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HT32F65532G

32-Bit Arm? Cortex?-M0+ BLDC 單片機(jī)內(nèi)置 3 通道 48 V 半橋預(yù)驅(qū); 內(nèi)核\n 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 處理器內(nèi)核 \n 高達(dá) 60 MHz的工作頻率 \n 單周期乘法 \n 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC) \n 24-bit SysTick定時(shí)器 \n\n片上存儲(chǔ)器\n 32 KB 片上Flash存儲(chǔ)器用于指令 / 數(shù)據(jù)和選項(xiàng)字節(jié)的存儲(chǔ) \n 4 KB片上 SRAM \n 支持多種啟動(dòng)模式 \n\nFlash 存儲(chǔ)器控制器 – FMC\n Flash加速器用以提升效能 \n 32-bit 字編程，支持在線系統(tǒng)編程(ISP) 和在線應(yīng)用編程 (IAP) \n Flash保護(hù)功能，防止非法訪問(wèn) \n\n復(fù)位控制單元 – RSTCU\n 電源監(jiān)控： ? 上電復(fù)位 /掉電復(fù)位 – POR / PDR ? 欠壓檢測(cè)器 – BOD ? 可編程低壓檢測(cè)器 – LVD \n\n時(shí)鐘控制單元 – CKCU\n 外部 4 ~ 16 MHz 晶振 \n 在工作電壓為 5.0 V，工作溫度為 25 °C下，內(nèi)部 8 MHz RC振蕩器精準(zhǔn)度可調(diào)整為 ±2 % \n 內(nèi)部 32 kHz RC振蕩器 \n 集成系統(tǒng)時(shí)鐘 PLL \n 用作外設(shè)時(shí)鐘源的獨(dú)立的時(shí)鐘分頻器與門(mén)控位 \n\n電源控制單元 – PWRCU\n VDD 電源：2.5 V ~ 5.5 V \n 內(nèi)置 1.5 V LDO穩(wěn)壓器用作 MCU內(nèi)核、外設(shè)和存儲(chǔ)器電源 \n VDD 和 VCORE 電源域 \n 兩種省電模式：休眠模式和深度休眠模式 \n\n預(yù)驅(qū)\n 寬供電電壓范圍：VCC = 6 V ~ 40 V \n 電機(jī)可持續(xù)電壓高達(dá) 48 V \n 3 通道半橋預(yù)驅(qū)：驅(qū)動(dòng) 3 組上側(cè)與 3 組下側(cè) NMOS \n 內(nèi)置 5 V LDO穩(wěn)壓器 (VREG)，提供 50 mA 輸出驅(qū)動(dòng)電流 \n 內(nèi)置柵極驅(qū)動(dòng)電源 ? 上側(cè)自舉驅(qū)動(dòng)：支持高達(dá) 50 kHz PWM操作 ? 下側(cè)驅(qū)動(dòng)：12 V 線性穩(wěn)壓器 (V12P) \n 內(nèi)置 120 ns固定死區(qū)時(shí)間控制 \n 上側(cè)和下側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)器控制 ? 上側(cè)：高電平有效 (INHx) ? 下側(cè)：低電平有效 (INLx) \n 保護(hù)特性 ? VCC欠壓鎖定 (VCC_UVLO) ? VBSTx 欠壓鎖定 (VBST_UVLO) ? V12P 欠壓鎖定 (V12P_UVLO) ? VREG 欠壓鎖定 (VREG_UVLO) ? 過(guò)溫保護(hù) (OTP) \n\n外部中斷/ 事件控制器 – EXTI\n 高達(dá) 16 個(gè)可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類(lèi)型的 EXTI 線 \n 所有 GPIO 引腳都可以被設(shè)置為 EXTI 觸發(fā)源 \n 觸發(fā)源類(lèi)型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿 \n 每條 EXTI 線都有各自獨(dú)立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位 \n 每條 EXTI 線都具有軟件中斷觸發(fā)模式 \n 內(nèi)置去干擾濾波器，用于封鎖短脈沖 \n\n模數(shù)轉(zhuǎn)換器 – ADC\n 12-bit SAR A/D 轉(zhuǎn)換器內(nèi)核 \n 高達(dá) 2 Msps轉(zhuǎn)換速率 \n 多達(dá) 12 個(gè)外部模擬輸入通道 \n\n運(yùn)算放大器 – OPA\n 固定專(zhuān)用的輸入 / 輸出引腳 \n 內(nèi)部輸出路徑到 A/D 轉(zhuǎn)換器或比較器 \n 輸入失調(diào)校準(zhǔn) \n 10-bit DAC 失調(diào)電壓 \n\n比較器 – CMP\n 兩個(gè)軌到軌比較器 \n 可配置的同相輸入端 / 反相輸入端信號(hào)來(lái)源，用于靈活的電壓選擇 ? 專(zhuān)用輸入 / 輸出引腳 ? 8-bit Scaler可用于提供內(nèi)部電壓參考 ( 僅 CMP0 ) ? 