圖中l(wèi)、l+控制左邊路馬達(dá)pwm，r、r+控制右路馬達(dá)pwm。rs232接收傳感器坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入。ic工作于3.3v電壓，上電后自動(dòng)復(fù)位。系統(tǒng)時(shí)鐘采用4mhz外接晶振。 來(lái)源:etta