)寄存器。它們可用于多種用途,包括通用計時、輸 入信號脈沖寬度測量、輸出波形產生,如單脈沖波形產生或PWM 輸出。GPTM 還內建可處理編 碼器接口信號的帶兩個輸入口的正交解碼器。

單通道產生與捕捉定時器 – SCTM
? 1 個 16-bit 向上自動重載計數(shù)器
? 每個定時器具有 1 個獨立通道
? 16-bit 可編程預分頻器,可以對計數(shù)器時鐘進行1 ~ 65536 之間的任何數(shù)值的分頻
? 輸入捕捉功能
? 比較匹配輸出
? PWM波形產生功能,具有邊沿對齊計數(shù)模式
? 單脈沖輸出模式
單通道定時器包括一個16-bit 向上計數(shù)器、一個16-bit 捕捉/ 比較寄存器(CCR)、一個16-bit 計 數(shù)器重裝載寄存器(CRR) 和多個控制/ 狀態(tài)寄存器。它們可用于多種用途,包括通用計時、輸入 信號脈沖寬度測量、輸出波形產生,如單脈沖波形產生或PWM 輸出。

基本功能定時器 – BFTM
? 1 個 32-bit 比較 / 匹配向上計數(shù)器 – 無輸入 / 輸出控制能力
? 單次模式 – 匹配后停止計數(shù)
? 重復模式 – 匹配后重新開始計數(shù) 基本功能定時器是一個簡單的32-bit 向上計數(shù)器,可用于測量時間間隔并產生一個單次或者重復 中斷。BFTM 工作在兩種功能模式下,即重復模式或單次模式。在重復模式下,當一個比較匹配事 件發(fā)生時,BFTM 重啟計數(shù)器,重新開始計數(shù)。在單次模式下,當一個比較匹配事件發(fā)生時,計數(shù) 器停止計數(shù)。

數(shù)模轉換器 – DAC
? 2 個 16-bit 高精度 D/A 轉換器,具有良好的頻率響應特性以及立體聲輸出功率。

音樂合成引擎 ( MIDI 引擎) – MSE
? 可同時處理 32 個聲音
? 10-bit 音量控制
? 高達 50 kHz 輸出采樣頻率
? 8, 12, 16 位波形數(shù)據(jù)長度
? 立體聲輸出
? 支持重復循環(huán)播放
? 支持 PDMA 接口

看門狗定時器 – WDT
? 帶 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數(shù)器
? 可產生系統(tǒng)復位
? 可編程看門狗定時器窗口功能
? 寄存器寫保護功能
看門狗定時器是一個硬件定時電路,可用于檢測因軟件陷入死鎖導致的系統(tǒng)故障。它包括一個12-bit
向下計數(shù)器、預分頻器、一個WDT 增量值寄存器、WDT 操作控制電路和WDT 保護機制。如果
軟件在看門狗定時器溢出前沒有重載計數(shù)器的值,計數(shù)器向下計數(shù)到零時將產生復位。此外,當計
數(shù)器值大于WDT 增量值時,軟件重新加載計數(shù)器,也會產生復位。這意味著計數(shù)器必須在有限的
時間窗口內通過特定方法重新加載。當處理器處于調試模式,看門狗定時器計數(shù)器可停止計數(shù)。可
以通過開啟寄存器寫保護功能來防止看門狗定時器配置被無意改變。

實時時鐘 – RTC
? 帶可編程預分頻器的 32-bit 向上計數(shù)器
? 鬧鐘功能
? 中斷和喚醒事件
實時時鐘RTC 電路包括APB 接口、一個32-bit 向上計數(shù)器、一個控制寄存器、一個預分頻器、一
個比較寄存器和一個狀態(tài)寄存器。除了APB 接口位于VDD15 電源域外,RTC電路大多位于VDD 域。
因此,當VDD15 電源域掉電即單片機進入暫停模式時隔離來自電源控制單元的ISO 信號,是很有必
要的。RTC 計數(shù)器被用作喚醒定時器使系統(tǒng)從暫停模式中恢復。

內部集成電路 – I2C
? 支持高達 1 MHz頻率的主從模式
? 提供仲裁功能和時鐘同步功能
? 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和廣播呼叫尋址
? 可屏蔽地址功能支持多種從機尋址模式
I2C 模塊是一個允許與外部I2C 接口通信的內部電路,此外部I2C 接口是一個符合工業(yè)標準的用
于連接外部硬件的兩線串行接口。這兩條串行線被稱為串行數(shù)據(jù)線SDA 和串行時鐘線SCL。I2C
模塊提供三種數(shù)據(jù)傳輸速率:即100 kHz 的標準模式、400 kHz 的快速模式和1 MHz 的高速模式。
SCL 周期產生寄存器用于設置不同的占空比得到不同的SCL 脈沖。
SDA 線是一條雙向數(shù)據(jù)線,它連接整個I2C 總線,在主機和從機之間用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。I2C
模塊還具有仲裁檢測功能和時鐘同步,可防止多個主機試圖同時傳送數(shù)據(jù)到I2C 總線的情況。