內(nèi)部運(yùn)算放大器輸出 \n 可編程遲滯 \n 可編程響應(yīng)速度和功耗模式 \n 比較器輸出可輸出至 I/O 口或定時(shí)器，也可作為 A/D 轉(zhuǎn)換器觸發(fā)輸入 \n 8-bit Scaler可通過(guò)專(zhuān)用 I/O 口產(chǎn)生參考電壓 \n 比較器反相輸入端信號(hào)可選擇來(lái)自 CMP0N、CMP1N 或 CVREF \n 可產(chǎn)生中斷并可通過(guò) EXTI控制器將MCU 從休眠或深度休眠模式中喚醒 \n\n輸入/ 輸出端口 – GPIO\n 多達(dá) 28 個(gè)通用輸入 / 輸出口 (GPIO) \n 端口 A、B和 C映射為 16-line EXTI中斷 \n 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅(qū)動(dòng)電流功能 \n\n馬達(dá)控制定時(shí)器 – MCTM\n 16-bit 向上、向下、向上 /向下自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器 \n 多達(dá) 4 個(gè)獨(dú)立通道 \n 16-bit 可編程預(yù)分頻器，可以對(duì)其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計(jì)數(shù) \n\n器時(shí)鐘頻率\n 輸入捕捉功能 \n 比較匹配輸出 \n PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊兩種計(jì)數(shù)模式 \n 單脈沖輸出模式 \n 帶可編程死區(qū)時(shí)間插入的互補(bǔ)輸出 \n 剎車(chē)信號(hào)輸入將強(qiáng)制定時(shí)器輸出復(fù)位或輸出固定電平 \n\n通用功能定時(shí)器 – GPTM\n 16-bit 向上、向下、向上 / 向下自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器 \n 多達(dá) 4 個(gè)獨(dú)立通道 \n 16-bit 可編程預(yù)分頻器，可以對(duì)其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計(jì)數(shù) \n\n器時(shí)鐘頻率\n 輸入捕捉功能 \n 比較匹配輸出 \n PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊兩種計(jì)數(shù)模式 \n 單脈沖輸出模式 \n 內(nèi)建使用正交解碼器并帶兩個(gè)輸入口的編碼器接口控制器，支持脈沖 / 方向模式 \n 主機(jī) / 從機(jī)模式控制器 \n\n單通道定時(shí)器 – SCTM\n 16-bit 向上自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器 \n 每個(gè)定時(shí)器具有 1 個(gè)通道 \n 16-bit 可編程預(yù)分頻器，可以對(duì)其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計(jì)數(shù) \n\n器時(shí)鐘頻率\n 輸入捕捉功能 \n 比較匹配輸出 \n PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對(duì)齊計(jì)數(shù)模式 \n\n基本功能定時(shí)器 – BFTM\n 32-bit 比較匹配向上計(jì)數(shù)器 – 無(wú)輸入 / 輸出控制特性 \n 單次模式 – 比較匹配發(fā)生時(shí)停止計(jì)數(shù) \n 重復(fù)模式 – 比較匹配發(fā)生時(shí)重新開(kāi)始計(jì)數(shù) \n\n看門(mén)狗定時(shí)器 – WDT\n 帶有 3-bit預(yù)分頻器的 12-bit向下計(jì)數(shù)器 \n 可產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位 \n 可編程看門(mén)狗定時(shí)器窗口功能 \n 寄存器寫(xiě)保護(hù)功能 \n\n低速定時(shí)器 – LSTM\n 帶可編程預(yù)分頻器的 24-bit 向上計(jì)數(shù)器 \n 鬧鐘功能 \n 中斷和喚醒控制 \n\n內(nèi)部集成電路 – I2C\n 支持高達(dá) 1 MHz 頻率的主從模式 \n 提供仲裁功能和時(shí)鐘同步功能 \n 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和廣播呼叫尋址 \n 屏蔽地址功能可支持從機(jī)多尋址模式 \n\n串行外設(shè)接口 – SPI\n 支持主機(jī)和從機(jī)模式 \n 主機(jī)模式頻率高達(dá) (fPCLK/2) MHz，從機(jī)模式頻率高達(dá) (fPCLK/3) MHz \n FIFO 深度：8 級(jí) \n 多主機(jī)和多從機(jī)工作模式 \n\n通用異步收發(fā)器 – UART\n 異步串行通信波特率時(shí)鐘頻率高達(dá) (fPCLK/16) MHz \n 全雙工通信 \n 完全可編程串行通信特性包括： ? 字長(zhǎng)：7、8 或 9-bit 字符 ? 校驗(yàn)：奇、偶或無(wú)奇偶校驗(yàn)位的產(chǎn)生和檢測(cè) ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位 ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸 \n 錯(cuò)誤偵測(cè)：奇偶校驗(yàn)、溢出和幀錯(cuò)誤 \n\n通用同步異步收發(fā)器 – USART\n 支持異步和時(shí)鐘同步串行通信模式 \n 可編程波特率時(shí)鐘頻率：異步模式高達(dá) (fPCLK/16) MHz，同步模式高達(dá) (fPCLK/8) MHz \n 全雙工通信能力 \n 完全可編程串行通信特性包括： ? 