摘 要：設(shè)計(jì)了基于profibus—dp的電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng)，描述了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和實(shí)現(xiàn)原理，給出了主站和串口電力儀表從站通信的實(shí)現(xiàn)方法，解決了主從站通信程序設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題，驗(yàn)證了系統(tǒng)的通信性能和可行性。關(guān)鍵詞：profibus;plc，總線橋，網(wǎng)關(guān)，電力監(jiān)控儀表，工業(yè)通信。

隨著能源的日漸緊張，國(guó)家出臺(tái)了很多有關(guān)節(jié)能減排的法律法規(guī)，各行各業(yè)都在采取了相應(yīng)的節(jié)能措施，各制造行業(yè)的工廠企業(yè)也采用了電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)節(jié)能效果進(jìn)行考核。

相對(duì)于modbus通信而言，prfobus通信存在著諸多優(yōu)點(diǎn)，比如高通信速率（最高可達(dá)12mbit/s）、實(shí)時(shí)性、可靠性、易擴(kuò)展、易維護(hù)性等，很多工廠、企業(yè)現(xiàn)存的生產(chǎn)控制自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)大都采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，profibus網(wǎng)絡(luò)是其中應(yīng)用最多的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，因此，很多工廠企業(yè)希望能將電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng)也集成到profibus-dp自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中，而不是單獨(dú)進(jìn)行modbus組網(wǎng)。但由于目前存在的大多數(shù)智能電力監(jiān)控儀表都是基于modbus通信的，那么如何把現(xiàn)存的不帶dp接口的串口儀表設(shè)備連接到總線上組成dp網(wǎng)絡(luò)就成為一個(gè)亟待解決的問題。

本文設(shè)計(jì)了基于串口通信的電力監(jiān)控及多功能網(wǎng)絡(luò)電力儀表，給出了基于profibus-dp通信的智能電力監(jiān)控及電能管理系統(tǒng)的解決方案。系統(tǒng)中采用了三種方法將基于modbus-rtu通信的智能電力監(jiān)控儀表集成到profibus-dp網(wǎng)絡(luò)中。

本文介紹的組網(wǎng)方法，不但硬件成本比較低、安裝方便，而且編程簡(jiǎn)單，主站可以直接對(duì)各個(gè)電力儀表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制等，傳輸速率較快，有很好的實(shí)用性和可行性。

1　 系統(tǒng)構(gòu)成

本系統(tǒng)采用安裝了cp5611通信板卡的工控機(jī)作為通信主站，s7-200 plc cpu222、anybus網(wǎng)關(guān)、pb-b-modbus總線橋分別作為profibus-dp網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)從站，每個(gè)從站又與電力監(jiān)控儀表組成一個(gè)子網(wǎng)，如圖1所示。系統(tǒng)中同時(shí)也可以連接其他的profibus-dp從站設(shè)備。

圖1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

cpu 222 plc通過em277 dp模塊接入到profibus-dp網(wǎng)絡(luò)，作為profibus-dp網(wǎng)絡(luò)的從站，同時(shí)cpu222 plc又作為一個(gè)主站與電力監(jiān)控儀表組成一個(gè)子網(wǎng)，電力監(jiān)控儀表作為子網(wǎng)的從站，主從站之間采用自由口通信方式。

同樣，對(duì)于pb-b-modbus總線橋來說，作為profibus-dp網(wǎng)絡(luò)從站的同時(shí)，又作為modbus子網(wǎng)的主站與電力監(jiān)控儀表組成modbus網(wǎng)絡(luò)。anybus網(wǎng)關(guān)工作原理與pb-b-modbus總線橋的工作原理相似，它在該系統(tǒng)中同樣既做profibus-dp網(wǎng)絡(luò)從站，又作為modbus子網(wǎng)的主站與我公司電力監(jiān)控儀表組成modbus網(wǎng)絡(luò)。1.1 plc自由口通信子網(wǎng)

plc作為profibus網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)從站，其自身功能非常強(qiáng)大，不但可以通過主站對(duì)連接到從站plc i/o點(diǎn)上的各種i/o量進(jìn)行采集和控制，而且plc本身就可以構(gòu)成一個(gè)子網(wǎng)，比如mpi網(wǎng)絡(luò)，自由口通信網(wǎng)絡(luò)等。而且可以擴(kuò)展以太網(wǎng)接口模塊將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入以太網(wǎng)，擴(kuò)展as-i接口模塊，將系統(tǒng)接入asi-i網(wǎng)絡(luò)等。對(duì)于工業(yè)控制場(chǎng)合，該網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用范圍是非常廣泛的。

plc作為自由口通信網(wǎng)絡(luò)的主站，通過對(duì)plc進(jìn)行自由口通信編程，實(shí)現(xiàn)plc與電力監(jiān)控儀表間的modbus通信。利用西門子公司提供的庫(kù)函數(shù)mbus_ctrl和mbus_msg可以簡(jiǎn)單方便地實(shí)現(xiàn)modbus通信，如圖2、圖3所示。

圖2　自由口通信程序圖網(wǎng)絡(luò)1

圖3　自由口通信程序圖網(wǎng)絡(luò)2

該系統(tǒng)中plc模式為1時(shí)進(jìn)行自由口通信，模式為0時(shí)進(jìn)行ppi協(xié)議，波特率為9600，奇偶校驗(yàn)為無校驗(yàn)，儀表讀取地址為40038，讀取6個(gè)數(shù)據(jù)單元。1.2 網(wǎng)關(guān)、總線橋工作原理及配置

