描述 Description

該單片機(jī)是一款A(yù)/D 型具有8 位高性能精簡指令集的Flash 型單片機(jī)，專門為 接近感應(yīng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。此單片機(jī)具有一系列的功能和特性，其Flash 存儲器可 多次編程的特性給用戶提供了較大的方便。存儲器方面，還包含了一個RAM 數(shù)據(jù)存儲器和一個可用于存儲序號、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)等非易失性數(shù)據(jù)的True EEPROM 存儲器。在模擬特性方面，該單片機(jī)包含一個多通道12 位A/D 轉(zhuǎn)換器，兩個運(yùn)算放大 器，一個比較器和其他專門為接近感應(yīng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電路。較為靈活的定時器 模塊，可提供定時功能、脈沖產(chǎn)生功能及PWM 產(chǎn)生功能。內(nèi)建完整的SPI, I2C 和UART 接口功能，這種流行的接口為設(shè)計(jì)人員提供了易與外部硬件通信的方 式。內(nèi)部看門狗定時器、低電壓復(fù)位和低電壓檢測等保護(hù)特性，外加優(yōu)秀的抗 干擾和ESD 保護(hù)性能，確保單片機(jī)在惡劣的電磁干擾環(huán)境下可靠地運(yùn)行。該單片機(jī)內(nèi)部集成了的高/ 低速振蕩器，在應(yīng)用中不需要外圍元器件。使用不 同的時鐘源在不同工作模式之間動態(tài)切換的能力，為用戶提供了一個優(yōu)化單片 機(jī)操作和減少功耗的能力。外加I/O 使用靈活、時基功能等其它特性，使該單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于各種接 近感應(yīng)產(chǎn)品。該單片機(jī)內(nèi)部還包括一個1 通道H 橋驅(qū)動器，最大馬達(dá)峰值電流可達(dá)2.1A。其 優(yōu)異的低導(dǎo)通電阻特性使其具有良好的輸出效率，這對電池供電系統(tǒng)而言十分 有利。簡單的兩個輸入控制引腳結(jié)構(gòu)提供了四種控制模式：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動 和待機(jī)/ 休眠。PWM 輸入控制頻率高達(dá)200kHz，可為各種應(yīng)用產(chǎn)品提供精確 的速度控制。另外，還提供了包括過流保護(hù)、輸出短路保護(hù)和熱關(guān)機(jī)保護(hù)在內(nèi) 的全方位保護(hù)功能，即使在惡劣工作環(huán)境下發(fā)生馬達(dá)堵轉(zhuǎn)或短路也能避免芯片 損壞。共享的輸入控制引腳可用來啟動自動休眠模式機(jī)制，無需額外的關(guān)機(jī)信 號引腳。此外，超低功耗的休眠模式只需要0.1μA 的電流，延長了電池壽命。 該H橋驅(qū)動器還具有控制電路和馬達(dá)的分離獨(dú)立電源，以及一個電流檢測引腳， 允許系統(tǒng)通過外接電阻來測量馬達(dá)電流。

特性 Features

CPU 特性
? 工作電壓：
--fSYS=8MHz：2.2V~5.5V
? VDD=5V，系統(tǒng)時鐘為 8MHz時，指令周期為 0.5μs
? 提供暫停和喚醒功能，以降低功耗
? 振蕩器類型：
--內(nèi)部高速 8MHz RC – HIRC
--內(nèi)部低速 32kHz RC – LIRC
? 多種工作模式：快速、低速、空閑和休眠
? 內(nèi)部集成振蕩器，無需外接元件
? 所有指令都可在 1 或 2 個指令周期內(nèi)完成
? 查表指令
? 63 條指令
? 4 層堆棧
? 位操作指令

周邊特性
? Flash程序存儲器：2K×14
? RAM數(shù)據(jù)存儲器：64×8
? True EEPROM 存儲器：32×8
? 看門狗定時器功能
? 11 個雙向 I/O 口
? 1 個與 I/O 口共用的外部中斷
? 1 個 10 位定時器模塊用于時間測量、捕捉輸入、比較匹配輸出、PWM 輸出 及單脈沖輸出功能
? 通用串行接口模塊 – USIM，用于 SPI、I2C或 UART通信
? 雙時基功能可提供固定的中斷信號
? 帶可編程內(nèi)部參考電壓 VR的 8 個外部通道 12-bit 分辨率 A/D轉(zhuǎn)換器
? 紅外線 LED 恒定電流驅(qū)動電路 ( 最大驅(qū)動電流 320mA )
? 接近感應(yīng)接收電路
--兩個運(yùn)算放大器
--一個比較器
? 低電壓復(fù)位功能
? 低電壓檢測功能
? 封裝類型：24-pin SSOP

H 橋特性
? 1 通道 H 橋馬達(dá)驅(qū)動器：低 MOSFET 導(dǎo)通電阻：0.5Ω (HS+LS)
? 較寬的 HBVDD 輸入電壓范圍：1.8V~6.0V
? 最大馬達(dá)電源電壓 VM：7.5V
? 最大馬達(dá)峰值電流：2.1A
? 四種操作模式：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動和待機(jī)
? 極低的休眠電流 DD 和 VM
? 隔離的馬達(dá)電流檢測引腳：PGND
? 高達(dá) 200kHz PWM 輸入控制操作
? 保護(hù)功能：
--HBVDD 欠壓鎖定保護(hù)
--過流保護(hù)
--熱關(guān)機(jī)保護(hù)
--輸出短路保護(hù)