如圖是pld控制電路，即比例(p)、積分(i)、微分(d)控制電路。由a1構(gòu)成的比例電路與環(huán)路增益有關(guān)，調(diào)節(jié)rp1，可使反相器的增益在0·5一∞范圍內(nèi)變化;也是積分電路，積分時間常數(shù)可在22一426s范圍內(nèi)變化;a3是微分電路，時間常數(shù)由cl(rl+r（rp3）)決定;a4將比例、積分、微分各電路輸出倒相后合成為u。
來源:lover
PID控制電路圖
2013-10-26 16:00:00
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如圖是pld控制電路，即比例(p)、積分(i)、微分(d)控制電路。由a1構(gòu)成的比例電路與環(huán)路增益有關(guān)，調(diào)節(jié)rp1，可使反相器的增益在0·5一∞范圍內(nèi)變化;也是積分電路，積分時間常數(shù)可在22一426s范圍內(nèi)變化;a3是微分電路，時間常數(shù)由cl(rl+r（rp3）)決
