描述 Description

PCA9629是一款I2C總線控制的低功率CMOS器件，提供驅(qū)動一個四相位步進電機所需的所有邏輯和控制。PCA9629是為配合外部高電流驅(qū)動器使用以驅(qū)動電機線圈而設計。PCA9629支持三種步進電機驅(qū)動格式：單相（波驅(qū)動）、兩相和半步進此外，當用作輸入時，四個通用輸入/輸出(GPIO)允許感應來自光中斷器模塊的邏輯電平輸出并在PCA9629的INT引腳上生成低電平有效的中斷信號。在感應電機軸原始位置或步進參考脈沖時，此功能很有用。中斷時，可對PCA9629進行編程以自動停止電機或反轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)方向。
使用控制寄存器可對輸出波列進行編程。通過 I2C總線可對控制寄存器進行編程。PCA9629的內(nèi)置功能提供步進電機、關閉負載總線主/微器件的高度靈活控制并顯著減少2C總線流量。這些包括控制步進尺寸、每個信號命令的步進數(shù)、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。還提供緩升啟動和/或緩降停止。
PCA9629提供16引腳TSSOP封裝并規(guī)定-40 °C至+85 °C的工業(yè)溫度范圍。

特性 Features

使用四個輸出生成電機線圈驅(qū)動相位序列信號以使用外部高電流驅(qū)動器，使CPU沒有負載
四個平衡的推挽式輸出能灌入25 mA或拉出25 mA，用于無縫連接驅(qū)動電機線圈所需的外部高電流驅(qū)動器具有100 ns上升和下降時間的最大1000 pF負載

內(nèi)置振蕩器無需外部組件
步進電機驅(qū)動控制邏輯
單相（波驅(qū)動）、兩相和半步驅(qū)動格式的邏輯電平輸出
可編程步進速率：344.8 kpps至0.3 pps，±5 %的精度
可編程緩升啟動和緩降停止
可編程步進和旋轉(zhuǎn)控制
通過傳感器啟用的驅(qū)動控制：與I/O引腳的中斷鏈接
電機軸的方向控制
電機軸的可選擇主動保持、電源關閉或釋放狀態(tài)
四個通用I/O：配置以感應來自光中斷器光電晶體管電路的邏輯電平輸出
配置為輸出，以驅(qū)動（拉出/灌入）LED或其他最大25 mA的負載
輸入引腳的可編程中斷屏蔽控制

4.5 V至5.5 V操作
1 MHz快速模式Plus (Fm+) I2C總線串行接口的SDA輸出擁有30 mA高驅(qū)動能力，可驅(qū)動高電容總線
兼容I2C總線標準模式(100 kHz)和快速模式(400 kHz)速度
低電平有效的開漏中斷輸出
低電平有效的復位(RESET)輸入引腳會將器件恢復到上電默認狀態(tài)：可用于從總線阻塞狀態(tài)恢復
可編程看門狗定時器
All Call（全部調(diào)用）地址允許使用相同的參數(shù)同時對多個器件進行編程
使用兩個地址引腳的16個可編程從地址
-40 °C至+85 °C操作
ESD保護：按JESD22-A114超過2000 V HBM，按JESD22C101超過1000 V CDM
已按照JEDEC標準JESD78完成閉鎖測試，超過100 mA
提供封裝：TSSOP16

應用 Application

娛樂機器
賭博機和老虎機
消費家電或玩具
工業(yè)自動化
暖通空調(diào)和樓宇氣溫控制系統(tǒng)
機器人技術