描述 Description

RM42L432是一款針對(duì)安全系統(tǒng)的高性能微控制器。 此安全架構(gòu)包括鎖步中的雙 CPU，CPU 和內(nèi)存內(nèi)置自檢 (BIST) 邏輯，閃存和數(shù)據(jù) SRAM 上的 ECC，外設(shè)內(nèi)存上的奇偶校驗(yàn)，和外設(shè) IO 上的回路功能。RM42L432 集成了 ARM? Cortex?-R4 CPU，它提供了一個(gè)高效 1.66DMIPS/MHz，并且可以在高達(dá)100MHz 條件下運(yùn)行，提供了高達(dá)166 DMIPS。 此器件支持小端序 [LE32] 格式。 RM42L432有 384kB集成的閃存和 32kB 配置有單比特糾錯(cuò)和雙比特錯(cuò)誤檢測(cè)的數(shù)據(jù) RAM。 這個(gè)器件上的閃存存儲(chǔ)器是一個(gè)由 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實(shí)現(xiàn)的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲(chǔ)器。 為了實(shí)現(xiàn)所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運(yùn)行在一個(gè) 3.3V 電源輸入上（與 I/O 電源一樣的電平）。 在管線模式中，該閃存使用一個(gè)頻率為最高 100MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘運(yùn)行。 在字節(jié)、半字和全字模式中， SRAM 支持單循環(huán)讀取/寫入訪問。 RM42L432器件特有針對(duì)基于實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的外圍設(shè)備，包括一個(gè)帶有最多 19 個(gè)總 IO 端子的新一代高端定時(shí)器 (N2HET) 時(shí)序協(xié)處理器和一個(gè)在 100 引腳封裝中支持16輸入的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。 N2HET1 是一款高級(jí)智能定時(shí)器，此定時(shí)器能夠?yàn)閷?shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的計(jì)時(shí)功能。 該定時(shí)器為軟件控制型，采用一個(gè)精簡指令集，并具有一個(gè)專用的定時(shí)器微級(jí)機(jī)和一個(gè)連接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或者比較輸入、或者通用 I/O。它特別適合于那些需要多種傳感器信息和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器并具有復(fù)雜和準(zhǔn)確時(shí)間脈沖的應(yīng)用。 一個(gè)高端定時(shí)器傳輸單元 (HET-TU) 能夠執(zhí)行 DMA 類型處理來與主存儲(chǔ)器之間發(fā)送或接收 N2HET 數(shù)據(jù)。 一個(gè)內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU) 被內(nèi)置于HET-TU。 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 脈寬用于與一個(gè)線性或旋轉(zhuǎn)遞增編碼器進(jìn)行直接連接以從一個(gè)高性能運(yùn)動(dòng)和位置控制系統(tǒng)中正在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械中獲得位置、方向、和速度信息。 該器件有一個(gè)帶有16個(gè)通道和帶有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 64 字緩沖 RAM 的12位分辨率 MibADC。 MibADC 通道可被獨(dú)立轉(zhuǎn)換或者可針對(duì)順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。 有三個(gè)獨(dú)立的組。 當(dāng)被觸發(fā)或者針對(duì)連續(xù)轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行配置后，每個(gè)序列可被轉(zhuǎn)換一次。 該器件有多個(gè)通信接口：一個(gè) MibSPI，兩個(gè) SPI，一個(gè) UART/LIN 和兩個(gè) DCAN。 SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 UART/LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) 2.1 并可被用作一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。 DCAN 支持 CAN 2.0B 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用一個(gè)串行、多主機(jī)通信協(xié)議，此協(xié)議有效支持對(duì)速率高達(dá) 1 兆位每秒 (Mbps) 的穩(wěn)健通信的分布式實(shí)時(shí)控制， DCAN 非常適合于工作于嘈雜和嚴(yán)酷環(huán)境中的應(yīng)用 （例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用線路。該調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時(shí)鐘模塊被用來將外部頻率基準(zhǔn)與一個(gè)內(nèi)部使用的更高頻率相乘。 FMPLL 為全局時(shí)鐘模塊 (GCM) 提供 5 個(gè)可能時(shí)鐘源輸入中的一個(gè)。 GCM 模塊管理可用時(shí)鐘源與器件時(shí)鐘域間的映射。此器件還有一個(gè)外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，當(dāng)被啟用時(shí)，此模塊在 ECLK 引腳上輸出一個(gè)連續(xù)外部時(shí)鐘。 ECLK 頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。 可被外部監(jiān)視的低頻輸出可作為一個(gè)器件運(yùn)行頻率的指示器。 錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 監(jiān)控所有器件錯(cuò)誤并在檢測(cè)到一個(gè)故障時(shí)確定是觸發(fā)一個(gè)中斷還是觸發(fā)一個(gè)外部錯(cuò)誤引腳。 可從外部監(jiān)視的 nERROR 可作為一個(gè)微控制器中故障條件的指示器。 由于集成的安全特性和一個(gè)對(duì)通信和控制外圍設(shè)備的廣泛選擇，RM42L432是對(duì)安全有嚴(yán)格要求的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的一個(gè)理想解決方案。

