本圖為一個(gè)使用游戲手柄或者航模搖桿上的線性電位器（或線性霍爾元件）控制兩個(gè)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的pwm生成電路。j1是手柄的插座，123和456分別是x，y兩個(gè)方向的電位器。u1b提供半電源電壓，u1a是電壓跟隨。x，y分量經(jīng)過(guò)合成成為控制左右輪兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓信號(hào)。在使用中，讓l=（x+1）y/（x+1.4），r=（x-1）y/（x-0.6），經(jīng)過(guò)試驗(yàn)有不錯(cuò)的效果（數(shù)字只是單位，不是電壓值）。經(jīng)過(guò)u1c和u1d組成的施密特振蕩器把電壓轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的pwm信號(hào)，用來(lái)控制功率驅(qū)動(dòng)電路。以u(píng)1d為例，r1，r2組成有回差的施密特電路，上下門(mén)限受輸入電壓影響，c1和r3組成延時(shí)回路，如此形成振蕩的脈寬受輸入電壓控制。q1，q2是三極管，組成反相器，提供差分的控制信號(hào)。具體振蕩過(guò)程參見(jiàn)數(shù)字電路教材上對(duì)555振蕩器的分析。

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