字長(zhǎng)：7，8 或 9-bit 字符 ? 校驗(yàn)：奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)奇偶校驗(yàn)位的產(chǎn)生和檢測(cè) ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位產(chǎn)生 ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸 \n 錯(cuò)誤偵測(cè)：奇偶校驗(yàn)、溢出和幀錯(cuò)誤 \n 自動(dòng)硬件流控模式 – RTS、CTS \n IrDA SIR編碼器和解碼器 \n 具有輸出使能控制的 RS485模式 \n 接收器 FIFO 和發(fā)送器 FIFO 深度均為 8 級(jí) \n\n循環(huán)冗余校驗(yàn) – CRC\n支持 CRC16多項(xiàng)式：0x8005，X16 + X15 + X2 + 1\n支持 CCITT CRC16 多項(xiàng)式：0x1021，X16 + X12 + X5 + 1\n支持 IEEE-802.3 CRC32 多項(xiàng)式：0x04C11DB7，X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1\n支持對(duì)數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和進(jìn)行反碼、按字節(jié)反序和按位反序操作\n支持字節(jié)、半字和字?jǐn)?shù)據(jù)大小\n可編程 CRC初始種子值\n對(duì) 8-bit 數(shù)據(jù)執(zhí)行 CRC計(jì)算需要 1 個(gè) AHB時(shí)鐘周期，32-bit 數(shù)據(jù)需要 4 個(gè) AHB時(shí)鐘周期\n可通過(guò) PDMA 對(duì)存儲(chǔ)器區(qū)塊進(jìn)行 CRC計(jì)算\n\n外設(shè)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) – PDMA\n 6 個(gè)通道對(duì)應(yīng)不同的觸發(fā)源組 \n 支持 8-bit、16-bit、32-bit寬度的數(shù)據(jù)傳輸 \n 支持線性地址、環(huán)形地址和固定地址模式 \n 4 階可編程通道優(yōu)先級(jí) \n 自動(dòng)重載模式 \n 支持的觸發(fā)源包括： ADC、SPI、USART、UART、I2C、MCTM、GPTM、SCTM 和軟件請(qǐng)求\n\n硬件除法器 – DIV\n 32-bit 有符號(hào) / 無(wú)符號(hào)除法器 \n 運(yùn)算需 8 個(gè)時(shí)鐘周期，加載需 1 個(gè)時(shí)鐘周期 \n 除數(shù)為零錯(cuò)誤標(biāo)志 \n\n調(diào)試支持\n 串行線調(diào)試端口 – SW-DP \n 4 個(gè)用于硬件斷點(diǎn)或代碼 / 文字補(bǔ)丁的比較器 \n 2 個(gè)用于硬件數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)的比較器 \n\n封裝和工作溫度\n 32-pin QFN 和 48-pin LQFP-EP 封裝 \n 工作溫度：-40 ℃ ~ 105 ℃ \n\n;

Holtek 單片機(jī)HT32F65532G 是基于Arm? Cortex?-M0+ 處理器內(nèi)核的32-bit 高性能低功耗單片機(jī)。Cortex?-M0+ 是把嵌套向量中斷控制器(NVIC)、系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器(SysTick Timer) 和先進(jìn)的調(diào)試支持緊緊結(jié)合在一起的新一代處理器內(nèi)核。該單片機(jī)可工作在高達(dá)60 MHz 的頻率下，借助Flash 加速器以獲得較大的效能。它提供32 KB 的嵌入式Flash 存儲(chǔ)器用作程序/ 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，4 KB 的嵌入式SRAM 存儲(chǔ)器用作系統(tǒng)操作和應(yīng)用程序運(yùn)用。此單片機(jī)具有多種外設(shè)，如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、LSTM、WDT、PDMA、SW-DP ( 串行線調(diào)試端口) 等。多種省電模式的靈活切換可實(shí)現(xiàn)喚醒延遲和功耗間較大優(yōu)化，此特性在低功耗應(yīng)用方面尤為重要。該單片機(jī)還內(nèi)置一個(gè)用于三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的預(yù)驅(qū)帶多種保護(hù)功能以及一個(gè)5 V 低靜態(tài)電流LDO，可提供電源。以上這些特性使該單片機(jī)可以廣泛地適用于各種應(yīng)用，如電動(dòng)滑板車(chē)、抽油煙機(jī)、吸塵器、各式泵類(lèi)、扇類(lèi)產(chǎn)品等。