人形機(jī)器人浪潮來(lái)襲，復(fù)合型機(jī)器人還有未來(lái)嗎？

近期，樂(lè)聚公司多臺(tái)“夸父”人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠(chǎng)進(jìn)行重復(fù)作業(yè)的視頻頻頻刷屏。這些機(jī)器人正在承擔(dān)物流揀選和搬運(yùn)重任，多臺(tái)系統(tǒng)能夠自主協(xié)作，展現(xiàn)出長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)能力。樂(lè)聚公司創(chuàng)始人冷曉琨透露，2025年樂(lè)聚計(jì)劃交付1000至2000臺(tái)若完成上限，未來(lái)產(chǎn)能提升至萬(wàn)臺(tái)級(jí)在望。

放眼2025，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道迎來(lái)交付熱。除了樂(lè)聚之外，優(yōu)必選定下年產(chǎn)千臺(tái)的目標(biāo)，預(yù)計(jì)交付規(guī)模為數(shù)百臺(tái)，重點(diǎn)在汽車(chē)工廠(chǎng)和智慧物流等應(yīng)用場(chǎng)景推進(jìn)小批量落地；宇樹(shù)機(jī)器人則計(jì)劃年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)，已在汽車(chē)行業(yè)收獲500臺(tái)意向訂單，主攻柔性制造環(huán)節(jié)。

產(chǎn)業(yè)熱度不斷升溫，引發(fā)一個(gè)老話(huà)題的重新思考——曾經(jīng)熱門(mén)的復(fù)合型機(jī)器人，未來(lái)會(huì)被“拍在沙灘上”嗎？

人形機(jī)器人對(duì)復(fù)合型機(jī)器人的沖擊

所謂復(fù)合型機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)“移動(dòng)+操作”一體化的智能裝備，把移動(dòng)機(jī)器人和多軸操作臂集合起來(lái)，能勝任生產(chǎn)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療等多元場(chǎng)景。憑借硬件集成、軟件協(xié)同，復(fù)合型機(jī)器人在特定領(lǐng)域一度占據(jù)不可替代的位置。

但眼下，隨著人形機(jī)器人的迅猛發(fā)展，復(fù)合型機(jī)器人感受到前所未有的壓力。首先，人形機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)性方面優(yōu)勢(shì)明顯。得益于仿人外形設(shè)計(jì)，能夠直接在標(biāo)準(zhǔn)人類(lèi)工廠(chǎng)和作業(yè)空間中“無(wú)縫嵌入”，利用人類(lèi)工具完成各種復(fù)雜操作。例如，宇樹(shù)G1通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握貨架識(shí)別和分揀能力，效率比傳統(tǒng)AGV+機(jī)械臂組合提升40%以上。

另一個(gè)挑戰(zhàn)，是AI大模型給人形機(jī)器人帶來(lái)的全新通用能力。它們能同時(shí)實(shí)現(xiàn)感知、推理和交互，能從倉(cāng)儲(chǔ)切換到家庭護(hù)理——通用性提升，壓縮了復(fù)合型機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的多機(jī)協(xié)同與模塊化改裝路線(xiàn)價(jià)值。同時(shí)，政策傾斜也帶來(lái)“虹吸效應(yīng)”。國(guó)家層面已將人形機(jī)器人定位為“顛覆性產(chǎn)品”，資金和產(chǎn)業(yè)支持明顯向頭部企業(yè)和賽道集中，相較下，復(fù)合型機(jī)器人往往僅在細(xì)分領(lǐng)域獲專(zhuān)項(xiàng)支持，資源聚集能力受到挑戰(zhàn)。產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層面，人形機(jī)器人逐步占據(jù)主流話(huà)語(yǔ)權(quán)，帶動(dòng)相關(guān)通訊、控制接口標(biāo)準(zhǔn)朝“類(lèi)人”方向演進(jìn)，也可能加劇后續(xù)生態(tài)與兼容的壁壘。

復(fù)合型機(jī)器人仍有未來(lái)

這是否意味著復(fù)合型機(jī)器人就會(huì)黯然退場(chǎng)？并非如此。這場(chǎng)沖擊更像是“通用智能”和“專(zhuān)用智能”的同場(chǎng)競(jìng)技。換個(gè)角度看，人形機(jī)器人的快速進(jìn)步，也刺激了復(fù)合型機(jī)器人創(chuàng)新升級(jí)的動(dòng)力和方向。兩者在形態(tài)和定位上明顯不同，完全可以通過(guò)差異化和耕耘細(xì)分場(chǎng)景找到生存和突破空間。

舉例來(lái)說(shuō)，在工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)，復(fù)合型機(jī)器人在高精度定位、高負(fù)載、高強(qiáng)度環(huán)境下具備優(yōu)勢(shì)。比如微米級(jí)裝配、惡劣環(huán)境巡檢、深海探測(cè)等極端工況，是人形機(jī)器人短期內(nèi)難以涉足的“護(hù)城河”。此外，人形機(jī)器人復(fù)雜的雙足步態(tài)和多關(guān)節(jié)協(xié)作，需要高昂研發(fā)和維護(hù)投入，使其在一些大載重、專(zhuān)用化需求面前難以形成經(jīng)濟(jì)性?xún)?yōu)勢(shì)。而復(fù)合型機(jī)器人可堅(jiān)持“功能優(yōu)先于形態(tài)”的設(shè)計(jì)原則，通過(guò)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化拓寬應(yīng)用。

與此同時(shí)，復(fù)合型機(jī)器人也能吸納人形機(jī)器人在全身控制、仿人靈巧手等前沿技術(shù)成果，提升自身的動(dòng)態(tài)操作能力，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜任務(wù)協(xié)作。未來(lái)，復(fù)合型機(jī)器人有三類(lèi)核心機(jī)會(huì)場(chǎng)景：

高精度場(chǎng)景：例如半導(dǎo)體、精密制造等領(lǐng)域，要求亞毫米級(jí)定位和極高的力控精度，復(fù)合型機(jī)器人有望形成技術(shù)壁壘。

高負(fù)載場(chǎng)景：如整車(chē)搬運(yùn)、大型部件裝配，需開(kāi)發(fā)輕量化高強(qiáng)度底盤(pán)和冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，自然契合復(fù)合型機(jī)器人的能力邊界。

復(fù)合+人形共生場(chǎng)景：在大型倉(cāng)儲(chǔ)或工廠(chǎng)，復(fù)合型機(jī)器人負(fù)責(zé)重載運(yùn)輸，人形機(jī)器人專(zhuān)注人機(jī)交互、任務(wù)協(xié)調(diào)，通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各司其職、協(xié)同增效。

綜上，復(fù)合型機(jī)器人不會(huì)被人形機(jī)器人全盤(pán)取代，而是通過(guò)技術(shù)互補(bǔ)和場(chǎng)景細(xì)分，繼續(xù)在產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著不可替代的角色。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的大潮下，誰(shuí)能抓住垂直深水區(qū)的“獨(dú)特價(jià)值”，誰(shuí)就能在新舊交替中迎來(lái)新機(jī)會(huì)。