特性 Features

? 針對(duì)安全應(yīng)用的高性能微控制器
? 運(yùn)行在鎖步中的雙 CPU
? 閃存和 RAM 接口上的 ECC
? 針對(duì) CPU 和片載 RAM 的內(nèi)置自檢
? 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信令模塊
? 電壓和時(shí)鐘監(jiān)視

? ARM? Cortex? – R4 32 位 RISC CPU
? 帶有 8 級(jí)管線的高效 1.66DMIPS/MHz
? 8 個(gè)區(qū)域內(nèi)存保護(hù)單元
? 帶有第三方支持的開放式架構(gòu)

? 運(yùn)行條件
? 100MHz 系統(tǒng)時(shí)鐘
? 內(nèi)核電源電壓 (VCC)：標(biāo)稱 1.2V
? I/O 電源電壓 (VCCIO)：標(biāo)稱 3.3V
? ADC 電源電壓 (VCCAD): 標(biāo)稱 3.3V

? 集成內(nèi)存
? 384kB 的程序閃存
? 帶有 ECC 的 32KB RAM
? 針對(duì)帶有 ECC 仿真 EERPOM 的 16kB 閃存

? 通用平臺(tái)架構(gòu)
? 系列間一致的存儲(chǔ)器映射
? 實(shí)時(shí)中斷 (RTI) 操作系統(tǒng) (OS) 定時(shí)器
? 96 通道矢量中斷模塊 (VIM)
? 2 通道循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC)

? 帶有內(nèi)置跳周檢測(cè)器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)
? IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM CoreSight 組件
? 高級(jí) JTAG 安全模塊 (AJSM)
? 多通信接口
? 兩個(gè) CAN 控制器 (DCAN)
? DCAN1-32 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的郵箱
? DCAN2-16 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的郵箱
? 與 CAN 協(xié)議 2.0B 版兼容

? 多緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI)
? 帶有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 128 字

? 2 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口(SPI)
? 帶有支持本地網(wǎng)絡(luò)接口 (LIN 2.1) 的 UART (SCI) 接口

? 高端定時(shí)器模塊 (N2HET)
? 高達(dá)19個(gè)可編程引腳
? 帶有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 128 字指令 RAM
? 每個(gè)都包含硬件角度生成器
? 專用傳輸單元 (HTU)

? 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP)
? 電機(jī)位置編碼器接口

? 12 位多緩沖 ADC 模塊
? 16通道
? 64 個(gè)具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的結(jié)果緩沖器

? 多達(dá) 45 個(gè)通用 I/O (GIO) 功能引腳
? 帶有高達(dá) 8 個(gè)外部中斷的 8 個(gè)專用的通用 I/O(GIO) 引腳

? 封裝
? 100 引腳四方扁平封裝 (PZ) [綠色環(huán)保]