工作原理：利用光伏電池的太陽能裝置，如果不具有對太陽跟蹤的功能，其效能大大降低。這里介紹的裝置，可使它實現(xiàn)對太陽水平垂直方向的全方位跟蹤，晚上便自動復位。要跟蹤太陽，必須有陽光探測頭。如下圖所示，該裝置的陽光探測頭由一塊凸透鏡、5只光敏電阻、控制電路板和一個圓筒組成。

控制電路有兩組，下圖是其中的一組，另一組電路與此相同。光敏電阻是直接與控制電路連接的，當探測頭正對太陽時，r1、r2都是高電阻，a、b兩點電壓相等。四運放lm324的a1、a2輸出高電位，經(jīng)ic2(cd4011)的a1、a2反相后輸出低電位，再經(jīng)ic3(cd4011)的b1、b2輸出高電位，最后經(jīng)ic4(cd4011)的c1、c2輸出低電位，全橋驅(qū)動沒有觸發(fā)信號，電機m不工作。若陽光發(fā)生傾斜，使r1被陽光射中呈低電阻，則a點電位比8點高，c點為低電位，d點為高電位，e點為高電位，f點為低電位，g點為低電位，h點為高電位，i點為高電位，j點為低電位。vt1、vt4導通，電機得電轉(zhuǎn)動并拖動工作件和探頭轉(zhuǎn)動，使探測頭重新對準太陽。當r1、r2重新轉(zhuǎn)為高電阻時，電機停轉(zhuǎn)。若陽光偏轉(zhuǎn)時使r2被陽光射中則電機反轉(zhuǎn)。不論哪種情況，電機運動的方向和太陽運動的方向總是一致的，從而達到了跟蹤的目的。到太陽西墜之時，光線減弱，光敏電阻r5(水平、垂直復位共用)的電阻升高，vt5導通，使與其c極相接的b點電位升高，電機反轉(zhuǎn)。回到原位時，限位開關斷開，電機停轉(zhuǎn)。c1、c2、c3提供一定的滯后。 來源:university