描述 Description

MT6709是麥歌恩微電子推出的新一代針對(duì)外部線性霍爾（配合1對(duì)極磁環(huán)工作）輸入的正、余弦模擬信號(hào)進(jìn)行角度計(jì)算的解碼芯片。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)單對(duì)極磁環(huán)（一個(gè)N極、一個(gè)S級(jí)）轉(zhuǎn)動(dòng)，在磁環(huán)四周互成90°擺放的四顆線性霍爾芯片會(huì)感應(yīng)輸出正、余弦的模擬信號(hào)，MT6709對(duì)這四路差分正、余弦模擬輸入信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償、計(jì)算、解碼之后，可以得到分辨率為17位的絕對(duì)角度數(shù)據(jù)；角度數(shù)據(jù)會(huì)被進(jìn)一步編碼成最高分辨率為2,500脈沖/周期或者是10,000步/周期的AB增量信號(hào)；MT6709也提供了UVW輸出，分辨率支持1~63對(duì)極/周期。MT6709提供了3線SPI接口，供上位機(jī)或者M(jìn)CU來讀取芯片內(nèi)部的17位絕對(duì)角度數(shù)據(jù)。同時(shí)單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的角度數(shù)據(jù)。STATUS和FAULT中斷引腳，會(huì)實(shí)時(shí)輸出芯片的一些工作狀態(tài)和診斷信息。MT6709的核心優(yōu)勢(shì)在于提供了用戶端簡(jiǎn)潔自校準(zhǔn)模式。用戶無需和MT6709芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、無需參考源、只需運(yùn)動(dòng)若干周期，就可以補(bǔ)償外部輸入的正、余弦信號(hào)的失調(diào)、幅度和相位等誤差。

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特性 Features

-配合外置互成90°擺放的4顆線性霍爾，實(shí)現(xiàn)離軸絕對(duì)值角度檢測(cè)
-17位絕對(duì)值角度數(shù)據(jù)，可通過SPI接口讀取
-支持ABZ、UVW、PWM和SPI多種輸出
-增量ABZ輸出支持1~2,500脈沖/周期任意整數(shù)分辨率可編程
-提供客戶端簡(jiǎn)潔自校準(zhǔn)模式，無需數(shù)據(jù)交互自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償