內置音頻接口 – I2S
? 主機模式或從機模式
? 單聲道和立體聲
? I2S 對齊模式,左對齊和右對齊模式
? 帶 32-bit擴展通道的 8/16/24/32-bit采樣值
? 8×32 位 TX & RX FIFO,支持PDMA
? 帶速率控制的 8-bit小數(shù)時鐘分頻器
? I2S 是一個同步通信接口,用于主機或從機與其它音頻外設,如ADC 或DAC,之間交換數(shù)據(jù)。I2S 支持多種數(shù)據(jù)格式。除了立體聲I2S 對齊、左對齊和右對齊模式,還有帶8/16/24/32-bit 采樣值的 單聲道PCM 模式。當I2S 工作在主機模式下并使用小數(shù)分頻器,它可以提供一個準確的采樣頻 率輸出,且支持速率控制功能和輸出頻率微調,以避免由于不同單片機之間的累積頻率誤差造成 的系統(tǒng)問題。

硬件除法器 – DIV
? 32-bit 有符號 / 無符號除法器
? 運算需 8 個時鐘周期,加載需 1 個時鐘周期
? 除數(shù)為零錯誤標志
該內置除法器可提高單片機性能。舍尾除法的除法函數(shù)和取模函數(shù)都是通過下面的公式進行運算: A / B = Q…R 其中“A”為被除數(shù),“B”為除數(shù),“Q”為商,“R”為余數(shù)。置高除法器控制寄存器中的START 位 將觸發(fā)除法器開始計算。8 個時鐘周期后除法器計算結束,完成標志位將被置高,若除數(shù)寄存器 內數(shù)據(jù)為零,那么除數(shù)為零錯誤標志將被置位。

串行外設接口 – SPI
? 支持主機和從機模式
? 主機模式頻率高達 (fPCLK/2) MHz,從機模式頻率高達 (fPCLK/3) MHz
? FIFO 深度:8 級
? 多個主機和多個從機工作模式
串行外設接口SPI 提供了一個SPI 協(xié)議:主從模式下數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能。SPI 接口使用4 個引腳, 其中有串行數(shù)據(jù)輸入和輸出線,MISO 和MOSI,時鐘線SCK 和從機選擇線SEL。SPI 作為主機 使用,用SEL 和SCK 信號控制數(shù)據(jù)流來說明數(shù)據(jù)通信啟動和數(shù)據(jù)采樣率。要接收數(shù)據(jù)字節(jié),數(shù) 據(jù)流在特定的時鐘邊沿時被鎖存且存儲在數(shù)據(jù)寄存器或RX FIFO。數(shù)據(jù)發(fā)送也是通過類似的方 式,但以相反的順序。模式故障檢測功能使其適用于多主機應用。

四線串行外設接口 – QSPI
? 支持主機和從機模式
? 主機模式速度高達 fHCLK/2
? 從機模式速度高達 fHCLK /3
? 16-bit 可編程數(shù)據(jù)幀長度
? FIFO 深度:8 級
? 數(shù)據(jù)傳輸方式:MSB 或 LSB 優(yōu)先傳輸
? 可編程從機選擇有效極性:高或低
? 多個主機和多個從機工作模式
? 主機模式支持 QSPI NOR Flash 兩線 /四線輸出讀取模式
? 四個錯誤標志帶有各自的中斷
--讀溢出
--寫沖突
--模式故障
--從機中止
? 支持 PDMA 接口 四線串行外設接口 QSPI 在主從模式下均提供了一個符合 QSPI 通信協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收功 能。QSPI 接口用于雙線/ 四線 SPI,使用 6 個引腳,其中有串行數(shù)據(jù)輸入/ 輸出線(SIO3、SIO2、 MISO/SIO1、MOSI/SIO0)、時鐘線 SCK 和從機選擇線 SEL。

