描述 Description

AWRL6432 毫米波傳感器器件是一款基于 FMCW 雷達(dá)技術(shù)的集成式單芯片毫米波傳感器。該器件能夠在 57GHz 至 64GHz 頻段內(nèi)運(yùn)行，主要分為四個(gè)電源域：

射頻/模擬子系統(tǒng)：該塊包含發(fā)送和接收射頻信號(hào)所需的所有射頻和模擬元件。前端控制器子系統(tǒng) (FECSS)：FECSS 包含負(fù)責(zé)雷達(dá)前端配置、控制和校準(zhǔn)的處理器。應(yīng)用子系統(tǒng) (APPSS)：在 APPSS 中，該器件實(shí)現(xiàn)了一個(gè)用戶可編程的 ARM Cortex M4，允許自定義控制和汽車接口應(yīng)用。頂部子系統(tǒng) (TOPSS) 是 APPSS 電源域的一部分，包含時(shí)鐘和電源管理子塊。硬件加速器 (HWA)：HWA 塊通過(guò)卸載通用雷達(dá)處理（例如 FFT、恒定誤報(bào)率 (CFAR)、縮放和壓縮）來(lái)對(duì) APPSS 進(jìn)行補(bǔ)充。 AWRL6432 專為上述每個(gè)電源域配備單獨(dú)的旋鈕，可根據(jù)用例要求控制其狀態(tài)（上電或斷電）。該器件還具有運(yùn)行各種低功耗狀態(tài)（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通過(guò)時(shí)鐘門控和關(guān)閉器件的內(nèi)部 IP 塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該器件還提供了保留器件某些內(nèi)容的選項(xiàng)，例如在此類情況下保留的應(yīng)用圖像或射頻配置文件。

此外，該器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工藝制造，以超小的外形尺寸實(shí)現(xiàn)了出色的集成度。AWRL6432 專為汽車領(lǐng)域的低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，適用于車內(nèi)兒童檢測(cè)、入侵監(jiān)測(cè)、手勢(shì)檢測(cè)和占位檢測(cè)等應(yīng)用。

特性 Features

? FMCW 收發(fā)器
? 集成 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 ADC
? 57GHz - 64GHz 的覆蓋范圍，具有 7GHz 的連續(xù)帶寬
? 3 個(gè)接收通道和 2 個(gè)發(fā)送通道
? 短距離（通?？蛇_(dá) 25m）
? 每個(gè) Tx 的輸出功率典型值為 11dBm
? 12.5dB 典型噪聲系數(shù)
? 1MHz 時(shí)的典型相位噪聲為 -89dBc/Hz
? FMCW 運(yùn)行
? 5MHz IF 帶寬，僅實(shí)部 Rx 通道
? 基于分?jǐn)?shù) N PLL 的超精確線性調(diào)頻脈沖引擎
? 每個(gè)發(fā)送器二進(jìn)制移相器

? 處理要素
? 具有單精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 內(nèi)核
? 用于 FFT、對(duì)數(shù)幅度和 CFAR 運(yùn)算 (80MHz) 的 TI 雷達(dá)硬件加速器 (HWA 1.2)

? 支持多個(gè)低功耗模式
? 空閑模式和深度睡眠模式

? 電源管理
? 1.8V 與 3.3V IO 支持
? 內(nèi)置的 LDO 網(wǎng)絡(luò)，可增強(qiáng) PSRR
? BOM 優(yōu)化模式和低功耗模式
? 一個(gè)或兩個(gè)電源軌適用于 1.8V IO 模式，兩個(gè)或三個(gè)電源軌適用于 3.3V IO 模式

? 封裝尺寸：6.45mm × 6.45mm 器件
? 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢
? 內(nèi)置的固件 (ROM)
? 片上自包含校準(zhǔn)系統(tǒng)

? 主機(jī)接口
? UART
? CAN-FD
? SPI
? LIN

? 用于原始 ADC 樣本采集的 RDIF（雷達(dá)數(shù)據(jù)接口）
? 為用戶應(yīng)用提供的其他接口
? QSPI
? I2C
? JTAG
? GPIO
? PWM 接口

? 內(nèi)部存儲(chǔ)器
? 1MB 片上 RAM
? 用于雷達(dá)立方體的可配置 L3 共享存儲(chǔ)器
? (512/640/768KB) 的數(shù)據(jù)和代碼 RAM

? 以功能安全合規(guī)型為目標(biāo)
? 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
? 以硬件完整性高達(dá) ASIL B 級(jí)為目標(biāo)


? 具有 12 x 12、102 個(gè) BGA 焊球的 FCCSP 封裝
? 符合 AEC Q-100 標(biāo)準(zhǔn)
? 時(shí)鐘源
? 用于主時(shí)鐘的 40.0MHz 晶體
? 支持外部驅(qū)動(dòng)、頻率為 40.0 MHz 的時(shí)鐘（方波/正弦波）
? 用于低功耗運(yùn)行的 32kHz 內(nèi)部振蕩器

? 支持工作溫度范圍
? 工作結(jié)溫范圍：–40°C 至 125°C