描述 Description

KF32A141 系列單片機(jī)是基于 KF32 內(nèi)核架構(gòu)開發(fā)的車規(guī)級32位單片機(jī)。KF32A141滿足AEC-Q100汽車可靠性認(rèn)證；可支持到Grade1級車規(guī)工作溫度范圍。KF32A141最高主頻為48Mhz；Flash可達(dá)128KB；其擁有豐富的外設(shè)資源；包括CAN2.0/LIN/Touch/ADC/DAC/AMP/CMP/PWM/ECCP等外設(shè)資源。

特性 Features

CPU
? 32 位高性能 KungFu32 內(nèi)核 工作頻率最高為 48MHz，可軟件調(diào)節(jié)；
? 基于 16 位/32 位混合指令的高效指令集；
?3 級流水線；
?32×32 單周期乘法，32÷32 硬件除法；
? 支持中斷優(yōu)先級處理，實現(xiàn)自動中斷堆棧；
? 13 個 32 位通用寄存器 R0~R12；
? 鏈接寄存器（R13/LR）；
? 堆棧指針寄存器（R14/MSP/PSP）；
? 程序計數(shù)器（R15/PC）；
? 24 位系統(tǒng)節(jié)拍定時器；
? 工作電壓： 2.0V～3.6V
? 工作溫度范圍：-40～+125℃

IO
? LQFP64 封裝有 56 個通用 I/O；
? LQFP48 封裝有 43 個通用 I/O；
? 支持輸入輸出口設(shè)置；
? 支持內(nèi)置上拉/下拉功能；
? 支持推挽輸出和開漏輸出模式；
? 支持?jǐn)?shù)字/模擬引腳設(shè)置；
? 支持引腳功能重映射；
? 施密特電平輸入；

存儲器
? 最高 128KByte FLASH，帶 ECC 校驗；
? 最高 32KByteRAM，帶 ECC 校驗；
? 2 個 256Byte 雙端口 RAM，帶 ECC 校驗；
? 16KByte 引導(dǎo) ROM；
? FLASH 可經(jīng)受 100 000 次寫操作；

定時器
? 定時器 5/6 高級定時器，其中定時器 5/6 支 持 ECCP5；
? 定時器 1/2/3/4/18/19/22/23 為通用定時器， 其 中 定 時 器 1/2/3/4/18/19/22/23 支 持 CCP1/2/ 3/4/18/19/22/23；
? 定時器 0：16 位低功耗通用定時器，支持 CCP0；
? 定時器 14/15：基本定時器；
? 定時器 7：用于 QEI0；

其他外設(shè)
? 2 個 7 通道 DMA；
? 1 個硬件 CRC32 模塊；
? 1 個 AES128 加密模塊；
? 2 個 SPI 總線模塊（兼容 I2S）；
? 3 個 I2C 總線模塊（兼容 SMBUS/PMBUS）；
? 4 個 USART 模塊（兼容 7816/LIN/IRDA 功 能），其中 1 個為低功耗 USART；
? 2 個 CAN2.0B 模塊，其中 1 個低功耗 CAN；
? 1 個 CFGL 可配置邏輯單元模塊；
? 1 個獨(dú)立的 RTC（萬年歷）；
? 1 個觸摸模塊；
? 3 個 12 位 ADC 模塊；
? 2 個 12 位 DAC 模塊；
? 4 個 CMP 比較器；
? 2 個可編程增益放大器模塊（PGA）
?

特殊功能
? 內(nèi)嵌上電復(fù)位電路；
? 低電壓檢測及低電壓復(fù)位；
? 可編程電壓檢測；
? 硬件雙看門狗；
? 6 種時鐘源，3 種時鐘信號選擇；
? 支持兩線串行編程/在線調(diào)試；