通用同步異步收發(fā)器 – USART
? 支持異步和時鐘同步串行通信模式
? 異步工作頻率高達 (fPCLK/16) MHz,同步工作頻率高達 (fPCLK/8) MHz
? 全雙工通信能力
? 完全可編程串行接口通信特性包括:
--字長:7、8 或 9-bit 字符
--校驗位:奇校驗、偶校驗或無奇偶校驗位的產生和檢測
--停止位:1 或 2 個停止位產生
--位順序:最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
? 錯誤偵測:奇偶校驗、溢出和幀錯誤
? 自動硬件流控模式 – RTS、CTS
? IrDA SIR編碼器和解碼器
? 具有輸出使能控制的 RS485模式
? FIFO 深度:接收器和發(fā)送器均為 8 × 9 位 通用同步異步收發(fā)器USART 提供了一個靈活的采用同步或異步傳輸?shù)娜p工數(shù)據(jù)交換。USART 用來轉換并行和串行接口之間的數(shù)據(jù),通常也被用作RS232 標準通信。USART 外設功能支持四 種類型的中斷,包括線路狀態(tài)中斷、發(fā)送FIFO 空中斷、接收器閾值級別到達中斷和超時中斷。 USART 模塊包括一個發(fā)送FIFO (TX_FIFO) 和一個接收FIFO (RX_FIFO)。通過讀取線路狀態(tài) 寄存器LSR,軟件可以檢測USART 的錯誤狀態(tài)。這些狀態(tài)包括傳輸運行類型和狀況以及因奇偶 校驗、溢出、幀錯誤和線中止事件造成的錯誤狀況。

通用異步收發(fā)器 – UART
? 異步串行通信工作頻率高達 (fPCLK/16) MHz
? 全雙工通信能力
? 完全可編程串行接口通信特性包括:
--字長:7、8 或 9-bit字符
--校驗位:奇校驗、偶校驗或無奇偶校驗位的產生和檢測
--停止位:1 或 2 個停止位產生
--位順序:最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
? 錯誤偵測:奇偶校驗、溢出和幀錯誤 通用異步收發(fā)器UART 提供了一個靈活的采用異步傳輸?shù)娜p工數(shù)據(jù)交換。UART 用來轉換并 行和串行接口之間的數(shù)據(jù),通常也被用作RS232 標準通信。UART 外設功能支持線路狀態(tài)中斷。 通過讀取線路狀態(tài)寄存器LSR,軟件可以檢測UART 的錯誤狀態(tài)。狀態(tài)包括傳輸運行類型和狀 況以及因奇偶校驗、溢出,幀錯誤和線中止事件造成的錯誤狀況。

循環(huán)冗余校驗 – CRC
? 支持 CRC16多項式:0x8005,X16+X15+X2+1
? 支持 CCITT CRC16多項式:0x1021,X16+X12+X5+1
? 支持 IEEE-802.3 CRC32多項式:0x04C11DB7, X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
? 支持對數(shù)據(jù)和校驗和進行反碼、字節(jié)取反和位取反操作
? 支持字節(jié)、半字和字數(shù)據(jù)大小
? 可編程 CRC初始種子值
? 對 8-bit數(shù)據(jù)執(zhí)行 CRC計算需要1 個 AHB 時鐘周期,32-bit數(shù)據(jù)需要 4 個 AHB 時鐘周期
? 支持 PDMA 對一個存儲器區(qū)塊進行CRC計算 CRC 計算單元是用于驗證數(shù)據(jù)傳輸或存儲的數(shù)據(jù)正確性的錯誤檢測技術測試算法。CRC 計算將 數(shù)據(jù)流或數(shù)據(jù)塊作為輸入,并生成一個16-bit 或32-bit 輸出余數(shù)。通常情況下,一個數(shù)據(jù)流附帶 有CRC 后綴碼,當被發(fā)送或存儲時CRC 后綴碼可用作數(shù)據(jù)流的校驗和。因此,被接收或重新存 儲的數(shù)據(jù)流的CRC 碼都是通過上述相同的生成多項式計算得到的。若新的CRC 碼結果與先前 計算的不匹配,這意味著數(shù)據(jù)流出錯。

通用串行總線設備控制器 – USB
? 符合 USB 2.0全速 (12Mbps) 規(guī)范
? 片上 USB全速收發(fā)器
? 1 個控制端點 (EP0) 可用于控制轉移
? 3 個單緩沖端點可用于批量和中斷傳輸
? 4 個雙緩沖端點可用于批量、中斷和同步傳輸
? 1,024 字節(jié) EP_SRAM用于端點數(shù)據(jù)緩沖器
? USB 設備控制器符合USB 2.0 全速規(guī)范。有一個被稱為端點0 的控制端點和七個可配置端點。一 個1024 字節(jié)的SRAM被用作端點緩沖器。每個端點緩沖器大小可通過相應的寄存器編程來設置, 這將為不同的應用提供了最大的靈活性。內置USB全速收發(fā)器可降低整個系統(tǒng)復雜度,節(jié)約成本。 USB 功能塊也包含恢復和暫停特性以滿足低功耗的需求。

調試支持
? 串行線調試端口 – SW-DP
? 4 個用于硬件斷點或代碼 / 文字補丁的比較器
? 2 個用于硬件數(shù)據(jù)觀察點的比較器

封裝和工作溫度
? 48/64-pin LQFP (7 mm×7mm) 封裝
? 工作溫度:-40 ?C ~ +85 ?C

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