can總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，在can總線通信接口中集成了can協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可以完成對通信數(shù)據(jù)成幀處理。渦流量計can總線接口的具體電路如圖1所示。

筆者用sja1000作為流量計的can控制器，與cpu（單片機）的i/o口直接相連，再通過pca82c250組成can總線。這種結構很容易實現(xiàn)can網(wǎng)絡節(jié)點中的信息收發(fā)，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的控制。

sja1000的ad0～ad7連接到msp420f149的p0口，int接到p1.0，/cs接到p1.1，/rd連接到p1.2，/wr連到p1.3，ale連到p1.4，sja1000的rx0與tx0分別通過兩個高速光耦cnw137與pca82c250相連后，連到can總線上。

pca82c250為can總線收發(fā)器，是can控制器與can總線的接口器件，對can總線差分方式發(fā)送，其rs引腳用于選擇pca82c250的工作方式：高速方式、斜率方式。rs接地為高速，rs引腳串接一個電阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，從而減小射頻干擾。rs引腳接高電平，pca82c250處于等待狀態(tài)。此時，發(fā)送器關閉，接收器處于低電流工作，可以對can總線上的顯性位做出反應，通知cpu。實驗數(shù)據(jù)表明15～200k為較理想的取值范圍，在這種情況下，可以使用平行線或雙絞線作總線，本文中pca82c250的斜率電阻為取30k。

cnw137為高速光耦，最高速度為10mbps，用于保護can總控制器sja1000。can總線的終端匹配電阻起相當重要的作用，不合適的電阻會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無法通信，范圍為108～132ω，本文使用的電阻為124ω。

sja1000的功能簡介

can通信協(xié)議主要由can控制器完成。sja1000是適用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境控制器局域網(wǎng)(can)的高集成度獨立控制器，具有完成高性能通信協(xié)議所要求的全部必要特性，具有簡單總線連接的sja1000可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，應用層功能可由微控制器完成，sja1000為其提供了一個多用途的接口。

sja1000是一個獨立的can控制器，它是philips公司另一個can控制器pca82c200的后繼產品，在軟件和引腳上均與pca82c200兼容。但它不僅僅是pca82c200的一個簡單替代產品，它增加了許多新的功能，使得其性能更佳，尤其適用于對系統(tǒng)優(yōu)化、診斷和維護要求比較高的場合。

sja1000的功能框圖如圖2所示，由以下幾部分構成：接口管理邏輯；發(fā)送緩沖器，能夠存儲1個完整的報文（擴展的或標準的）；驗收濾波器；接收fifo；can核心模塊。

82c250功能簡介

sja1000的一端與單片機相連，另一端與can總線相連。但是，為了提高單片機對can總線的驅動能力，可以把82c250作為can控制器和物理總線間的接口，以提供對總線的差動發(fā)送能力和對can控制器的差動接收能力。82c250的主要特性如下：

·與iso/dis11898標準兼容；

·高速(最高可達1 mb/s )；

·具有抗汽車環(huán)境下的瞬間干擾和保護總線能力；

·降低射頻干擾的斜率控制 ；

·熱保護；

·防護電池與地之間發(fā)生短路 ；

·低電流待機方式；

·某個節(jié)點掉電不會影響總線 ；

·可有110個節(jié)點相連接。 來源:2008前進