對(duì)于總線橋來說，一方面，cpu通過對(duì)profibus通信協(xié)議芯片的控制實(shí)現(xiàn)profibus的通信，在ram中建立profibus通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。另一方面，通過modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)和電力監(jiān)控儀表的通信，同樣在ram中建立modbus通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。cpu通過兩個(gè)通信緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)profibus到modbus的通信。

由于總線橋自身不具備控制功能，必須通過dp主站進(jìn)行控制。dp主站通過對(duì)其控制字的設(shè)置，來控制總線橋作為rs485網(wǎng)絡(luò)主站對(duì)其各從站的發(fā)送接收模式，通過監(jiān)控其狀態(tài)字來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送接收狀態(tài)的監(jiān)控。profibus數(shù)據(jù)區(qū)與rs485數(shù)據(jù)報(bào)文格式對(duì)照關(guān)系如表1所示。

表1　profibus數(shù)據(jù)區(qū)與rs485接收?qǐng)?bào)文對(duì)照表

profibus映射地址

長(zhǎng)度

rs485報(bào)文格式

ib0

1字節(jié)

該字節(jié)用來存儲(chǔ)接收?qǐng)?bào)文長(zhǎng)度

ib1

1字節(jié)

該字節(jié)為通信狀態(tài)字

ib2至以后

若干

接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

qb0

1字節(jié)

該字節(jié)用來存儲(chǔ)發(fā)送報(bào)文長(zhǎng)度

qb1

1字節(jié)

該字節(jié)為通信控制字

qb2至以后

若干

發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

該系統(tǒng)的dp主站是通信板卡，不能直接在s7-stepv5.4中編寫plc程序?qū)偩€橋進(jìn)行控制，只能通過在上位機(jī)acrel-3000軟件中編寫腳本程序完成對(duì)pb-b-modbus總線橋狀態(tài)字的讀取和控制字的讀寫和通信。

anybus網(wǎng)關(guān)和pb-b-modbus總線橋?qū)崿F(xiàn)原理基本相同，均是在轉(zhuǎn)換模塊的ram中建立了profibus 到modbus 映射數(shù)據(jù)區(qū)，由軟件實(shí)現(xiàn)profibus 和modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)交換。但anybus網(wǎng)關(guān)自身帶有配置軟件，數(shù)據(jù)映射配置實(shí)現(xiàn)起來相對(duì)簡(jiǎn)單。

不管是總線橋還是網(wǎng)關(guān)，由于受協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備其自身映像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)大小的限制，根據(jù)所要采集電參量的多少，可帶儀表的個(gè)數(shù)不同。

2　 系統(tǒng)功能

基于profibus-dp的電能管理與電力監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)軟件為acrel-3000電力監(jiān)控組態(tài)軟件。通過該軟件進(jìn)行組態(tài)，可以在上位機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)隊(duì)所有電參量的實(shí)時(shí)顯示，如i、u、p、q、kwh等，圖4所示為本系統(tǒng)的電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng)主界面。

　

　圖4　acrel-3000電力監(jiān)控/電能計(jì)量管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集監(jiān)控界面

acrel-3000還可以實(shí)現(xiàn)主要電力參數(shù)的實(shí)時(shí)運(yùn)行曲線、歷史趨勢(shì)曲線等繪制，如圖5所示。另外，acrel-3000還具有強(qiáng)大的報(bào)警功能、報(bào)表功能、查詢功能、打印功能等。強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)可以將歷史記錄保留3年以上。

圖5　acrel-3000 實(shí)時(shí)曲線界面

通過acrel3000界面還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)profibus各從站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)采集和顯示，比如：總線參數(shù)、從站狀態(tài)、主站模式、看門狗、組態(tài)信息以及從站診斷數(shù)據(jù)等。對(duì)于系統(tǒng)的檢修和維護(hù)也起到非常方便的指導(dǎo)作用。

3　 結(jié)束語

該系統(tǒng)采用安裝了cp5611通信板卡的工控機(jī)作為profibus主站，使用多種方法將電力監(jiān)控儀表集成到profibus-dp網(wǎng)絡(luò)中。調(diào)試結(jié)果表明：上位機(jī)主站能夠按時(shí)間每隔1s輪流對(duì)各個(gè)電力監(jiān)控儀表進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，運(yùn)行通信情況良好。

理論上來說，一個(gè)profibus網(wǎng)絡(luò)的最高傳輸速率可達(dá)12mb/s，一個(gè)網(wǎng)段可帶32個(gè)從站，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)可帶126個(gè)從站。這里每個(gè)dp從站（200系列plc、anybus網(wǎng)關(guān)、pb-b-modbus總線橋）根據(jù)自身情況帶若干個(gè)儀表，一個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)所帶儀表的數(shù)量是非常之大的，相對(duì)于由通信擴(kuò)展卡或通信服務(wù)器組成的modbus系統(tǒng)來說，同樣數(shù)量的儀表組網(wǎng)，可以節(jié)省大量硬件組網(wǎng)設(shè)備。

根據(jù)系統(tǒng)提供的組網(wǎng)方法，不僅能將工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)與電能管理電力監(jiān)控系統(tǒng)集成為一體，而且整個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的智能化管理，具有很高的先進(jìn)性，還可以節(jié)約大量的硬件成本。

文章來源于：《低壓電器》2009年第14期。

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