描述 Description

AX58100是一款2/3端口EtherCAT從站控制器(ESC)，集成兩個支持100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的快速以太網(wǎng)PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議適用于工業(yè)自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數(shù)字訊號I/O控制、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)/數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)轉(zhuǎn)換器控制、傳感器數(shù)據(jù)采集等，各種實時工控產(chǎn)品應(yīng)用，提供了經(jīng)濟有效的解決方案。



AX58100提供一個三通道PWM控制器或一個步進控制器，一個用于閉環(huán)控制的增量/霍爾編碼接口，一個SPI Master接口用于SPI裝置數(shù)據(jù)采集和輸出，32個適用于工業(yè)實時I/O控制應(yīng)用的數(shù)字控制I/O，以及一個I/O Watchdog提供監(jiān)測I/O狀態(tài)來做適當(dāng)處置以確保產(chǎn)品功能的安全性。



AX58100提供兩種過程數(shù)據(jù)接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透過這些接口將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機臺以支持EtherCAT功能。AX58100有兩個內(nèi)存空間，分別對應(yīng)到ESC內(nèi)存和Function緩存器，設(shè)計人員可以透過芯片選擇腳位來決定存取哪一個內(nèi)存空間。內(nèi)部網(wǎng)橋會根據(jù)設(shè)定的同步條件來自動同步ESC內(nèi)存與功能緩存器的內(nèi)容，提供EtherCAT Master來遠程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100將ESC和應(yīng)用程序中斷事件反應(yīng)在中斷狀態(tài)緩存器，并透過條件或邊緣中斷觸發(fā)模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應(yīng)用程序中斷事件。

特性 Features

?2/3端口標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站控制器(ESC)搭載兩個集成式快速以太網(wǎng) PHYs
?標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站控制器(ESC)
-- 支持8個現(xiàn)場總線存儲器管理單元(FMMUs)
-- 支持8個同步管理器
-- 支持64位分布式時鐘
-- 內(nèi)置9K字節(jié)RAM
?集成式快速以太網(wǎng)PHYs
-- 兼容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX標(biāo)準(zhǔn)
-- 支持交叉線自動偵測及切換(HP Auto-MDIX)
-- 支持自動極性偵測及校正
-- 支持PHY回路模式
?內(nèi)置第3個MII網(wǎng)絡(luò)端口以支持星型或樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲
?支持32組數(shù)字訊號/通用型輸入輸出控制 (DIO/GPIO)
-- 每個I/O皆可透過FMMU直接個別控制
? SPI Slave界面
-- 支持SPI Mode 3時序工作模式
-- 支持最高位(MSB)優(yōu)先傳輸模式
? Local Bus界面
-- 具有8/16位總線
-- 支持異步傳輸
-- 支持16位總線BHE訊號功能
? 內(nèi)部網(wǎng)橋可根據(jù)設(shè)定的同步條件來自動同步ESC內(nèi)存與功能緩存器的內(nèi)容
? 支持3個PWM控制頻道
-- 可調(diào)整所有頻道的頻率，相位對齊與先斷后合(BBM)時間
-- 可調(diào)整每個頻道的占空比，相位位移與極性
? 步進控制器
-- 可調(diào)整步進脈沖寬度，極性和方向改變的延遲時間
? 增量和霍爾編碼器接口
-- 支持單端ABZ，可配置計數(shù)常數(shù)，極性和多個Z信號功能
-- 支持順時針/逆時針(CW / CCW)和方向計數(shù)(DIR / CLK)輸入
-- 支持霍爾效應(yīng)傳感器
? 支持緊急停止輸入功能
? 可配置的Watchdog功能，用于輸出和輸入監(jiān)測
? IRQ事件輸出
-- EtherCAT相關(guān)事件中斷
-- 應(yīng)用程序相關(guān)事件中斷
-- Watchdog超時事件中斷
? SPI Master界面
-- 可編程SPI時鐘頻率高達50MHz
-- 支持4種SPI時序模式
-- 支持最低位(LSB)/最高位(MSB)優(yōu)先傳輸模式
-- 可支持到8個SPI裝置
-- 可支持到8個SPI信道，每個信道提供8個字節(jié)讀寫緩沖
-- 支持ADC數(shù)據(jù)就緒和DAC數(shù)據(jù)加載指示功能
-- 支持周期性數(shù)據(jù)采集
-- 可提供延遲取樣以支持高延遲裝置
-- 支持外部中斷輸入
? 支持一個I2C Master接口
? 整合上電復(fù)位(PoR)電路
? 80引腳 LQFP封裝并符合RoHS規(guī)范
? 工作溫度范圍: -40 到 +105°C