將兩個(gè)阻值和性能差不多的光敏電阻安裝在物體運(yùn)動(dòng)路徑的同一側(cè)，相互間隔適當(dāng)距離。另一側(cè)相對(duì)位置分別安裝2個(gè)光源，使物體在光源和光敏電阻之間直線運(yùn)動(dòng)。采用如圖所示電路可以判斷物體運(yùn)動(dòng)方向。電路由電橋和極性判別兩部分組成。rs1、rs2、r1、r2和rw組成電橋，由電源e0供電，a、b端輸出。測(cè)量前使rs1和rs2同時(shí)遮光或光照，調(diào)節(jié)rw，使電橋平衡。uab=0v。測(cè)量時(shí)，當(dāng)物體由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，rs2首先被遮光，阻值增大，rs1被光照，阻值較小，電橋失衡，ua>ub，uab>0v，則vt1、vt2截止，vt3、vt4導(dǎo)通，繼電器j1保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，j2吸合。當(dāng)物體繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)到rl位置時(shí)，情況相反，j1吸合，j2打開。如果物體由上向下運(yùn)動(dòng)，則與上述情況相反，j1先吸合，j2后吸合。因此，根據(jù)j1和j2吸合的先后順序可以判斷物體的運(yùn)動(dòng)方向，并給出了相應(yīng)的開關(guān)控制信號(hào)輸出。 來(lái)源:university